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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1510578/processor-sdk-am62x--sdk-am62x-the-r5-core-debug
工具/软件：
am62x-SK 演示板的 R5内核如何通过 CCS 执行调试和加载？
您好 、黄泽庚：
感谢您的查询。
这是 RTOS 用例还是 Linux？
此致
Ashwani
你好 Ashwani、
这是 RTOS 用例。
您好、黄泽庚：
我认为您可能不熟悉 AM62X 器件、因此我想分享一些有用的要点、以便您快速入门： •在 AM62X 器件中、R5F 内核被称为 DM (设备管理)内核。 •DM 内核负责关键系统功能、例如时钟设置、IP 电源控制、复位管理和中断共享配置。 •如果任何内核(例如 A53或 M4F 内核或自行 R5F)需要执行这些功能、则必须使用 SCI 调用、这些调用与 DM 内核交互。 •DM 内核在引导序列期间尽早初始化、从而允许其他内核为这些服务进行 SCI 调用。 •有关调试的重要说明：不能将.out 文件从 CCS 直接加载到 DM R5F 内核中、因为它已经由引导加载程序初始化。 相反、若要进行调试、您应仅在 CCS 中加载符号并附加到运行的内核。 •以下是一个有用的链接、其中介绍了如何调试 DM R5F 内核：
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/11_00_00_16/exports/docs/api_guide_am62x/DEVELOP_AND_DEBUG_DMR5.html
如果您需要任何帮助,请告诉我,我将 很乐意 为您提供帮助,下面的链接对 SCI 文档很有帮助。
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/1_intro/TISCI.html
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/5_soc_doc/index.html#am62x
此致、
Anil.
