[参考译文] AM6422：如何将 main uart1用作 R5调试串行

您好、

如果问题更多地说明 UART1日志为什么没有出现在 COM 端口终端上、那么我建议您查看要使用的正确 UART。

请参阅： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1276094/faq-sk-am62-purpose-of-different-uarts

如果您提及的是正确的 COM 端口、那么我将让另一位专家研究这一点并作进一步评论。 我认为 MCU 和 SDK 部分看起来可以正常工作。

请允许其他专家对此查询发表意见。

感谢您的耐心。

此致、

Vaibhav

尊敬的  Vaibhav：

谢谢！

因为我需要在 A53和 R5上进行调试、所以我保留 UART0用于 A53调试、并希望使用 UART1进行 R5调试。 我想我使用了正确的 UART、因为 它们可以与 uboot2021一起使用、我不知道为什么它不能在 uboot2023上使用。

感谢其他专家的帮助,期待他们的答复。

BR

xixiguo

尊敬的 Xixiguo：

在 U-Boot 2021和 U-Boot 2023的两个用例中、确切的软件差异是什么？ 只有3个 U-Boot 二进制文件不同、但会重置 Linux 和 RTOS 等软件 可引导 SD 卡 都是一样的吗？

尊敬的 Bin：

是的、只有3个 U-boot 二进制文件不同。 Linux 和 RTOS 二进制文件都相同、我使用断电来重新启动电路板。

BR

xixiguo

尊敬的 Bin：

在内核 dts 中、我们已禁用引脚模式配置、并禁用 MAIN_UART1、如 bellow、

    main_uart1_pins_default: main-uart1-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			/* AM64X_IOPAD(0x024c, PIN_OUTPUT, 7) /* (E16) UART1_485_DIR GPIO1.59*/
            /* AM64X_IOPAD(0x0240, PIN_INPUT, 0)  /* (E15) UART1_RXD */
			/* AM64X_IOPAD(0x0244, PIN_OUTPUT, 0) /* (E14) UART1_TXD */
            /* AM64X_IOPAD(0x017c, PIN_INPUT, 7)  /* (T1) UART1_485_Error GPIO1.7*/
		>;
	};
	
&main_uart1 {
	status = "disabled";

	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_uart1_pins_default>;

	rs485-rts-active-low;
	rs485-rx-during-tx;
	rs485-rts-delay = <1 0>;
	linux,rs485-enabled-at-boot-time;
};

我认为 R5固件负责 example.syscfg 中配置的主要 UART1引脚、如 bellow、

我认为是正确的、因为 uboot2021能够处理这些配置。

我也很困惑。 我在系统启动后进行了检查、发现0xF4240和0xF4244的值为：

root:~# devmem2 0xF4240
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff8dc98000.
Read at address  0x000F4240 (0xffff8dc98240): 0x00050000
root:~# devmem2 0xF4244
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff7f7a2000.
Read at address  0x000F4244 (0xffff7f7a2244): 0x00010000

使用 uboot2021或 uboot2023启动时、寄存器值与上述值相同。

uboot2021和 uboot2023是否有任何不同之处 状态="保留" ？  

BR

xixiguo

STATUS 属性的器件树处理始终是相同的。

尊敬的 Bin：

我很抱歉,由于五月天假期的晚答复。 我很确定这是 u-boot 的原因、但不知道 导致这种情况的确切位置。  

BR

xixiguo

尊敬的 Xixiguo：

别担心。 希望你有一个伟大的假期休息。

理论上、只要 UART 已初始化并且引脚 padconfig 经过正确编程(电路板上应该有 devmem2输出)、任何内核的任何程序都可以将字符传输到 UART 端口。 我想不出不同的 U-Boot 会影响 MCU R5程序的原因。

如有任何输入、请联系我们的 IPC 专家。

您好、Xixiguo、

如何初始化 R5F 内核？ 是否在内核启动期间使用 Linux Remoteproc 驱动程序？ 是否具有 u-boot rproc 驱动程序？ 在 SBL 引导期间、如果您使用它而不是 SPL 引导？

我能否让您发布工作用例和非工作用例中核心的跟踪日志？ 如果这是一种资源冲突、即 Linux 或 uboot 在 R5F 可以请求所有权之前获取 UART1的所有权、我通常会看到 R5F 代码在 main.c 文件中的驱动程序初始化期间卡住。 因此、很容易将一堆打印语句放入 R5F 固件中、并查看 R5F 代码到达的距离。

此致、

Nick

您好、Nick、

内核启动期间、使用 Linux Remoteproc 驱动程序初始化 R5F 内核。

当然,我已经通过私人消息向您发送了日志,谢谢!

BR

xixiguo

您好、Xixiguo、

好的、根据您的日志、似乎已加载 R5F RTOS 驱动程序、而不会出现任何资源冲突。 因此、它暂时看起来没有资源冲突。 我假设在 UART 终端上看到的输出与 Linux 跟踪日志相同。 这还表明、R5F 内核实际上已加载并运行、而不仅仅是 在某个地方停止运行。

Bin 已验证引脚多路复用看起来可以正常工作。

这些是我想检查的显而易见的事情...

我接下来会遇到的是验证实际应用于电路板的器件树文件设置。 我知道 MCU+ R5F 会抱怨 Linux 是否已经获得了外设的所有权、但我不确定如果 Linux 驱动程序尝试获取已由 MCU+内核拥有的外设、Linux 会做什么。 如果您需要有关如何检查的指导、请告知我们。

此致、

Nick

尊敬的 Xixiguo：

我预计 Linux 不会成为问题、因为您说唯一的软件更改是 u-boot 二进制文件。 但无论如何、请将完整的 Linux 引导日志与 uboot2023附加在一起。

尊敬的 Bin：

我已通过私人消息将日志发送给您、谢谢！

BR

xixiguo

尊敬的 Xixiguo：

感谢您提供日志。 我没有看到任何明显的错误、这可能会导致这个主要的 uart1问题、但日志显示您使用 U-Boot 2023.10、这是 Processor SDK 不支持的版本。 您能否使用 SDK9.02中提供的 U-Boot 2023.04来查看问题是否仍然存在？

尊敬的 Bin：

我会尝试,但它将需要一段时间来做移植基于我们的板。 后来,当我完成它,我会让你知道这里,谢谢!

BR

xixiguo