[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：IPC 通知

您好：

我读到这里、但上面说、当我在 Linux 和远程内核之间使用 IPC 时、我应该使用 RPMsg。 但是、我认为在运行 Linux 的 A53内核和运行 FreeRTOS 的 R5内核之间可以收到 IPC 通知。

在 IPC 基础知识中、我认为它是指 MCU+ SDK 中提供的示例、但我正在开发自己的应用。

此致、

Elbon。

你好、Elbon、

我是 AM64x 多核学院的作者。 本 Academy 模块将介绍如何让 Linux 和 MCU+ SDK 在不同内核上和同一处理器上运行。

*页面" TI SDK 中提供了哪些 IPC 实现"告诉您我们提供哪些驱动程序以及这些驱动程序支持哪些驱动程序。 当我说"TI 不支持使用 IPC Notify 与 Linux 进行交互"时、我的意思是没有 Linux 邮箱驱动程序将邮箱公开到 Linux 用户空间。

*如果您想使用 TI 提供的驱动程序,该页面将提供有关支持的内容的所有详细信息。 您还可以使用页面"什么是 IPC？"中讨论的工具来实现您自己的 IPC 通信协议。 请记住、我们无法回答有关定制软件开发的问题、而只能回答有关 TI 软件的问题。

此致、

Nick

您好、Nick、

我有疑问。 为什么示例 ipc_notify_echo_am64x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 中存在 A53内核、如这些屏幕截图所示？

此致、

Elbon

...

你好、Elbon、

在 AM64x 上、在 A53内核上运行的 MCU+ SDK 是一项实验功能(也就是说、您可以这么做、但我们无法在论坛上真正支持相关问题)。 请参阅 AM64x MCU+ SDK 文档顶部的横幅：
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/10_01_00_32/exports/docs/api_guide_am64x/index.html

这些远程内核 ID 适用于 MCU+ SDK 在 A53内核上运行时、而不是适用于 Linux 在 A53内核上运行时。

启用 RPMessage 时、您将在 Sysconfig > TI 驱动程序> IPC 中看到类似内容。 "A53SS0 Core 0"条目用于是否在 A53内核上运行 MCU+ SDK、因此如果您运行 Linux、则需要将该条目设置为"All IPC Disabled"。
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Ac4gvmV7H7iX5x.qB.hWZw__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST 

此致、

Nick