[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X：PROCESSOR-SDK-AM62X

您好、Ayman、

有一个错误

感谢您发送编修。 这绝对是一个错误。

rproc_id 是在 https://git.ti.com/cgit/rpmsg/ti-rpmsg-char/tree/include/rproc_id.h 上定义的固定值 

remoteprocX 不是一个固定值。 该参数在引导时分配、因此它可以更改每个引导周期、不应用于标识内核。

您仍然可以在 Linux 内核6.6上运行该示例。 我还没有机会在 Linux 内核6.12上进行验证

您使用的命令不正确。 如果要从 CMA 堆进行分配、请不要使用-e 参数。 请  在自述文件中搜索"示例"部分：
https://git.ti.com/cgit/rpmsg/rpmsg_char_zerocopy/tree/linux/README.md

请帮我一个忙、并根据"CMA-reserved dma-heap"示例重试。 它可能仍然失败、但我知道、您确定为代码提供了预期的输入。

如果我可以让您使用在 Linux 器件树文件中分配的分割项进行测试、这应该会告诉我们 Linux 内核6.12是否可以与 Linux 内核6.6相同而无需任何更改。 我确信、我在2024年验证了内存分配功能、例如 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1448394/sk-am64b-rpmsg-between-a53-and-r5-performance-update-cont/5554798#5554798

在接下来的几天里、我将尝试留出一些时间来修复该错误并验证 Linux 内核6.12、但您的输入可以帮助我更快地完成该操作。

此致、

Nick

您好、Nick、

感谢您查看此内容。 首先、我尝试 按照您的请求运行"cma-reserved dma-heap"的示例。 但是、我收到了以下错误：

-----

root@etn-cbc9000：/lib/firmware # rpmsg-zcp -r 9 -s 128
已创建 Endpt 设备 rpmsg-char-9-1167、FD = 4端口= 1025
使用 rproc id 9上的 rpmsg 设备交换1条消息...

无法打开/dev/dma_heap/reserved：-2
测试状态：失败

-----

由于未传递"-e"、dmaheap_open()为 heap_name 传递了"reserved"(dma_heap_reserved) 、因此它找不到 /dev/dma_heap/reserved.

我的器件树文件"k3-am62x-sk-common.dtsi"在"reserved-memory"节点下具有以下子节点：

保留内存｛
        #address-cells =<2>；
        #size-cells =<2>；
        范围；

        ...

         /*全局 CMA 区域*/
         Linux、CMA｛
              compatible ="shared-dma-pool"；
              可重复使用；
              Size =<0x00 0x8000000>；
              linux、cma-default;
         }；

启动时、我在/dev/dma_heap 下有这个器件文件

很糟糕 1根根253、1 Dec 31 18：00 /dev/dma_heap/linux、CMA

这就是为什么我使用显式"-e linux,cma"选项的原因。 因此、在我看来、代码  在/dev/dma_heap 下查找 dma_heap_reserved 与器件树文件中"linux、cma"节点名称的内容之间存在不一致。 当我传递"-e linux,cma"时,dmaheap_open()成功,但在我的原始帖子中得到了错误。  我认为这不是6.6与6.12问题、但如果您想要我尝试一些东西、请告诉我。

再次感谢您的帮助。

-艾曼

您好、Ayman、

好的。 因此、CMA 分配选项似乎已损坏(正如我在查看源代码时所期望的那样)。

现在、请使用 Linux 器件树中定义的存储器分割文件、而不是 CMA。 我看不到任何从 Linux 内核6.6到内核6.12的巨大变化,所以希望这能让你在我工作的时候,继续在你的开发中取得进展

这周我没时间了。  我的计划是在下周初完成 RPMsg 基准测试、然后在周中左右转向 zerocopy 示例。 请诚实地告诉我、如果您在周三之前没有听到任何消息、请重新办理入住手续。

此致、

Nick

您好、Ayman、

办理入住手续。 我有针对 zerocopy 示例提交的 bug 报告、但我和开发团队都没有时间对此进行处理。

现在、您是否能够通过记忆分割取得进展？ 在短期内、我还需要什么？

此致、

Nick

您好、Nick、

是的,我能够让它与记忆分割工作. 我仍然想使用 CMA、因为默认情况下它已分配到设备树中。 因此、当您将其固定时、请告诉我。 感谢您的跟进。

-艾曼