[参考译文] AM6412：引导 R5F 远程内核问题

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Guru**** 2331900 points

Other Parts Discussed in Thread: AM6442, AM6422

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1518247/am6412-issues-with-booting-r5f-remote-cores

器件型号：AM6412
主题中讨论的其他器件：AM6442、 AM6422

工具/软件：

尊敬的专家：

目前、我们正在尝试使用 Uboot 在 R5F 内核上加载软件。

在 EVM 或通过 JTAG 均能正常工作。

但是、使用我们自己的自定义硬件后、它不再起作用。

中使用的磁芯略有不同

EVM：AM6442 (4-R5F 内核)

定制硬件：AM6422 (2个 R5F 内核)

我们是否需要考虑或更改任何内容以同时为 AM6422启用 Uboot？

此致、
Alex

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2331900 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

大家好、

摘要

好的、我想我有足够的信息供您在接下来的几天里取得进展。我没有时间在硬件上运行测试、但对驱动程序的分析使我相信、如果不修改软件、硬件测试将无法正常工作。

首先、未使用 AM6422等 AM64x 器件型号测试 uboot rproc 驱动程序、仅使用超集器件(AM6442)。虽然 u-boot 的 SDK 9.2.1.10版本和 u-boot 的 SDK 11.0版本中都定义了 cluster_MODE_SINGLECPU、但它实际上并未使用。需要修改 U-Boot 驱动程序。请参阅 Linux 驱动程序的功能。另外、请告知我们您所做的软件更改、因为我们应该为 uboot 驱动程序打补丁、以便为每个人启用此功能。

详细信息

我们将了解 uboot 驱动程序
drivers/remoteproc/ti_k3_r5f_rproc.c

以及 Linux 内核6.1驱动程序
drivers/remoteproc/ti_k3_r5_remoteproc.c

仪表组模式很重要。我们将使用 AM64x 特有的单 CPU 模式(即不同于 AM62x 单核模式)：

ti_k3_r5_remoteproc.c

/*
 * All cluster mode values are not applicable on all SoCs. The following
 * are the modes supported on various SoCs:
 *   Split mode       : AM65x, J721E, J7200 and AM64x SoCs
 *   LockStep mode    : AM65x, J721E and J7200 SoCs
 *   Single-CPU mode  : AM64x SoCs only
 *   Single-Core mode : AM62x, AM62A SoCs
 */
enum cluster_mode {
        CLUSTER_MODE_SPLIT = 0,
        CLUSTER_MODE_LOCKSTEP,
        CLUSTER_MODE_SINGLECPU,
        CLUSTER_MODE_SINGLECORE
};

此处 Linux 驱动程序中的注释听起来与您在尝试初始化 TCM 存储器时观察到的问题相关：

ti_k3_r5_remoteproc.c

/*
 * The R5F cores have controls for both a reset and a halt/run. The code
 * execution from DDR requires the initial boot-strapping code to be run
 * from the internal TCMs. This function is used to release the resets on
 * applicable cores to allow loading into the TCMs. The .prepare() ops is
 * invoked by remoteproc core before any firmware loading, and is followed
 * by the .start() ops after loading to actually let the R5 cores run.
 *
 * The Single-CPU mode on applicable SoCs (eg: AM64x) only uses Core0 to
 * execute code, but combines the TCMs from both cores. The resets for both
 * cores need to be released to make this possible, as the TCMs are in general
 * private to each core. Only Core0 needs to be unhalted for running the
 * cluster in this mode. The function uses the same reset logic as LockStep
 * mode for this (though the behavior is agnostic of the reset release order).
 * This callback is invoked only in remoteproc mode.
 */
static int k3_r5_rproc_prepare(struct rproc *rproc)
{
...
        /* Re-use LockStep-mode reset logic for Single-CPU mode */
        ret = (cluster->mode == CLUSTER_MODE_LOCKSTEP ||
               cluster->mode == CLUSTER_MODE_SINGLECPU) ?
                k3_r5_lockstep_release(cluster) : k3_r5_split_release(core);
        if (ret) {
                dev_err(dev, "unable to enable cores for TCM loading, ret = %d\n",
                        ret);
                return ret;
        }

您将注意到 u-boot 驱动程序中缺少为单 CPU 模式执行锁步释放的代码。由于"拆分"版本在实际"锁步"版本是正确选择时使用、可能 TCM 未正确初始化、从而导致您的挂起。

一旦我们添加用于处理 AM64x 单 CPU 模式的逻辑、我预计您应该能够在 u-boot 器件树中在单 CPU 模式下传递。然后、TCM 存储器初始化应开始工作。有关如何将 AM64x R5F 子系统设置为单 CPU 模式的示例、请参阅中的示例补丁

AM64x Academy > Multiple >禁用 Linux 中的远程内核
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AWQEpuVOCljkhxqRi05Qpw__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

此致、

Nick

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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