[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] PROCESSOR-SDK-AM62X：如何从 R5 SPL 切换 GPIO

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM62P

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1523611/faq-processor-sdk-am62x-how-to-toggle-a-gpio-from-r5-spl

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM62X
主题：AM62P 中讨论的其他器件

工具/软件：

您好：

我使用的是 AM62x/AM62A/AM62P、希望在 R5 SPL 期间将 GPIO 设置为高电平或低电平。

如果您有兴趣在 U-Boot 命令行中执行此操作、请按照以下说明操作： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1398803/faq-processor-sdk-am62x-how-to-toggle-gpios-and-leds-from-u-boot-command-prompt

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2328420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

如何选择要使用的 GPIO

您应该能够使用尚未使用的 GPIO。冲突的 PinMuxing 将导致错误。有关更多信息、请参阅此常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1494485/faq-processor-sdk-getting-started-with-gpios-in-linux-using-the-am62-and-am64-family-processors

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2328420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

将器件和时钟添加到 R5 SPL、以便使用 GPIO

在 Linux SDK 中、导航至 /board-support/ti-u-boot- /arch/arm/mach-k3/r5 /。

这两个文件是"dev-data.c"和"clk-data.c"。

文件"dev-data.c"将包含有关将引导的设备的信息。文件"clk-data.c"将包含有关将使用和多路复用的时钟的信息。

确保需要使用的器件和时钟位于每个文件的结构中。

有关定义器件和时钟的更多信息、请参阅器件的 TISCI API 一节： https://downloads.ti.com/tisci/esd/latest/5_soc_doc/index.html

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2328420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

配置 R5 SPL init 以设置 GPIO

导航至 /board-support/ti-u-boot- /arch/arm/mach-k3 _init.c

在初始化代码序列底部(设置所有 PLL 和存储器映射寄存器后)、我们可以直接写入寄存器。

为了以最快的方式设置 GPIO、请执行以下操作：

设置 PADCONFIG 寄存器以启用焊盘的 TX/RX 位。
- 请参阅器件的数据表以确定 PADCONFIG 寄存器地址。
- 有关寄存器本身的更多详细信息、请参阅 TRM 的 PADCONFIG 寄存器一节
使用存储器映射寄存器设置 GPIO 状态(高电平或低电平)
- 有关所有寄存器的更多信息、请参阅器件 TRM 中的 GPIO 寄存器
使用存储器映射寄存器设置 GPIO 方向(输入或输出)。

我们可以使用 GPIO0_38在 AM62x 上执行此序列。

从数据表中、我们可以看到 GPIO0_38使用 PADCONFIG39 (地址0x000F409C)。

我们可以向此地址写入、将"Mux Mode"设置为7、启用 TX 并启用 RX (0x00050007)。有关 PADCONFIGS 的更多信息、请参阅此常见问题解答： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1494485/faq-processor-sdk-getting-started-with-gpios-in-linux-using-the-am62-and-am64-family-processors

我们可以写入 GPIO MMR 寄存器。

GPIO0_38位于第2组引脚6下(38/16 = 2个余数6)

这意味着 GPIO MMR 寄存器将用于组2/3和引脚6。

要将 GPIO 状态设置为高电平、请将状态寄存器位6设置为高电平。要设置方向(1是输入、0是输出)、请将方向寄存器位6设置为低电平。

此示例适用于执行序列的 AM62x。

diff --git a/arch/arm/mach-k3/am625_init.c b/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
index 8238ca3a..9c71e55b 100644
--- a/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
+++ b/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
@@ -222,6 +222,12 @@ void board_init_f(ulong dummy)
        }
 
        spl_enable_cache();
+
+       printf("lets try to write a GPIO\n");
+       writel(0x00050007, 0x000F409C); //write the padconfig
+       writel(0x40,0x600040); //set GPIO status to high
+       writel(0xFFFFFFBF,0x600038); //set GPIO direction or just write 0 to all
+       printf("end of GPIO test\n");
 }