[参考译文] SK-AM62A-LP：修改 SoC_I2C2的 I2C 开关

您好、

我们的 CSI 专家本周将出差。 请期待响应延迟。

您好、Mark、

[quote userid="649736" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1503212/sk-am62a-lp-modifying-i2c-switch-for-soc_i2c2 是否可以通过 I2C 使用具有 CSI 接口的 imx219摄像头、而无需 TCA9543APWR 开关？
[/报价]

是的、没错。

[quote userid="649736" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1503212/sk-am62a-lp-modifying-i2c-switch-for-soc_i2c2 我们是否 正确更改了/boot/dtb/ti/k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtbo？
[/报价]

您的更改看起来可以、但可以共享完整的 dtb 文件吗？ 此外、您使用的是哪个版本的 SDK？

此致、

建中

您好、建中、

感谢您的答复。

EDGEAI_SDK_VERSION 为10_00_00、 EDGEAI_VERSION 为10.0。 下面的显示了 Linux 命令 env 的输出：
Root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps env
SHELL=/bin/sh
Qt_QPA_EGLFS_INDURATION=eglfs_kms
Qt_WAYLand_shell_integration=xdg-shell
EDITOR= vi
QTWEBENINE_DISABLE_沙 盒=1
PWD=/opt/edgeai-gst-apps
LOGNAME=
EDGEAI_GST_APPS_PATH=/opt/edgeai-gst-apps
HOME=
LANG=
Qt_QPA_EGLFS_ALWAYS_SET_MODE=1
WAYLAND DISPLAY=/run/wayland-0
Qt_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG=/etc/qt5/eglfs_kms_cfg.json
ssh_connection=：：FFff：192.168.0.104 62858：：FFff：192.168.0.127 22
Device_name=AM62A
PYTHONPATH=/usr/lib/python3.12/site-packages/
TERM=
USER=
SHLVL= 1.
oB_demo_assets_path=/opt/oob-demo-assets
SSL_CERT_FILE=/etc/ssl/certs/ca-certificates.crt
model_zoo_path=/opt/model_zoo
PS1=\u@\h：\w\$
ssh_client=：：FFff：192.168.0.104 62858 22
EDGEAI_SDK_VERSION=10_00_00
PATH=/usr/local/bin：/usr/bin：/bin：/usr/local/sbin：/usr/sbin：/sbin
QTWEBENINE_CHROMIM_FLAGS=--disable-seccomp-filter-sandbox
EDGEAI_VERSION=10.0
SOC= am62a
SSH_TTY=/dev/pts/0
EDGEAI_DATA_PATH=/opt/edgeai-test-data
OLDPWD=/opt/edgeai-gst-apps
/usr/bin/env


下面的显示了修改后的 k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtbo 的 dts 文件。

/dts-v1/;

/ {

	fragment@0 {
		target-path = "/";

		__overlay__ {

			imx219-xclk {
				compatible = "fixed-clock";
				#clock-cells = <0x00>;
				clock-frequency = <0x16e3600>;
				phandle = <0x01>;
			};
		};
	};

	fragment@1 {
		target = <0xffffffff>;

		__overlay__ {
			#address-cells = <0x01>;
			#size-cells = <0x00>;
			status = "okay";

			camera@10 {
				compatible = "sony,imx219";
				reg = <0x10>;
				clocks = <0x01>;
				clock-names = "xclk";
				reset-gpios = <0xffffffff 0x0d 0x00>;
				phandle = <0x04>;

				port {

					endpoint {
						remote-endpoint = <0x02>;
						link-frequencies = <0x00 0x1b2e0200>;
						clock-lanes = <0x00>;
						data-lanes = <0x01 0x02>;
						phandle = <0x03>;
					};
				};
			};
		};
	};

	fragment@2 {
		target = <0xffffffff>;

		__overlay__ {

			ports {
				#address-cells = <0x01>;
				#size-cells = <0x00>;

				port@0 {
					reg = <0x00>;
					status = "okay";
					phandle = <0x05>;

					endpoint {
						remote-endpoint = <0x03>;
						bus-type = <0x04>;
						clock-lanes = <0x00>;
						data-lanes = <0x01 0x02>;
						phandle = <0x02>;
					};
				};
			};
		};
	};

	fragment@3 {
		target = <0xffffffff>;

		__overlay__ {
			status = "okay";
		};
	};

	fragment@4 {
		target = <0xffffffff>;

		__overlay__ {
			status = "okay";
		};
	};

	__symbols__ {
		clk_imx219_fixed = "/fragment@0/__overlay__/imx219-xclk";
		ov5640 = "/fragment@1/__overlay__/camera@10";
		csi2_cam0 = "/fragment@1/__overlay__/camera@10/port/endpoint";
		csi0_port0 = "/fragment@2/__overlay__/ports/port@0";
		csi2rx0_in_sensor = "/fragment@2/__overlay__/ports/port@0/endpoint";
	};

	__fixups__ {
		main_i2c2 = "/fragment@1:target:0";
		exp1 = "/fragment@1/__overlay__/camera@10:reset-gpios:0";
		cdns_csi2rx0 = "/fragment@2:target:0";
		ti_csi2rx0 = "/fragment@3:target:0";
		dphy0 = "/fragment@4:target:0";
	};

	__local_fixups__ {

		fragment@1 {

			__overlay__ {

				camera@10 {
					clocks = <0x00>;

					port {

						endpoint {
							remote-endpoint = <0x00>;
						};
					};
				};
			};
		};

		fragment@2 {

			__overlay__ {

				ports {

					port@0 {

						endpoint {
							remote-endpoint = <0x00>;
						};
					};
				};
			};
		};
	};
};

感谢你的帮助。 我期待收到您的答复。

此致、
Matt Mak

马特·赫尔

看起来您对覆盖图做了很多更改。 请确保 MAIN_i2c2下具有 IMX219、类似于原始覆盖图中的内容：

https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62x-sk-csi2-imx219.dtso?h=ti-linux-6.6.y#n20

此致、

建中