[参考译文] PROCESSOR-SDK-J784S4：如何在两个 RTOS 内核(mcu20和 c7x1)之间建立通信、而不涉及 Linux 内核(a72)

尊敬的 Swedha：

我会在内部进行检查。 我会尽快得到更新。

此致、
Sivadeep

尊敬的 Sivadeep P R：
感谢您的回复并等待您的回复。

此致、
Swedha R

您好、Swedha、

IPC_echo_test 应用与 RTOS 至 RTOS 以及 RTOS 至 Linux 通信。而 IPC_RTOS_ECHO_TEST 仅与 RTOS 至 RTOS 通信。

Unknown 说：

virtios 和端点在/sys/bus/virtios/devices 目录中生成。
我们针对 RTOS+RTOS 进行了测试、运行了 IPC_RTOS_ECHO_TEST_FreeRTOS
virtios genrated 但不包括端点。
[/报价]

ipc_rtos_echo_test 中也需要 virtio 和端点这也是驱动程序的功能。 如果没有端点、IPC 驱动程序将无法正常工作。

[引述 userid="619932" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1496966/processor-sdk-j784s4-how-to-establish-communication-between-two-rtos-core-mcu20-and-c7x1-without-involvement-of-linux-core-a72 ]请提供我们需要如何进行 RTOS+RTOS 通信的意见以及哪个 IPC 应用负责这一点？ 如何验证？

您可以使用 基于 IPC_RTOS_ECHO_TEST FreeRTOS 的示例进行 RTOS 至 RTOS 通信。

此致

Tarun Mukesh

尊敬的 Tarun Mukesh Puvvada：

感谢您的回答。

Linux+RTOS 我们可以使用  IPC_ECHO_TEST_FreeRTOS 应用程序、并将启用  

尊敬的 Tarun Mukesh Puvvada：

感谢您的及时回复。

我尝试了上述方法、但 mcu20和 c7x 之间仍未进行 IPC 通信。

但把它放在一边、我的要求如下所示。

我们正在 c7x1内核中运行将从 Linux 触发的模型推理。 比如圆圈会怎么样、
来自 mcub20内核的原始雷达数据将存储在共享 DDR 存储器中。 A72内核将获取 ADC 数据、并通过 IPC 共享到 c7x2进行信号处理、处理后的数据将再次共享到 a72内核、而来自 A72内核的模型推理将触发 c7x1内核。

我们需要完全移除 A72内核。 并且在这些 RTOS 内核之间进行所有通信、无需中间人(a72内核)。  

因此、我们没有使用 IPC 应用程序、而是使用适用于 Linux+RTOS 内核的视觉应用程序来生成二进制文件(libtivision_apps.so.9.2.0)、从而触发在 c7x1内核中运行的模型推理。
同样、我们需要查找适用于 RTOS+RTOS 内核的视觉应用来触发模型会议。 为了确认这一点、我们将使用该视觉应用程序在 RTOS 内核之间进行通信。

我找不到该 RTOS+RTOS 视觉应用程序。 请说明我们需要使用哪种应用程序来实现？


提前感谢、
Swedha R

尊敬的 Tarun Mukesh Puvvada：
您能否就上述问题尽快答复？ 让我们知道是否可以这样做？ 怎么会这样呢?

等待您的答复。

提前感谢、
Swedha R

尊敬的 Tarun Mukesh Puvvada：

对上述查询有任何输入？

等待您的答复。

提前感谢、
Swedha R

您好：

负责的工程师目前不在办公室、直至下周。 请预计响应会延迟。

此致、

Christina

尊敬的 Christina Kuruvilla：

感谢您提供的信息。

等待工程师的响应

提前感谢、
Swedha R

您好、swedha、

"我不知道,我不知道你在胡说什么。"

当您运行 vision apps init 本身时、它有 IPC Echo 测试、用于在 RTOS 与 RTOS 内核之间进行通信。

如果您看到以下文件将生成、并调用必要的 messages.user 回显指南、以运行 Vision Apps https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j722s/latest/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/RUN_INSTRUCTIONS.html 

APP_UTILS/UTILS/IPC/IPC/APP_IPC_RTOS_ECHO_TEST.c src  

此致

Tarun Mukesh

尊敬的 Tarun Mukesh Puvvada：

感谢您的回答、没有任何问题。
目前、我需要一个有关以下主题的信息、我在该主题中为您添加了标签并请求我的查询。

PROCESSOR-SDK-J784S4：从 A72触发到 J784S4板上 C7x_1内核的模型推理指南-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

您能否通过提供您宝贵的意见来支持我回复此主题？

我有一个疑问；我只是尝试调试上述任务、并在下面的文件中添加调试打印语句、
..\SDK\ti-processor-sdk-09_02_00\ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-09_02_00_05\app_utils\ipc\ipc\app_ipc_linux_rpmsg_char.c src

要检查从 c7x_1到 a72收到了什么消息、

要检查低于入口点、

..\SDK\ti-processor-sdk-09_02_00\ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-09_02_00_05\app_utils\ipc\ipc_app_ipc_linux.c src

但是、在运行模型推理时不会打印语句、但如果我在 vision_apps 文件夹中添加 print 语句、那么它是有效的

子图形数量：1、11个节点中委派了11个节点  

应用程序：初始化...！！
MEM：初始化...！！！
MEM：初始化的 DMA 堆(FD=6)！！！
MEM：初始化...完成！！！
IPC:初始化...!!
ipc:初始化...完成！！！
remote_service:初始化...!!
remote_service:初始化...完成！！！
 3741.692302 s：GTC 频率= 200 MHz
应用程序：初始化...完成！！
 3741.692373 s： vx_zone_init：Enabled
 3741.692383 s： vx_zone_error：Enabled
 3741.692392 s： vx_zone_warning：Enabled
 3741.692902 s： vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-0  
 3741.693003 s： vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-1  
 3741.693108 s： vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-2  
 3741.693204： vx_zone_init：[tivxPlatformCreateTargetId：116]添加了目标 MPU-3  
 3741.693218 s： vx_zone_init：[tivxInitLocal：136]初始化完成！！！
 3741.693942 s： vx_zone_init：[tivxHostInitLocal:101]主机完成初始化！！！
[1512、64、4]
(1512、64、4)
推理时间： 6136417.388916016ns
[[[[[ 7.6490033e-01 -1.7994770e+00 -3.2704391e+00 ...-1.1767697e-01
    -1.0296735e-01 7.3548108e-02]  
   [1.5445102e+00 -2.4859259e+00 -5.5013986e+00 ...-1.6180584e-01.
     3.9225657e-02 1.0296735e-01]
   [2.0397341e+00 -3.5646315e+00 -6.6977811e+00 ...-7.3548108e-02.
     1.4709622e-01 1.4709622e-01]
   ...
   

请告诉我如何调试和添加打印语句、检查位置以及如何检查？

等待您的答复并提前表示感谢
Swedha R

尊敬的 Swedha：

构建 app_utils 目录是什么。

cd $(psdkra)/sdk_builder;
make app_utils;
make vision_apps;

make linux_fs_install_sd; // copying files to the sd card

您能对此进行一次检查吗？

此致、
Gokul

尊敬的 Gokul S：

感谢您的回答、我将尝试回到这里。
如果可能、您能否同时给出您对上述模型推理查询的想法？ 我还添加了主题链接和详细说明。

提前感谢、
Swedha R

你好 Tarun Mukesh Puvada Gokul S.
上面简要介绍的有关模型推理查询的任何输入。

提前感谢、
Swedha R

尊敬的 Swedha：

我已经对另一个问题作了答复、请参阅。 请关注相应主题、了解更多信息。

此致、
Gokul