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器件型号：SK-AM64B 工具/软件：
您好：
我们在 I2C 方面遇到了一个奇怪的问题、首先是我们的定制电路板(使用我们的定制版本)、然后是使用默认映像时的 SK-AM64B 板。 该问题在所有已测试的 U-Boot 版本2024.04和2025.01中出现、但2023.04中不存在。
观察到的行为如下：
U-Boot 2023.04-ti-g836606420854 (May 09 2024 - 05:42:45 +0000) SoC: AM64X SR2.0 HS-FS Model: Texas Instruments AM642 SK Board: AM64B-SKEVM rev A DRAM: 2 GiB Core: 90 devices, 33 uclasses, devicetree: separate NAND: 0 MiB MMC: mmc@fa00000: 1 Loading Environment from nowhere... OK In: serial@2800000 Out: serial@2800000 Err: serial@2800000 Net: eth0: ethernet@8000000port@1, eth1: ethernet@8000000port@2 Hit any key to stop autoboot: 0 => => i2c probe Valid chip addresses: 30 51 => i2c bus Bus 0: i2c@20000000 (active 0) 30: pmic@30, offset len 1, flags 0 51: generic_51, offset len 1, flags 0 Bus 1: i2c@20010000 70: gpio@70, offset len 1, flags 0 =>
但使用 u-boot 2025.01时：
U-Boot 2025.01-00406-gcd91d7360181 (Mar 25 2025 - 16:14:37 +0000) SoC: AM64X SR2.0 HS-FS Model: Texas Instruments AM642 SK Board: AM64B-SKEVM rev A DRAM: 2 GiB Core: 95 devices, 33 uclasses, devicetree: separate MMC: mmc@fa00000: 1 Loading Environment from nowhere... OK In: serial@2800000 Out: serial@2800000 Err: serial@2800000 Failed to probe prueth driver Net: eth0: ethernet@8000000port@1, eth1: ethernet@8000000port@2 Hit any key to stop autoboot: 0 => i2c probe ti_sci system-controller@44043000: Message not acknowledged ti-sci-pm-domains power-controller: ti_sci_power_domain_on: get_device(102) failed (-19) Default I2C bus 0 not found => i2c bus Bus 0: i2c@20000000 Bus 1: i2c@20010000 (active 1) 70: gpio@70, offset len 1, flags 0 =>
我知道默认映像最初使用 EVM 板器件树、在电路板检测完成后、会切换到 SK 板器件树。
我们看到定制电路板上出现了类似的问题。 该问题似乎与在进行电路板检测之前使用哪个默认器件树有关。 我们有两个电路板版本：R0和 R1。
如果我们将 r0器件树设置为默认值、则 I2C0在 r0电路板上工作、但在 R1电路板上失败。 相反、如果我们将 R1器件树设置为默认值、则 I2C0在 R1电路板上工作、但在 r0电路板上失败。
