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器件型号:TDA4VM 工具/软件:
尊敬的 IT 专家:
我在当前的项目开发中遇到了问题。 请允许我说明目前的进展情况。 我可以使用 V4L2 API 在 CSI0上捕获一个摄像头的 mipi 流、但当所有四个摄像头都连接到同一个 CSI 端口时。 而这四个摄像头的数据类型是相同的、不同之处在于 VC。 那么、我应该如何使用 V4L2工具来捕获和区分这四个摄像头的 mipi 流呢? 我查阅了 CSI_RX_IF 的手册、但似乎用例位于 R CORE 上、通过配置"obj->sensorObj.ch_mask”以滤除不同的 VC、那么应如何使用 V4L2 API 与 CSI_RX_IF 模块结合使用?