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[参考译文] TDA4VH-Q1：多 AM YUV 捕获错误

admin
Guru**** 2350800 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1499866/tda4vh-q1-multicam-yuv-capture-error

器件型号：TDA4VH-Q1
Thread 中讨论的其他器件：TDA4VH

工具/软件：

大家好、我使用的是使用 tda4vh 的定制电路板、SDK 版本为9.2版本。


目前、我想将每个帧摄像机图像作为 YUV 格式存储、使用多 AM 应用程序、

但是、如果它超过某个帧单元、则会出现大约2000帧内核错误。

即使在多摄像头应用中使用 en_out_img_write 选项保存时、也会发生相同的错误。

如果存储容量足够、是否是硬件问题？

谢谢你

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
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    您好、

    这取决于你的写作方式。 假设您正在写入 SD 卡且 SD 卡的容量不足、那么是的、这可能会导致问题。 那么、您可以检查 SD 卡的容量吗？ 写入2000帧后是否已满？  

    此致、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
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    否、存储设备具有足够的容量和读取速度。

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
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    否、存储设备具有足够的容量和读取速度。

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    TI__Guru**** 2350800 points
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    好的、您能否 首先检查用例在没有存储的情况下对于超过2K 的帧是否正常运行？ 我只是想知道,如果那么问题是由于某些应用..  

    此致、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
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    如果我不使用 save 函数、则不会出现问题


    经确认、如果我只是运行应用程序、它的工作时间会超过7小时

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
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    这是我的错误日志 

     =========================
 Demo : Camera Demo
 =========================

 s: Save CSIx, VISS and LDC outputs

 p: Print performance statistics

 x: Exit

 Enter Choice:    432.957319 s: ISS: Starting sensor [IMX390-MAX9295] ... !!!
   433.398297 s: ISS: Starting sensor [IMX390-MAX9295] ... Done !!!
[  548.018131] kauditd_printk_skb: 1 callbacks suppressed
[  548.018141] audit: type=1701 audit(1743987461.987:15): auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 pid=3405 comm="vx_app_multi_ca" exe="/opt/vision_apps/vx_app_multi_cam.out" sig=4 res=1
[  548.019218] Core dump to |/lib/systemd/systemd-coredump pipe failed
[  548.019251] Core dump to |/lib/systemd/systemd-coredump pipe failed
[  548.023296] audit: type=1701 audit(1743987461.987:16): auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 pid=216 comm="systemd-journal" exe="/lib/systemd/systemd-journald" sig=11 res=1
[  548.033595] Core dump to |/lib/systemd/systemd-coredump pipe failed
[  548.033606] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x0000000b
[  548.033611] CPU: 5 PID: 1 Comm: systemd Not tainted 6.1.80 #1
[  548.033615] Hardware name: Texas Instruments J784S4 EVM (DT)
[  548.033617] Call trace:
[  548.033620]  dump_backtrace.part.0+0xdc/0xf0
[  548.033638]  show_stack+0x18/0x30
[  548.033642]  dump_stack_lvl+0x68/0x84
[  548.033649]  dump_stack+0x18/0x34
[  548.033652]  panic+0x184/0x344
[  548.033656]  make_task_dead+0x0/0x180
[  548.033661]  do_group_exit+0x34/0x90
[  548.033664]  get_signal+0x724/0x790
[  548.033668]  do_notify_resume+0x23c/0xda0
[  548.033673]  el0_undef+0x74/0x84
[  548.033677]  el0t_64_sync_handler+0xf0/0x140
[  548.033682]  el0t_64_sync+0x18c/0x190
[  548.033686] SMP: stopping secondary CPUs
[  548.039784] Kernel Offset: disabled
[  548.039786] CPU features: 0x40000,20028084,0000420b
[  548.039790] Memory Limit: none
[  548.154317] ---[ end Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x0000000b ]---

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的、我想知道、由于 SD 接口速度慢、 整个用例正在减速、一段时间后、用例正在崩溃。  

    为什么需要将所有图像存储到 SD 卡中？ 您是否尝试过任何其他更快的界面？  

    此致、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我正在通过摄像头的视频或图像获取数据的过程中。

    我的存储接口是 NVMe SSD、而不是 SD 卡。

    当保存为 SD 卡时、出现了一种现象、即显示屏因写入速度慢而变慢、

    但在固态硬盘中没有这种现象

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
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    这很奇怪,我们没有尝试保存这么多 的帧,但它应该有效。  

    您能否分享崩溃日志以了解崩溃的原因？  

    此致、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
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    这是我的完整崩溃日志 

    root@j784s4-evm:/opt/vision_apps# ./run_app_multi_cam.sh 
APP: Init ... !!!
MEM: Init ... !!!
MEM: Initialized DMA HEAP (fd=5) !!!
MEM: Init ... Done !!!
IPC: Init ... !!!
IPC: Init ... Done !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
   112.228512 s: GTC Frequency = 200 MHz
APP: Init ... Done !!!
   112.232990 s:  VX_ZONE_INIT:Enabled
   112.233016 s:  VX_ZONE_ERROR:Enabled
   112.233023 s:  VX_ZONE_WARNING:Enabled
   112.234565 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:116] Added target MPU-0 
   112.234661 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:116] Added target MPU-1 
   112.234789 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:116] Added target MPU-2 
   112.234867 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxPlatformCreateTargetId:116] Added target MPU-3 
   112.234877 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:136] Initialization Done !!!
   112.235369 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:101] Initialization Done for HOST !!!
   112.237918 s: ISS: Enumerating sensors ... !!!
   112.456085 s: ISS: Enumerating sensors ... found 0 : IMX390-MAX9295
   112.456120 s: ISS: Enumerating sensors ... found 1 : AR0820-MAX9295
2 sensor(s) found 
Supported sensor list: 
a : IMX390-MAX9295 
b : AR0820-MAX9295 
Select a sensor above or press '0' to autodetect the sensor 
a
Sensor selected : IMX390-MAX9295
Querying IMX390-MAX9295 
   113.444776 s: ISS: Querying sensor [IMX390-MAX9295] ... !!!
   113.444874 s: ISS: Querying sensor [IMX390-MAX9295] ... Done !!!
LDC Selection Yes(1)/No(0)
Invalid selection 
. Try again 
LDC Selection Yes(1)/No(0)
1
Max number of cameras supported by sensor IMX390-MAX9295 = 8 
Please enter number of cameras to be enabled 
2
Number of camera found is less than entered num_of_cameras
Enter Channel mask in decimal. Indicates number and positions of cameras selected
For e.g. channel_mask = 15 (0x0F) indicates that first 4 cameras are enabled
Press 0 to autodetect channel mask 
3
Channel mask = 3 Number of camera selected = 2
starting_channel 0
   117.826377 s: ISS: Initializing sensor [IMX390-MAX9295], doing IM_SENSOR_CMD_PWRON ... !!!
   117.826622 s: ISS: Initializing sensor [IMX390-MAX9295], doing IM_SENSOR_CMD_CONFIG ... !!!
   120.846125 s: ISS: Initializing sensor [IMX390-MAX9295] ... Done !!!
read_test_image_raw : Unable to open file /opt/vision_apps/test_data//img_test.raw, setting error message as all 0s
   121.067430 s: ISS: Starting sensor [IMX390-MAX9295] ... !!!
   121.509015 s: ISS: Starting sensor [IMX390-MAX9295] ... Done !!!


 =========================
 Demo : Camera Demo
 =========================

 s: Save CSIx, VISS and LDC outputs

 p: Print performance statistics

 x: Exit

 Enter Choice: [  230.002495] Unable to handle kernel paging request at virtual address 92929292929190f9
[  230.010419] Mem abort info:
[  230.013212]   ESR = 0x0000000096000004
[  230.013467] kauditd_printk_skb: 1 callbacks suppressed
[  230.013471] audit: type=1701 audit(1744619587.954:15): auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 pid=213 comm="systemd-journal" exe="/lib/systemd/systemd-journald" sig=4 res=1
[  230.016954]   EC = 0x25: DABT (current EL), IL = 32 bits
[  230.016958]   SET = 0, FnV = 0
[  230.016960]   EA = 0, S1PTW = 0
[  230.016961]   FSC = 0x04: level 0 translation fault
[  230.054112] Data abort info:
[  230.056982]   ISV = 0, ISS = 0x00000004
[  230.060807]   CM = 0, WnR = 0
[  230.063761] [92929292929190f9] address between user and kernel address ranges
[  230.070881] Internal error: Oops: 0000000096000004 [#1] PREEMPT SMP
[  230.077130] Modules linked in: overlay ti_cpsw_proxy_client nvme nvme_core pci_endpoint_test bluetooth ecdh_generic cfg80211 ecc rfkill rpmsg_ctrl rpmsg_char xhci_plat_hcd ti_am335x_adc cdns3 omap_rng kfifo_buf cdns_usb_common cdns_pltfrm wave5 crct10dif_ce videobuf2_dma_contig cdns_mhdp8546 videobuf2_memops cdns_dsi display_connector ti_j721e_cpsw_virt_mac drm_display_helper v4l2_mem2mem drm_kms_helper phy_can_transceiver videobuf2_v4l2 ti_k3_r5_remoteproc syscopyarea ti_k3_dsp_remoteproc videobuf2_common sysfillrect videodev virtio_rpmsg_bus k3_j72xx_bandgap sysimgblt rpmsg_ns mc fb_sys_fops ti_am335x_tscadc ti_k3_common pci_j721e_host ti_j721e_ufs sa2ul pci_j721e cdns_dphy pcie_cadence_host cdns_dphy_rx pcie_cadence cdns3_ti m_can_platform m_can optee_rng can_dev rng_core rti_wdt fuse drm drm_panel_orientation_quirks ipv6
[  230.150143] CPU: 2 PID: 1243 Comm: vx_app_multi_ca Not tainted 6.1.80 #1
[  230.156826] Hardware name: Texas Instruments J784S4 EVM (DT)
[  230.162467] pstate: a0000005 (NzCv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[  230.169410] pc : insert_inode_locked+0x9c/0x1d0
[  230.173938] lr : insert_inode_locked+0x88/0x1d0
[  230.178454] sp : ffff80000c46b9b0
[  230.181754] x29: ffff80000c46b9b0 x28: ffff0008c58d5000 x27: ffff0008c58d5000
[  230.188873] x26: ffff000b4f231388 x25: ffff000f59360000 x24: ffff800008b62610
[  230.195991] x23: ffff000f5938c2c8 x22: ffff8000091395c0 x21: 0000000000000b8b
[  230.203109] x20: 0000000000005859 x19: 92929292929190b9 x18: 0000000000000000
[  230.210228] x17: 000000005ed0d26c x16: 0000000060887f9f x15: 0000000060887f9f
[  230.217346] x14: 0000000039bef1f7 x13: 00000000304a1b2d x12: 0000000074dff1a7
[  230.224463] x11: 00000000d6c9cf17 x10: 0000000074dff1a7 x9 : 0000000000000000
[  230.231581] x8 : ffff000b4f23129c x7 : 0000000000000000 x6 : 00000000fffe3fb0
[  230.238698] x5 : 0000000000000000 x4 : 0000000000000000 x3 : ffff8000091395c0
[  230.245816] x2 : 0000000000000001 x1 : 0000000000000000 x0 : 0000000000000000
[  230.252934] Call trace:
[  230.255368]  insert_inode_locked+0x9c/0x1d0
[  230.259538]  __ext4_new_inode+0x7f0/0x12b0
[  230.263623]  ext4_create+0xe8/0x1e0
[  230.267100]  path_openat+0xb64/0xe44
[  230.270664]  do_filp_open+0x80/0x130
[  230.274227]  do_sys_openat2+0xb4/0x170
[  230.277963]  __arm64_sys_openat+0x60/0xb0
[  230.281958]  invoke_syscall+0x48/0x114
[  230.285696]  el0_svc_common.constprop.0+0xd4/0xfc
[  230.290385]  do_el0_svc+0x20/0x30
[  230.293686]  el0_svc+0x28/0xa0
[  230.296732]  el0t_64_sync_handler+0xbc/0x140
[  230.300989]  el0t_64_sync+0x18c/0x190
[  230.304640] Code: b40001b3 f1036273 d503201f 54000140 (f9402261) 
[  230.310716] ---[ end trace 0000000000000000 ]---
[  230.315327] note: vx_app_multi_ca[1243] exited with preempt_count 1

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Kim、

    ext4_create --> ext4_new_inode 因此基本上将内容存储到 SSD 是问题。 您如何枚举 SSD？ 您尝试过的任何其他存储介质？  

    此致、

    Keerthy  

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我已将 M.2 SSD 连接到 PCIe0并使用 ext4格式。

    此外、我尝试使用通过 USB 端口连接的存储设备、将其设置为 USB 存储、

    并使用各种格式进行实验。

    无法装入 NTFS、并且 FAT32、ext4格式导致相同的内核错误。

  • 0
    TI__Guru**** 2350800 points
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    尊敬的 Kim：

    我不知道 PCIe SSD 有此问题。 我不确定您是否与本次 E2E 论坛持续讨论相关、但这会是我见过最接近的话题： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1508979/tda4vh-q1-kernel-panic-during-large-nvme-read-write-on-pci0

    因此、 有3个问题和要求：

    • 与链接的 E2E 类似、使用命令行传输小文件时是否发生内核错误？ 例如、创建一个小的.txt 并对 SSD 执行"CP"操作。
    • 您能否分享"dmesg > dmesg_logs_multicam_error.txt"中的日志？
    • 您可以共享"lspci -vvv > lspci_logs_multicam_error.txt"中的日志吗？

    此致、

    Takuma