[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：在 A53上从 R5日志记录到 Linux

您好、Philip、

当您说"日志"时、您是否正在查找可保存诊断输出的文本文件？ 或者、您是否正在寻找路由到 UART 端口的输出？

从 Linux 访问跟踪日志

您可以从/sys/kernel/debug/remoteproc/remoteprocX/trace0.访问远程内核(即非 Linux 内核)的跟踪日志 如下所示：

// let's see which remoteprocX is associated with which core
// this can change each boot, so make sure to check "name" each time
root@am64xx-evm:~# head /sys/class/remoteproc/remoteproc*/name
==> /sys/class/remoteproc/remoteproc0/name <==
78000000.r5f

==> /sys/class/remoteproc/remoteproc1/name <==
78200000.r5f

==> /sys/class/remoteproc/remoteproc10/name <==
...
==> /sys/class/remoteproc/remoteproc9/name <==
30034000.pru

// let's check the trace logs for R5F0_0
// I expect to see the IPC RPMsg Echo demo
root@am64xx-evm:~# cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/trace0
[r5f0-0]     0.000431s : [IPC RPMSG ECHO] Jul  8 2024 10:25:09
[r5f0-0]     0.105724s : [IPC RPMSG ECHO] Remote Core waiting for messages at end point 13 ... !!!
[r5f0-0]     0.105746s : [IPC RPMSG ECHO] Remote Core waiting for messages at end point 14 ... !!!
[r5f0-0]     0.296727s : [IPC RPMSG ECHO] Message exchange started with RTOS cores !!!
[r5f0-0]     5.045893s : [IPC RPMSG ECHO] All echoed messages received by main core from 4 remote cores !!!
[r5f0-0]     5.045908s : [IPC RPMSG ECHO] Messages sent to each core = 100000
[r5f0-0]     5.045919s : [IPC RPMSG ECHO] Number of remote cores = 4
[r5f0-0]     5.045930s : [IPC RPMSG ECHO] Total execution time = 4749153 usecs
[r5f0-0]     5.045945s : [IPC RPMSG ECHO] One way message latency = 5936 nsec

您可以在 AM64x Academy 中找到有关启用存储器日志的更多信息：
多核>远程内核上的应用开发>将 Linux IPC 添加到远程内核工程中
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Ac4gvmV7H7iX5x.qB.hWZw__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

您可以在 AM64x Academy 中找到有关更改跟踪日志大小的更多信息：
多核>远程核心上的应用程序开发> 添加空资源表
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AbHsVQIi8pUVEQOLKmXydQ__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

此致、

Nick

您好、Nick、  

很抱歉我迟来的答复、我们还有一些其他问题需要注意。 我查看了 Remoteproc 跟踪日志、显然可以检查内核初始化期间是否存在任何问题。 对于这种用例、它肯定会帮助进行调试。

对于我想连续记录的情况下,它不工作,因为似乎没有好的方法来处理 trace0文件的 ringbuffer 性质。 在 AM64X EVM 上、我们将其写入 UART、但这不能用于调试生产器件

我们将通过 RpMsg 从 R5到 Linux 的方式来研究日志的编写,因为我们已经在我们的应用程序中使用了它,并且可以不用太多的努力来实现。

谢谢、此致
Philip