[参考译文] TDA4VM-Q1：为 Beaglebone-AI64构建 Arago

尊敬的 Joel：

在 BeagleBone-AI64上支持 Arago 是一个社区驱动的项目、我们不会测试或验证 BB-AI64的映像。 但是、它应该可以正常工作；您是否有任何错误日志？

您是否有理由在 BB-AI64上使用 Arago 而不是 Beagle 提供的 Debian 映像？

[报价 userid="653277" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1509844/tda4vm-q1-building-arago-for-beaglebone-ai64

附带问题：我使用了-analytics 风格、这只是我以前用过的 TDA4产品、但这不是一个要求、也许-linux 会更好吗？ 区别是什么？ (如果这是以更精确的方式来表述,而不是"使用分析工具",请告诉我,我一直在寻找它。

[/报价]

分析配置为在 DSP 和加速器上运行视觉应用提供支持。 使用"Linux"配置只会提供支持 Linux 和 GPU 的映像。

此致、
Jared

您好 Jared、

我明白了。 即使社区支持-您是否知道我可以在哪里找到有关如何构建它的信息、或者我可以在哪里提出有关它的问题？

事情是、我需要 tidl/tiovx 才能正常工作。 但我也许可以为 BeagleBone Debian 单独构建它呢？

BR、

Joel

尊敬的 Joel：

[引述 userid="653277" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1509844/tda4vm-q1-building-arago-for-beaglebone-ai64/5804509 #5804509"]

我明白了。 即使社区支持-您是否知道我可以在哪里找到有关如何构建它的信息、或者我可以在哪里提出有关它的问题？

[/报价]

您可以在 Beagle discord /论坛中提问。 我可以帮你做一些简单的调试,但我没有 BB-AI64。

Unknown 说：

不过应该可以、您是否有任何错误日志？

正如我之前所说的、该图像应该适用于 BB-AI64、但您是否有任何错误日志？

[引述 userid="653277" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1509844/tda4vm-q1-building-arago-for-beaglebone-ai64/5804509 #5804509"]

事情是、我需要 tidl/tiovx 才能正常工作。 但我也许可以为 BeagleBone Debian 单独构建它呢？

[/报价]

Debian 几乎不支持 tidl/tiovx。 您可能必须根据电路板调整 Arago 图像。

此致、
Jared

您好 Jared、

好的、感谢您的帮助！ 我是否需要 tidl/tiovx 的-analytics 版本、或者-linux 版本是否同样适用？ 假设 Linux 支持我的用例、也许我使用它会更成功。

不同编译之间的错误略有不同。 有些修补程序略有改变或缺少符号链接、我修复了这些修补程序。 我的猜测是 bb.org 运行6.12内核、这对于 PSDK 10.01 (?)来说太新了

例如、对于 TI_Preferred_bsp=ti-6_6 i、获取：

tisdk/build/arago-tmp-default-glibc/works/Beaglebone_ai64-oe-linux/u-boot-ti-staging/2024.04+git/git/git/git/arch/arm/mach-k3/arm64-mull.c：320：29：错误：此处未声明"sca_mem_map"(不在函数中)；您的意思是"k3_map"？ 
|  320 |结构 mm_region * mem_map = soc_mem_map； 

我认为这与我看到应用的存储器映射补丁相关(edit：meta-edgeai/recipes-bsp/u-boot 有一些器件树变化、但我还记得在某个地方看到了针对该问题的 C 代码补丁)。

没有 TI_Preferred_BSP (我认为默认为 BB Debian？) 它只是不能启动-没有错误消息。 我认为这可能与 UEFI 有关-我能够通过在此处和此处复制文件(基于 syslinux)来在没有 UEFI 的情况下共同破解引导系统。 我尝试从机器中删除 EFI 支持、但它不起作用、我假设 Arago 不再支持其他 rootfs？ 这很可能是一个死胡同,但不在阿拉戈轨道上,我们应该走。

我不得不做一件奇怪的事情、那就是将 tispl.bin、sysfw.itb 和 tiboot3.bin 替换为 BB-AI64 eMMC 附带的(相当旧的)文件。 否则、它将无法启动、抱怨 DDR 存储器训练失败。 您认为这是否相关-也许我必须重新构建这些文件、但需要使用新的内存训练配置？

我觉得这很容易成为侧面跟踪,并尝试解决错误的问题。 在尝试解决任何问题之前、我想投注以下最佳参数、但我需要您的帮助、其中一个参数最兼容：

-linux/-analytics、TI_preferred_bsp(以及内核分支)、对 EFI 的机器支持、要构建哪个映像(也许 tisdk-tiny-image 不是最优的)、还有其他的吗?

您认为哪种组合最成功？

谢谢& BR,

Joel

尊敬的 Joel：

[报价 userid="653277" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1509844/tda4vm-q1-building-arago-for-beaglebone-ai64/5806077 #5806077"]

好的、感谢您的帮助！ 我是否需要 tidl/tiovx 的-analytics 版本、或者-linux 版本是否同样适用？ 假设 Linux 支持我的用例、也许我使用它会更成功。

[/报价]

您需要 tidl/tiovx 的分析版本。

[报价 userid="653277" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1509844/tda4vm-q1-building-arago-for-beaglebone-ai64/5806077 #5806077"]

不同编译之间的错误略有不同。 有些修补程序略有改变或缺少符号链接、我修复了这些修补程序。 我的猜测是 bb.org 运行6.12内核、这对于 PSDK 10.01 (?)来说太新了

[/报价]

PSDK 10.01支持内核6.6。 PSDK 11.0将支持6.12。

[报价 userid="653277" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1509844/tda4vm-q1-building-arago-for-beaglebone-ai64/5806077 #5806077"]

-linux/-analytics、TI_preferred_bsp(以及内核分支)、对 EFI 的机器支持、要构建哪个映像(也许 tisdk-tiny-image 不是最优的)、还有其他的吗?

[/报价]

tisdk-tiny-image 将不支持 tidl/tiovx。 它是尽可能的基本骨头。

[报价 userid="653277" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1509844/tda4vm-q1-building-arago-for-beaglebone-ai64/5806077 #5806077"]

您认为哪种组合最成功？

[/报价]

您能否尝试在机器设置为 bai64的情况下构建 tisdk-analysis-image 或 tisdk-edgeai-image？

此致、
Jared

您好 Jared、

仅此而已 
MACHINE= beaglebone-ai64位烘烤 tisdk-edgeai-image 
例如？ 是否正在设置 TI_Preferred_BSP？ 
BR、 
Joel 

我将在晚上运行完整的构建,它需要相当多的时间在我的笔记本电脑上,但我只是 想报告一些部分成功玩构建系统(也许这对其他人来说是有用的). 我设法在 conf/local.conf 中使用以下内容构建和引导 tisdk-tiny-image：

机器="BeagleBone-ai64" 
TI_Preferred_BSP ="ti-6_6" 
image_SR1_HS_FS_FILES：bsp-ti-6_6 ="" 
image_SR1_HS_SE_FILES：bsp-ti-6_6 ="" 
image_SR2_HS_FS_FILES：bsp-ti-6_6 ="" 
image_SR2_HS_SE_FILES：bsp-ti-6_6 ="" 

我还不得不执行上面提到的符号链接技巧(ln -s j721e-EVM Beaglebone -ai64)、还更改了(DevTool 修改 u-boot-ti-staging)一些 u-boot 存储器映射(考虑到 edgeai 存储器映射漏洞、我有点担心它不正确-但这只是一个测试)：

diff --git a/arch/arm/mach-k3/arm64-mmu.c b/arch/arm/mach-k3/arm64-mmu.c
index 07edbde64ad..ac7f0764c62 100644
--- a/arch/arm/mach-k3/arm64-mmu.c
+++ b/arch/arm/mach-k3/arm64-mmu.c
@@ -53,7 +53,7 @@ struct mm_region k3_mem_map[] = {
 
 #ifdef CONFIG_SOC_K3_J721E
 
-#ifdef CONFIG_TARGET_J721E_A72_EVM
+#if defined(CONFIG_TARGET_J721E_A72_EVM) || defined(CONFIG_TARGET_J721E_A72_BEAGLEBONEAI64)
 /* NR_DRAM_BANKS + 32bit IO + 64bit IO + terminator */
 #define NR_MMU_REGIONS (CONFIG_NR_DRAM_BANKS + 6)

尊敬的 Joel：

Unknown 说：

例如？ 是否正在设置 TI_Preferred_BSP？
[/报价]

我明白您的意思。 您可能必须对其进行设置。 我从来不需要设置它、因为我是为 TI EVM 构建映像。

您可能需要查看 ti-bsp.inc 并查看 Beaglebone -ai64.conf 之间的增量。

另一种可能的(尽管有点过时)解决方案是获取 TDA4VM ADAS/edgeai 图像并将 DTS 切换到 BB-AI64 DTS。

此致、
Jared