[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM69A：使用 Arducam V3Link 摄像头套件读取摄像头

为了重申一下、我们只想看到摄像头。 因此、我们将 config 目录中的 imx219.yaml 文件更改为/dev 下显示的设备。 它是/dev/video1 、然后转到/dev/video9.

然后、我们在 Python 目录中运行边缘 AI 应用。 但是、我们看不到任何图片或视频。

尊敬的 Tapan：

假设您正在为 AM69A 使用最新的 Edge AI SDK 版本、请为 V3Link 融合板和所使用的 imx219传感器启用覆盖层。 SK-AM69上 V3Link 连接到的 CSI 接头和 V3Link 上传感器使用的 FPDLink 端口将让您知道启用哪个 v3link imx219叠加、因为命名约定如下：  k3-v3link-imx219- - .dtbo

为使操作简单、我建议将带状电缆连接至 CSI0 (在 SK-AM69上)和 CS0 (在 V3Link 上)。 将 IMX219连接到 RX0  (在 V3Link 上)并启用  k3-am68-sk-v3link-fusion.dtbo 和  k3-v3link-imx219-0-0.dtbo 。 将覆盖层添加到 uEnv.txt 后、重新引导并运行./scripts/ setup_cameras_v3link.sh 您应该能够看到已检测到传感器。

看看这个 常见问题解答 欲了解更多详情： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1452909/faq-am67a-enabling-csi2-sensors-via-fusion-board-on-am6x

如果您有任何其他问题、请告诉我。

谢谢您、

法比亚纳

尊敬的 Fabian：

是的。 我做了同样的步骤,如上。 登录时显示  

检测到 IMX219摄像头0
Device =/dev/video-imx219-cam0
名称= imx219
格式=[fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080 ]
subdev_id =/dev/v4l-imx219-subdev0
ISP_Required =是

然后我连接了 HDMI。 我看到了标准 EdgeAi GUI。 在选择自定义选项卡并从输入中选择 CAM00时不显示任何内容。 它挂在那里。

然后我想保存输出到 JPG。 因此、我更改了 imx219_cam_example.yaml。

流量：
flow0：[input0、model0、output2、[320,150,1281280720]]

并运行以下命令

./ app_edgeai.py ./configs/imx219_cam_example.yaml

它导致了以下错误

**********************************************************************************************************************************

/ app_edgeai.py ./configs/imx219_cam_example.yaml
2025年03月27日19:19:07,784信息在模型工件中找不到 libdlr.so。 从/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so 购买 DLR
应用程序：初始化...！！
2131.739982 s：app_log：错误：无法映射大小为262144字节的内存@ 0xaf000000！！
应用程序：错误：日志写入器初始化失败！！！
app_log：错误：无法映射大小为3288576字节的内存@ 0xb1000000！！
应用程序：错误：文件 IO 写入器初始化失败！！！
应用程序：初始化...完成！！
TIDL_RT_OVX：错误：AppInit 失败
[19：19：02]/dlr/arch64/neo-ai-dlr /TIDLR/DLR.cc：343：错误：[19：19：02]/dlr/arch64/neo-ai-dlr/3rdparty/tvm src TIDLR/runtime/contrib/tidl/tidl_runtime.cc：264：无法为子图0初始化 src

堆栈跟踪：
[BT](0)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (+0x13290c)[0xff7890290c]
[BT](1)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (TVM：：运行时：：detail：：LogFatal：：条目：：finalize ()+0x6c)[0xffff7880dbbc]
[BT](2)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (TVM：：：运行时：TIDLJ7Module：：GetFunction (std：：__cxx11：：basic_string<char、std：：char_tectors 、std：:allocator > CONST&、TVM：：runtime：：ObjectPtr CONST&)+0x624)[0xff788c70b4]
[BT](3)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (+0x1354bc)[0xff789054bc]
[BT](4)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (TVM：：：runtime：：ConstLoaderModuleNode：GetFunction (std：：__cxx11：：basic_string<char、std：：char_tectors 、std：:allocator > CONST&、TVM：：runtime：：ObjectPtr CONST&)+0x4e0)[0xffff788206c0]
[BT](5)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (+0x1354bc)[0xff789054bc]
[BT](6)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (+0x1960b0)[0xffff789660b0]
[BT](7)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (+0x19a06c)[0xff7896a06c]
[BT](8)/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/libdlr.so (+0x19b71c)[0xff7896b71c]

DLRModel 实例化中出现2025年03月27日19：19：02,281错误
回溯(最近一次呼叫)：
文件"/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/api.py、第89行、位于__init__
self._impl = DLRModelImpl (model_path、dev_type、dev_id、error_log_file、use_default_drr)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ s
文件"79"/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/dlr_model.py、位于__init__中
self._check_call (self._lib.createDLRModel (byref (self.handle)、
文件/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/dlr_model.py、第160行、位于_check_call 中
提升 DLRError (self._lib.DLRGetLastError ().decode ('ASCII'))
dlr.dlr_model.dlrerror
回溯(最近一次呼叫)：
文件"/opt/edgeai-gst-apps/apps_python/./app_edgeai.py、第67行、在中
主(sys.argv)
/opt/edgeai-gst-apps/apps_python/./app_edgeai.py、第46行、位于 main 中
演示= EdgeAIDemo (配置)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ s
文件"/opt/edgeai-gst-apps/apps_python/edge_ai_class.py、第108行、位于__init__中
model_obj.create_runtime()
create_runtime 中的文件/usr/lib/python3.12/site-packages/edgeai_dl_inferer.py、第315行
self.run_time =运行时(self.particles、
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ s
文件"/usr/lib/python3.12/site-packages/edgeai_dl_inferer.py、第68行、位于__init__
self.model =_DLRModel (工件、"CPU")
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ s
文件"/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/api.py、第92行、位于__init__
升高幅度
文件"/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/api.py、第89行、位于__init__
self._impl = DLRModelImpl (model_path、dev_type、dev_id、error_log_file、use_default_drr)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^μ s
文件"79"/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/dlr_model.py、位于__init__中
self._check_call (self._lib.createDLRModel (byref (self.handle)、
文件/usr/lib/python3.12/site-packages/dlr/dlr_model.py、第160行、位于_check_call 中
提升 DLRError (self._lib.DLRGetLastError ().decode ('ASCII'))
dlr.dlr_model.dlrerror
***

输出崩溃。 是否有一个命令可用于 RSTP、通过使用任何 AI 推理/远程托管实时摄像头流

尊敬的 Tapan：

您能否分享您正在使用的完整配置文件？

谢谢您、

法比亚纳

在这里

标题："IMX219摄像头"                    
Log_Level：2.                         
输入：                                                     
  # RPi 相机仅在入门套件中受支持                                
  #要启用 imx219摄像机、请在/run/media/BOOT-mmcblk1p1/uEnv.txt 中应用覆盖层(请参阅文档)
  输入0：                                     
    资料来源：/dev/video-imx219-cam0                       
    subdev-id：/dev/v4l-imx219-subdev0                     
    宽度：1920                                
    高度：1080                     
    格式：rggb.                                
    帧速率：30                                
型号：                                      
  模型0：                          
    model_path：/opt/model_zoo/TVM-CL-3090-mobileNetV2-tv            
    TopN: 5.                                   
  型号1：                                    
    model_path：/opt/model_zoo/ONR-OD-8200-yolox-nano-lite-mmdet-coco-416x416
    VIZ_THRESHOLD：0.6                             
  型号2：                                     
    model_path：/opt/model_zoo/ONR-SS-8610-deeplabv3lite-mobv2-ade20k32-512x512
    Alpha：0.4        
输出：             
  输出0：                           
    Sink：kmssink                      
    宽度：1920       
    高度：1080       
    overlay-perf-type：图形                 
  输出1：                           
    接收器：/opt/edgeai-test-data/output/output_video.mkv
    宽度：1920       
    高度：1080        

尊敬的 Fabian：

你对错误有任何解释吗?  相反、有一个简单的实用程序可通过 RSTP 查看远程主机中的3台摄像机。

尊敬的 Tapan：

感谢您的分享。 乍一看、此配置文件没有任何问题。 您可以尝试运行以下命令吗？

gst-launch-1.0 \
v4l2src device=/dev/video-imx219-cam0 io-mode=5 ! queue leaky=2 ! \
video/x-bayer, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=rggb ! \
tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-subdev2 sensor-name="SENSOR_SONY_IMX219_RPI" \
dcc-isp-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_viss_1920x1080.bin \
sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx219/linear/dcc_2a_1920x1080.bin format-msb=7 ! \
video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! \
kmssink driver-name=tidss sync=false

请参阅以下常见问题解答和文档：

• 运行简单的 GStreamer 流水线 ： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1427869/faq-sk-am69-how-to-stream-from-csi-sensor-and-usb-camera-to-display-using-gstreamer
• 运行 RTSP GStreamer 流水线 ： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1461875/faq-sk-am69-how-to-run-gstreamer-pipeline-with-rtsp-source
• 将 edgeai-gst-apps 配置到远程接收端 ： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-am68a/10_01_00/exports/edgeai-docs/common/configuration_file.html#remote-sinks

谢谢您、

法比亚纳

 这是命令的操作。  没有遵循您所做的。 它给出了类似的错误无法映射内存。

应用程序：初始化...！！
373072.777244 s：app_log：错误：无法映射内存@ 0xaf000000的大小为262144字节！！
应用程序：错误：日志写入器初始化失败！！！
app_log：错误：无法映射大小为3288576字节的内存@ 0xb1000000！！
应用程序：错误：文件 IO 写入器初始化失败！！！
应用程序：初始化...完成！！
**
错误：../gst-libs/gst/tiovx/gsttiovxcontext.c：146：gst_tiovx_context_init：断言失败：(0 == ret)
保释！ 错误：../gst-libs/gst/tiovx/gsttiovxcontext.c：146：gst_tiovx_context_init：断言失败：(0 == ret)
已中止(核心已转储)

尊敬的 Tapan：

除了在 uboot 环境中启用传感器之外、您是否做了任何更改？ 您能否共享以下命令的输出？

ls /dev/dma_heap/carveout_edgeai_shared-memories

我建议 您尝试使用适用于 AM69A 的最新 Edge AI Linux SDK 重新刷写 SD 卡、看看问题是否仍然存在。

https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX AM69A

谢谢您、

法比亚纳

您好 Fabiana、

1.我想运行命令"ls /dev/dma_heap/carveout_edgeai_shared-memories "、但/dev/dma_heap 下只有 Linux、CMA 和系统、没有这样的"carveout_edgeai_shared-memory"。

2.我已经使用了最新的 SDK、即10.01.00.05

tisdk-edgeai-image-j784s4-evm.wic.xz - 1121949 K

此致、

Tapan

尊敬的 Fabiana：

刷写后、这是操作

************************************************************

orinnano@orinnano-desktop:~$ ssh root@10.42.0.26
无法设置格式：参数无效(22)
无法设置格式：参数无效(22)
检测到 IMX219摄像头0
   Device =/dev/video-imx219-cam0
   名称= imx219
   格式=[fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080 ]
   subdev_id =/dev/v4l-imx219-subdev0
   ISP_Required =是
Root@AM69-SK：/opt/edgeai-gst-apps

********************************************************************

一个简单的事情,如运行一个 V3链接已经花了一个月。 文档中的任何一个都不正确。 我没有看到任何其他问题。

    BTW 我还注意到、在 Arducam 网站上、AM62A 入门介绍了另外几个步骤。 例如、在 i2c 中加载几个内核模块。 在最新的 SDK 中、我没有看到5.10.168..、而是6.**版本。  /kernel/drivers/media/i2c/.中没有 im219.ko   以下 ko 不包含模块/ds90ub90.ko 和 modules/im219.ko、发送至/lib/modules/5.10.168-g2c23e6c538/kernel/drivers/media/i2c

是否可以进行呼叫。 我正在失去耐心的缓慢流失。

尊敬的 Tapan：

我目前出差外出。 请预计我的回复会延迟~1-2天。

谢谢您、

法比亚纳

尊敬的 Tapan：

您是否每次启动时都运行 setup_cameras_v3link.sh 脚本？ 您能否验证您是否仔细完成了我之前概述的所有步骤？  

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1493345/processor-sdk-am69a-camera-readout-using-arducam-v3link-camera-kitcd/5738070#5738070

谢谢您、

法比亚纳

感谢您发送编修。  我们在3月31日之后看到相同的错误消息。

373072.777244 s：app_log：错误：无法映射内存@ 0xaf000000的大小为262144字节！！
应用程序：错误：日志写入器初始化失败！！！
app_log：错误：无法映射大小为3288576字节的内存@ 0xb1000000！！
应用程序：错误：文件 IO 写入器初始化失败！！！
应用程序：初始化...完成！！

Fabiana 将此调试为 uEnv.txt 中的错误初始化

它是写成的

name_coverles=ti/k3-j784s4-edgeai-apps.dtbo ti/k3-am68-sk-v3link-fusion.dtbo

name_coverles=ti/k3-v3link-imx219-0-0.dtbo

************************************

以上行不正确。 它们应位于一行中、如下所示。

name_coverles=ti/k3-j784s4-edgeai-apps.dtbo ti/k3-am68-sk-v3link-fusion.dtbo ti/k3-v3link-imx219-0.dtbo。

将它留在这里为子孙后代。