Thread 中讨论的其他器件： AM68、 AM67
工具/软件：
我正在努力以100fps 的速率在 SK-AM69上实现 ov7251。 我们在 SDK 中没有传感器的 dtso 文件、因此我编辑了 k3-j721e-sk-csi2-dual-imx219.dtso 文件、将 ov7251的变量替换为这些变量。 我能够构建 DBS 并将 dtbo 文件和映像复制到 SD 卡、而没有出现任何问题。 但是、每当我启用覆盖电路板时、引导过程似乎都无法完成。
k3-navss-ringacc ringacc@2b800000:环加速器探测环:286, gp-rings[96,20] sci-dev-id:328
k3-navss-ringacc ringacc@2b800000：dma-ring-reset-quirk：禁用
am65_cpsw_Nuss_port 以太网@46000000port@1：k3 CPSW：rflow_id_base：3.
以太网@46000000port@1等待 PHY 自动协商完成…… 超时！
am65_cpsw_Nuss_port 以太网@46000000port@1：PHY_startup 失败
am65_cpsw_Nuss_port 以太网@46000000port@1：am65_cpsw_start end 错误
am65_cpsw_Nuss_port 以太网@46000000port@1：k3 CPSW：rflow_id_base：3.
以太网@46000000port@1等待 PHY 自动协商完成…… 超时！
am65_cpsw_Nuss_port 以太网@46000000port@1：PHY_startup 失败
am65_cpsw_Nuss_port 以太网@46000000port@1：am65_cpsw_start end 错误
不再有 bootdev
------------------------ ----- ----- -------------------------------- ------------------------
(1个引导流程、1个有效)
创建的 dtso 文件：
// SPDX-License-Identifier：仅 GPL-2.0-only 或 MIT
/**
*连接 CSI2的双 RPi 摄像头 v2.1 (Omnivision OV7251)的 DT 重叠
*在 J721E SK、AM68 SK 或 AM69-SK 电路板上。
* datasheets.raspberrypi.org/.../camera-v2-schematic.pdf
*
* 2024年版权所有德州仪器(TI)公司- https://www.ti.com/
*/
/dts-v1/；
/plugin/；
#include
#include "k3-pinctrl.h"
&｛/｝｛
CLK_imx219_fixed：ov7251-XCLK｛
兼容="固定时钟"；
#clock-cells =<0>；
时钟频率=<24000000>；
}；
}；
&CSI_mux｛
空闲状态=<1>；
}；
/* CAM00 I2C */
&cam0_i2c｛
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
ov7251_0：ov7251-0@3c｛
兼容="ovti、ov7251"；
reg =<0x3c>；
Clocks =<&clk_ov7251_FIXE>；
时钟名称="XCLK"；
端口｛
csi2_cam0：端点｛
远程端点=<&csi2rx0_in_sensor>；
链路频率=/bits/64 <240000000 319200000>；
时钟通道=<1>；
数据通路=<0>；
}；
}；
}；
}；
/* CAM1 I2C */
&CAM1_i2c｛
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
ov7251_1：ov7251-1@3c｛
兼容="ovti、ov7251"；
reg =<0x3c>；
Clocks =<&clk_ov7251_FIXE>；
时钟名称="XCLK"；
端口｛
csi2_cam1：端点｛
远程端点=<&csi2rx1_in_sensor>；
链路频率=/bits/64 <240000000 319200000>；
时钟通道=<1>；
数据通路=<0>；
}；
}；
}；
}；
&cdns_csi2rx0｛
端口｛
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
csi0_port0：port@0｛
reg =<0>；
状态="正常"；
csi2rx0_in_sensor：端点｛
远程端点=<&csi2_cam0>；
总线类型=<4>；/* CSI2 DPHY。 */
时钟通道=<1>；
数据通路=<0>；
}；
}；
csi0_port1：端口@1｛
reg =<1>；
STATUS ="已禁用"；
}；
csi0_port2：端口@2｛
reg =<2>；
STATUS ="已禁用"；
}；
csi0_port3：端口@3｛
reg =<3>；
STATUS ="已禁用"；
}；
csi0_Port4：端口@4｛
reg =<4>；
STATUS ="已禁用"；
}；
}；
}；
&dphy0｛
状态="正常"；
}；
&ti_csi2rx0｛
状态="正常"；
}；
&cdns_csi2rx1｛
端口｛
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
csi1_port0：端口@0｛
reg =<0>；
状态="正常"；
csi2rx1_in_sensor：端点｛
远程端点=<&csi2_CAM1>；
总线类型=<4>；/* CSI2 DPHY。 */
时钟通道=<1>；
数据通路=<0>；
}；
}；
csi1_port1：端口@1｛
reg =<1>；
STATUS ="已禁用"；
}；
csi1_port2：端口@2｛
reg =<2>；
STATUS ="已禁用"；
}；
csi1_port3：端口@3｛
reg =<3>；
STATUS ="已禁用"；
}；
csi1_Port4：端口@4｛
reg =<4>；
STATUS ="已禁用"；
}；
}；
}；
&dphy1｛
状态="正常"；
}；
&ti_csi2rx1｛
状态="正常"；
}；
