[参考译文] SK-AM62P-LP：Libcamera

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Other Parts Discussed in Thread: AM62P

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1505774/sk-am62p-lp-libcamera

器件型号：SK-AM62P-LP
主题：AM62P 中讨论的其他器件

工具/软件：

您好、我们正在尝试使用 AM62P 实现视频捕获器件、当我们运行命令"LIBCAMERA_LOG_LEVELs=*：debug、V4L2：trace cam -l"时、我们收到此输出错误

[0：17：21.532829080][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1662 "nvp6324 4ch AHD 解码器"：log 7.
[0：17：21.532853700][1119]错误 V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1664 'nvp6324 4ch AHD 解码器'：VIDIOC_SUBDEV_S_routing：设备的 ioctl 不正确
[0：17：21.532885525][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1559 "nvp6324 4ch AHD 解码器"：setRoutingLegacy
[0：17：21.532909170][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1561 'nvp6324 4ch AHD 解码器'：路由包含4条路由。
[0：17：21.532933175][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1564 "nvp6324 4通道 AHD 解码器"：路由0：SINK_PAD=0、SINK_STREAM=0、SOURCE_PAD=0、SOURCE_STREAM=0、flagsource_STREAM=0
[0：17：21.532960785][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1564 "nvp6324 4通道 AHD 解码器"：路由1：SINK_PAD=1、SINK_STREAM=0、SOURCE_PAD=0、SOURCE_STREAM=1、flags=1
[0：17：21.532986445][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1564 "nvp6324 4通道 AHD 解码器"：路由2：SINK_PAD=2、SINK_STREAM=0、SOURCE_PAD=0、SOURCE_STREAM=2、flags=1
[0：17：21.533012490][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1564 "nvp6324 4通道 AHD 解码器"：路由3：SINK_PAD=3、SINK_STREAM=0、SOURCE_PAD=0、SOURCE_STREAM=3、FLAGS=1
[0：17：21.533038595][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1578 'nvp6324 4ch AHD 解码器'：log setRoutingLegacy 其中：1.
[0：17：21.533062620][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1580 'nvp6324 4ch AHD 解码器'：log setRoutingLegacy RT.num_routes：4.
[0：17：21.533086365][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1583 "nvp6324 4ch AHD 解码器"：路由选择、选择：1.
[0：17：21.533109955][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1587 "nvp6324 4通道 AHD 解码器"：路由0：SINK_PAD=0、SINK_STREAM=0、SOURCE_PAD=0、SOURCE_STREAM=0、flagsource_STREAM=1
[0：17：21.533136000][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1587 "nvp6324 4通道 AHD 解码器"：路由1：SINK_PAD=1、SINK_STREAM=0、SOURCE_PAD=0、SOURCE_STREAM=1、flags = 1
[0：17：21.533161910][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1587 'nvp6324 4通道 AHD 解码器'：路由2：SINK_PAD=2、SINK_STREAM=0、SOURCE_PAD=0、SOURCE_STREAM=2、FLAGS=1
[0：17：21.533187535][1119] INFO V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1587 "nvp6324 4通道 AHD 解码器"：路由3：SINK_PAD=3、SINK_STREAM=0、SOURCE_PAD=0、SOURCE_STREAM=3、flags = 1
[0：17：21.533213795][1119] debug V4L2 v4l2_device.cpp：565 "nvp6324 4ch AHD 解码器"：调用 ioctl、请求代码：0x00000000c0285627请求：3223868967
[0：17：21.533240015][1119] debug V4L2 v4l2_device.cpp：863 "nvp6324 4通道 AHD 解码器"：未专门处理 ioctl 请求、代码：0x0x00000000c0285627
[0：17：21.672862765][1119]错误 V4L2 v4l2_device.cpp：879 "nvp6324 4ch AHD 解码器"：ioctl 请求0x0x00000000c0285627失败、错误：参数无效(22)
[0：17：21.672943635][1119]错误 V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1597 'nvp6324 4ch AHD 解码器'：无法设置路由：参数无效
[0：17：21.672975395][1119] INFO SimplePipeline simple.cpp：1558 GetRouting ActiveFormat
[0：17：21.672998510][1119]错误 SimplePipeline simple.cpp：1686无法重置/dev/v4l-subdev2的路由：参数无效
[0：17：21.712655220][1119]调试摄像头 camera_manager.cpp：143找到注册的流水线处理程序"uvcvideo"
可用摄像头：

我们已经推出了一些调试,但我们找不到为什么我们不能使用可用的相机的原因。

这是 media-ctl -p 输出

root@am62pxx-EVM：~# media-ctl -p
媒体控制器 API 版本6.6.32

媒体设备信息
----------------------------
驱动器 j721e-csi2rx
模型 TI-CSI2RX
串行
总线信息平台：30102000.ticsi2rx
硬件修订版本0x1
驱动程序版本6.6.32

器件拓扑
-实体1: 30102000.ticsi2rx (7个电极,7个连接,4条路由)
键入 V4L2 subdev 子类型未知标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev0
路线：
0/0 ->2/0 [活动]
0/1 -> 3/0 [有效]
0/2 -> 4/0 [有效]
0/3 -> 5/0 [有效]
pad0：水槽
[STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
[STREAM：1 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
[流：2 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
[流：3 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
<-"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：1 [已启用、不可更改]
pad1：来源
->"30102000.ticsi2rx 上下文0":0 [已启用、不可更改]
pad2：来源
[STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
->"30102000.ticsi2rx 上下文1"：0 [已启用、不可更改]
pad3：来源
[STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
->"30102000.ticsi2rx 上下文2"：0 [已启用、不可更改]
pad4：来源
[STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
->"30102000.ticsi2rx 上下文3"：0 [已启用、不可更改]
pad5：来源
[STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
->"30102000.ticsi2rx 上下文4":0 [已启用、不可更改]
pad6：来源
->"30102000.ticsi2rx 上下文5":0 [已启用、不可更改]

-实体9：cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5个电极、2个链路、1条路由)
键入 V4L2 subdev 子类型未知标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev1
路线：
0/0 ->1/0 [活动]
pad0：水槽
[STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
<-"nvp6324 4通道 AHD 解码器"：1 [已启用、不可更改]
pad1：来源
[STREAM：0 fmt：UYVY8_1x16/1280x720字段：无]
->"30102000.ticsi2rx"：0 [已启用、不可更改]
pad2：来源
pad3：来源
pad4：来源

-实体15：nvp6324 4ch AHD 解码器(5个电极、1个链路、4条路由)
键入 V4L2 subdev 子类型传感器标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev2
路线：
0/0 -> 0/0 [活动]
1/0 -> 0/1 [正在供货]
2/0 -> 0/2 [活动]
3/0 -> 0/3 [活动]
pad0：未知
[stream：0 fmt：UYVY8_2X8/1280x720@1/30 field：none colorspace：rec709 xfer：sRGB YCbCr：xv709量化：lim-range
CROP.BOUNDS：(0、0)/1280x720
裁剪：(0、0)/0x0
compose.bounds：(0、0)/0x0
撰写：(0、0)/0x0]
[stream：1 fmt：UYVY8_2X8/1280x720@1/30 field：none colorspace：rec709 xfer：sRGB YCbCr：xv709量化：lim-range
CROP.BOUNDS：(0、0)/1280x720
裁剪：(0、0)/0x0
compose.bounds：(0、0)/0x0
撰写：(0、0)/0x0]
[stream：2 fmt：UYVY8_2X8/1280x720@1/30 field：none colorspace：rec709 xfer：sRGB YCbCr：xv709量化：lim-range
CROP.BOUNDS：(0、0)/1280x720
裁剪：(0、0)/0x0
compose.bounds：(0、0)/0x0
撰写：(0、0)/0x0]
[stream：3 fmt：UYVY8_2X8/1280x720@1/30 field：none colorspace：rec709 xfer：sRGB YCbCr：xv709量化：lim-range
CROP.BOUNDS：(0、0)/1280x720
裁剪：(0、0)/0x0
compose.bounds：(0、0)/0x0
撰写：(0、0)/0x0]
pad1：来源
->"Cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：0 [已启用、不可更改]
pad2：来源
pad3：来源
pad4：来源

-实体25: 30102000.ticsi2rx 上下文0 (1个 pad, 1个链接)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video2
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：1 [已启用、不可更改]

-实体31: 30102000.ticsi2rx 上下文1 (1个 pad, 1个链接)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video3
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：2 [已启用、不可更改]

-实体37: 30102000.ticsi2rx 上下文2 (1个 pad, 1个链接)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video4
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：3 [已启用、不可更改]

-实体43: 30102000.ticsi2rx 上下文3 (1个 pad, 1个链接)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video5
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：4 [已启用、不可更改]

-实体49: 30102000.ticsi2rx 上下文4 (1个 pad, 1个链接)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video6
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：5 [已启用、不可更改]

-实体55: 30102000.ticsi2rx 上下文5(1个 pad, 1个链接)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video7
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：6 [已启用、不可更改]

此致、

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好 Sergio、

我已将您的问题发送给我们的摄像头专家。请期待尽快答复。

此致、

Suren

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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谢谢您、

此致、

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好 Sergio、

您是否能够在不使用 libcamera 的情况下运行 v4l2-ctl、yavta 或 gstreamer 来捕获图像？

谢谢你。

建中

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好、建中、

当我使用 gst-launch 时、我得到了这个输出

root@am62pxx-evm:~# gst-launch-1.0 -v \
> v4l2src device=/dev/video3 ! video/x-raw,format=UYVY,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \
> videoconvert ! video/x-raw, width=1280, height=720, framerate=30/1, format=NV12 ! waylandsink sync=false
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
/GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0.GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:src: caps = video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstVideoConvert:videoconvert0.GstPad:src: caps = video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, format=(string)NV12, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter1.GstPad:src: caps = video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, format=(string)NV12, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstWaylandSink:waylandsink0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, format=(string)NV12, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter1.GstPad:sink: caps = video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, format=(string)NV12, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstVideoConvert:videoconvert0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)bt709
/GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:sink: caps = video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720, framerate=(fraction)30/1, interlace-mode=(string)progressive, colorimetry=(string)bt709
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.
Additional debug info:
/usr/src/debug/gstreamer1.0-plugins-good/1.22.12/sys/v4l2/gstv4l2src.c(952): gst_v4l2src_decide_allocation (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
Buffer pool activation failed
Execution ended after 0:00:01.785532400
Setting pipeline to NULL ...
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
/usr/src/debug/gstreamer1.0/1.22.12/libs/gst/base/gstbasesrc.c(3134): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Freeing pipeline ...

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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您的传感器具有 UYVY8_2X8格式。请注意、SDK 不支持 UYVY8_2X8：

e2e.ti.com/.../am625-camera-porting-to-ti-am625-09_02_01_10-sdk

能否将传感器输出格式更改为 UYVY8_1x16？

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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yavta 或 v4l2-ctrl 捕获可以正常工作吗？

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好：

以下是 v4l2-ctl 和 yavta 的测试

root@am62pxx-EVM：~# v4l2-ctl --device=/dev/video3 --set-fmt-video=width=1280、height=720、pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=30 --stream-to=video.raw

VIDIOC_STREAMON 返回-1 (无效参数)

有了 yavta、我该如何使用它？

此致、

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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software-dl.ti.com/.../CSI2RX.html

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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software-dl.ti.com/.../CSI2RX.html

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好 Sergio、

您能否执行以下操作来检查捕获的图像是否看起来良好？

yavta -C5 -Fcapture-#.YUV -s 1280x720 -f UYVY /dev/video3

您是否也可以尝试使用 GStreamer 将捕获结果转储到文件接收器？

谢谢、

建中

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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我对视频解码器驱动程序进行了一些更改、现在我可以使用 gst-launch 命令重现视频、如下所示。

gst-launch-1.0 -v \
v4l2src device=/dev/video3！ video/x-raw、format=UYVY、width=1280、height=720、帧速率=30/1！ \
视频转换！ video/x-raw、width=1280、height=720、帧速率=30/1、format=NV12！ waylandsink sync=false

我们现在的问题是当我们运行"cam -l"命令时

root@am62pxx-evm:~# cam -l
[0:20:37.117257200] [1123]  INFO IPAManager ipa_manager.cpp:115 libcamera Path: 'NULO'
[0:20:37.117635855] [1123]  INFO IPAManager ipa_manager.cpp:140 libcamera is not installed. Adding '//usr/lib/libcamera/ipa' to the IPA search path
[0:20:37.163132340] [1123]  INFO Camera camera_manager.cpp:330 libcamera v0.4.0+dirty (2025-04-29T14:21:46-03)
[0:20:37.353216920] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 'cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge': Ioctl request 0x0x00000000c0e85667 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:37.588403400] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 'cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge': Ioctl request 0x0x00000000c0405626 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:37.677997250] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 'cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge': Ioctl request 0x0x00000000c0285626 failed with error: No space left on device (28)
[0:20:38.006571855] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0e85667 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:38.241516790] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0405626 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:38.331112025] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0285626 failed with error: No space left on device (28)
[0:20:38.659537960] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0e85667 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:38.894537155] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0405626 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:38.984139185] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0285626 failed with error: No space left on device (28)
[0:20:39.312689270] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0e85667 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:39.547686795] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0405626 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:39.637272210] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0285626 failed with error: No space left on device (28)
[0:20:39.965704555] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0e85667 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:40.200691805] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0405626 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:40.290310555] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 '30102000.ticsi2rx': Ioctl request 0x0x00000000c0285626 failed with error: No space left on device (28)
[0:20:41.048443995] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 'nvp6324': Ioctl request 0x0x00000000c0e85667 failed with error: Inappropriate ioctl for device (25)
[0:20:42.560816835] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 'nvp6324': Ioctl request 0x0x00000000c0305602 failed with error: Invalid argument (22)
[0:20:43.955718785] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 'nvp6324': Ioctl request 0x0x00000000c040564a failed with error: Invalid argument (22)
[0:20:45.350419665] [1124] ERROR V4L2 v4l2_device.cpp:897 'nvp6324': Ioctl request 0x0x00000000c040564a failed with error: Invalid argument (22)
[0:20:45.350534965] [1124] ERROR V4L2 v4l2_subdevice.cpp:1235 'nvp6324': Could not add sizes for media bus code 8207 on pad 0
[0:20:45.350570235] [1124] ERROR CameraSensor camera_sensor_legacy.cpp:227 'nvp6324': No image formats returned by subdevice.
[0:20:45.358175195] [1124] ERROR CameraSensor camera_sensor.cpp:408 Failed to create sensor for 'nvp6324: -22
[0:20:45.358236610] [1124] ERROR SimplePipeline simple.cpp:513 Failed to create camera sensor object for: nvp6324
[0:20:45.358272825] [1124] ERROR SimplePipeline simple.cpp:1656 No valid pipeline for sensor 'nvp6324', skipping
Available cameras:
root@am62pxx-evm:~#

是否有任何使用 libcamera 的测试可以帮助我们找到问题?

此致、

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Sergio、

我在您的"media-ctl -p"中看到了以下内容：

-实体15：nvp6324_4ch_AHD_decoder (5个 PAD、1个链路、4个路由)
键入 V4L2 subdev 子类型传感器标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev2
路线：
0/0 -> 0/0 [活动]
1/0 -> 0/1 [正在供货]
2/0 -> 0/2 [活动]
3/0 -> 0/3 [活动]

它应该是以下代码、因为所有流都来自 PAD 0：

0/0 -> 0/0 [活动]
0/0 -> 0/1 [活动状态]
0/0 -> 0/2 [活动]
0/0 -> 0/3 [活动]

此致、

建中

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的建中：

我在驱动程序中做了一些更改、现在我的 media-ctl -p 具有此输出

root@am62pxx-evm:~# media-ctl -p 
Media controller API version 6.6.32

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial          
bus info        platform:30102000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.6.32

Device topology
- entity 1: 30102000.ticsi2rx (7 pads, 7 links, 4 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
	routes:
		0/0 -> 2/0 [ACTIVE]
		0/1 -> 3/0 [ACTIVE]
		0/2 -> 4/0 [ACTIVE]
		0/3 -> 5/0 [ACTIVE]
	pad0: Sink
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:1 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:2 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:3 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		<- "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":1 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: Source
		-> "30102000.ticsi2rx context 0":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad2: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		-> "30102000.ticsi2rx context 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad3: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		-> "30102000.ticsi2rx context 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad4: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		-> "30102000.ticsi2rx context 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad5: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		-> "30102000.ticsi2rx context 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad6: Source
		-> "30102000.ticsi2rx context 5":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 9: cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5 pads, 2 links, 4 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
	routes:
		0/0 -> 1/0 [ACTIVE]
		0/1 -> 1/1 [ACTIVE]
		0/2 -> 1/2 [ACTIVE]
		0/3 -> 1/3 [ACTIVE]
	pad0: Sink
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:1 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:2 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:3 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		<- "nvp6324":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:1 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:2 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		[stream:3 fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]
		-> "30102000.ticsi2rx":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad2: Source
	pad3: Source
	pad4: Source

- entity 15: nvp6324 (5 pads, 1 link, 4 routes)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
	routes:
		0/0 -> 0/0 [ACTIVE]
		0/0 -> 0/1 [ACTIVE]
		0/0 -> 0/2 [ACTIVE]
		0/0 -> 0/3 [ACTIVE]
	pad0: Source
		[stream:0 fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/30 field:none colorspace:rec709
		 crop.bounds:(0,0)/1280x720
		 crop:(0,0)/1280x720]
		[stream:1 fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/30 field:none colorspace:rec709
		 crop.bounds:(0,0)/1280x720
		 crop:(0,0)/1280x720]
		[stream:2 fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/30 field:none colorspace:rec709
		 crop.bounds:(0,0)/1280x720
		 crop:(0,0)/1280x720]
		[stream:3 fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/30 field:none colorspace:rec709
		 crop.bounds:(0,0)/1280x720
		 crop:(0,0)/1280x720]
		-> "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: Source
	pad2: Source
	pad3: Source
	pad4: Source

- entity 25: 30102000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video2
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 31: 30102000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":2 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 37: 30102000.ticsi2rx context 2 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":3 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 43: 30102000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":4 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 49: 30102000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":5 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 55: 30102000.ticsi2rx context 5 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
	pad0: Sink
		<- "30102000.ticsi2rx":6 [ENABLED,IMMUTABLE]

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2362840 points

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处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] SK-AM62P-LP：Libcamera