工具/软件:
您好!
我现在遇到了同样的问题。 目前、我们在 am62a (作为 soc)上使用 main_mcan0以及在 FC4150 (MCU)上使用 CAN1进行通信。 两侧均未连接收发器。 soc 上的 MAIN_CAN0直接连接到 MCU 上的 CAN1。 硬件连接如下图所示:
器件树的配置如下:
目前、MAIN_mcan0的内部环回验证是正常的。 但是、当 MAIN_mcan0未处于环回模式并执行 CANsend 发送时、它将进入总线关闭状态、并且无法再发送和接收、如下图所示:
我可以问 MAIN_mca0控制器驱动程序是否支持通信而无需连接收发器吗?
如何解决这个问题? 期待您的回复!