[参考译文] AM62A7：无法通过串行器/解串器(UB960)接收帧数据

尊敬的 Meng：

我需要更多信息来了解问题。  

1. 您使用哪个串行器/解串器板？
2. 如何连接摄像头？
3. "media-ctl -p"显示了什么？
4. 您正在运行什么命令？

谢谢你。

建中

徐建洲：

1.我连接相机与融合板(960)

  2. 960通过 FPDLink 与953和 Imx219连接。 SoC 通过 MIPI FPC 线路连接960
3. 这里  显示的是"media-ctl -p"日志?

4.现在我在设备驱动程序中创建一个虚拟摄像头节点。 删除所有 i2c 写入操作。 并在应用软件中实现960/953/imx219的所有寄存器。 现在、硬件连接没有问题。 我使用了953模式 、而不是 imx219的视频帧。 并使用 960 寄存器值进行检查。 每次更新帧计数且行数正确时、都会更新帧计数。 因为 imx219 DTS 只能启用双通道。 我按如下所示更改 imx219 DTS：



这是从 EVM 板获得的消息：
我有 checkroot@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps # media-ctl -p -d /dev/media0 | grep "enabled"
<-"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：1 [已启用、不可更改]
->"30102000.ticsi2rx 上下文0":0 [已启用、不可更改]
->"30102000.ticsi2rx 上下文1"：0 [已启用、不可更改]
->"30102000.ticsi2rx 上下文2"：0 [已启用、不可更改]
->"30102000.ticsi2rx 上下文3"：0 [已启用、不可更改]
->"30102000.ticsi2rx 上下文4":0 [已启用、不可更改]
->"30102000.ticsi2rx 上下文5":0 [已启用、不可更改]
<-"imx219 2-003c"：0 [已启用、不可更改]
->"30102000.ticsi2rx"：0 [已启用、不可更改]
->"Cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：0 [已启用、不可更改]
<-"30102000.ticsi2rx"：1 [已启用、不可更改]
<-"30102000.ticsi2rx"：2 [已启用、不可更改]
<-"30102000.ticsi2rx"：3 [已启用、不可更改]
<-"30102000.ticsi2rx"：4 [已启用、不可更改]
<-"30102000.ticsi2rx"：5 [已启用、不可更改]
<-"30102000.ticsi2rx"：6 [已启用、不可更改]
root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps # dmesg | grep -E "ticsi2rx|csi2rx|dphy|mipi"
[ 0.382147]/bus@f0000/i2c@20020000/摄像头@3c：固定依赖周期(s)、其中/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-bridge@30101000
[ 0.406996]/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-BRIDGE@30101000：具有/bus@f0000/i2c@20020000/摄像头@3c 的固定依赖周期
[ 0.456776]/bus@f0000/i2c@20020000/摄像头@3c：固定依赖周期(s)、其中/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-bridge@30101000
[0.493813]/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-BRIDGE@30101000：具有/bus@f0000/i2c@20020000/摄像头@3c 的固定依赖周期
[ 1.311515]/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-bridge@30101000：具有/bus@f0000/i2c@20000/摄像头@3c 的固定依赖周期
[ 1.323266]/bus@f0000/i2c@20020000/摄像头@3c：固定依赖周期、/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-bridge@30101000
[ 6.984439]/bus@f0000/i2c@20020000/摄像头@3c：固定依赖周期(s)、其中/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-bridge@30101000
[ 7.048362]/bus@f0000/ticsi2rx@30102000/CSI-bridge@30101000：具有/bus@f0000/i2c@20020000/摄像头@3c 的固定依赖周期
[ 7.985217] CDN - csi2rx 30101000.CSI 桥接器：ke0429-899总线类型：0x5
[ 7.992424] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge：ke0429-910数据通路数：4.
[ 8.014825] CDN - csi2rx 30101000.csi-bridge：已探测到具有4/4个通道、4个流和外部 D-PHY 的 CSI2RX

并读取 mipi 通道集的寄存器。 奇怪的是 通道寄存器未启用。 我不知道注册表是否正确读取？


root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps devmem2 0x30101040 w
/dev/mem 已打开。
存储器映射到地址0xff86394000。
读取地址0x30101040 (0xff86394040)：0x00000000
root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps devmem2 0x301020 w
/dev/mem 已打开。
存储器映射到地址0xffffb5689000。
读取地址0x30101020 (0xffffb5689020)：0x00000000
Root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps devmem2 0x3010104c、带
/dev/mem 已打开。
映射到地址0xffffbc631000的存储器。
读取地址0x3010104C (0xffbc63104c)：0x00000100
Root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps devmem2 0x301048、带
/dev/mem 已打开。
存储器映射到地址0xffacb3b000。
读取地址0x30101048 (0xffffacb3b048)：0x00222206

尊敬的 Meng：

Unknown 说：

、因为 imx219 DTS 仅启用双通道。 我更改 imx219 DTS 如下：

请参阅 IMX219到 v3link 串行器/解串器 的覆盖层：git.ti.com/.../k3-v3link-imx219-0-0.dtso

Unknown 说：

奇怪的是 通道寄存器未启用。 我不知道注册表的读数是否正确？

这些通道仅在传输期间启用。 例如、在流式传输时运行"devmem2 0x30101040 w"、您将看到通道已启用：

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps#  devmem2 0x30101040 w
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff9b925000.
Read at address  0x30101040 (0xffff9b925040): 0x00000000
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl -d /dev/video-imx219-cam0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=RGGB --stream-mmap --stream-loop &
[1] 2082
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.01 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.01 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# <<<<< 30.01 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.01 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.01 fps
<<<<
<root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# <<<<<<<<<
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# <<<
<root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# <<<<
<root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# <<<<<<< 30.01 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<devmem2 0x30101040 w<<<<<<<<<< 30.01 fps
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 30.01 fps

/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff9d2b1000.
Read at address  0x30101040 (0xffff9d2b1040): 0x0001F01F

此外、由于您通过 UB953/UB960串行器连接 IMX219、启用的通道数由 UB960器件树叠加层确定：

https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62a7-sk-fusion.dtso?h=ti-linux-6.6.y#n63

此致、

建中