工具/软件：
尊敬的团队：
我们正在 SK-AM62P-LP 上开发 Android Automotive v14.0。 为了为蓝牙音频/电话等用例启用经典 BT、我们需要启用 CC256XEM-STADAPT 和 CC256xOFN-EM 模块。
但默认情况下、蓝牙未启用。 我们还需要了解如何 将其与 AM62P 进行连接。
请支持我们在 AM62P 上介绍本模块。 我们目前正在研究客户项目、启用此模块非常重要。
此致、
Libin Jose
嗨、Libin、
若要在 Linux 处理器上使用 CC2564、您需要正确配置器件树。
下面是一个使用 AM62SK DTS 的示例器件树。 您的 DTS 应该相似、但 UART 引脚可能不同、因为 AM62P 是不同的器件
e2e.ti.com/.../0245.k3_2D00_am625_2D00_sk.dts
这就是 DTS 中选择 UART 引脚的位置。
您还需要在 DTS 中配置一个 bt 使能引脚
在这里、您告诉 DTS CC2564将使用 UART。
如果您计划使用任何音频、您还需要将音频插针连接到声卡并连接到 DTS。
此致、
Rogelio
尊敬的 Rogelio：
SW：Android Automotive v14、版本：10.00.00
硬件：AM62P
很抱歉、我们不是 Linux DTS 配置专家。 不管怎么说,我们可以遵循。
我请求分步执行以下操作：
1.连接
2.修改 DTS
3、启用 BT 堆栈
4、通过应用程序进行测试
我们先讨论一下连接。 请在下面找到图片
|
焊球编号 |
存储器地址 |
GPIO 引脚(MCU 接头) |
相匹配 |
|
G23 |
0x1AC |
13 |
RXD |
|
G20 |
0x1B0 |
14 |
TXD |
|
E25 |
0x198 |
8. |
RTS |
|
D25 |
0x194 |
7. |
CTS |
364 main_uart1_pins_default: main-uart1-default-pins {
365 pinctrl-single,pins = <
366 AM62PX_IOPAD(0x0194, PIN_INPUT, 2) /* (D25) MCASP0_AXR3.UART1_CTSn */
367 AM62PX_IOPAD(0x0198, PIN_OUTPUT, 2) /* (E25) MCASP0_AXR2.UART1_RTSn */
368 AM62PX_IOPAD(0x01ac, PIN_INPUT, 2) /* (G23) MCASP0_AFSR.UART1_RXD */
369 AM62PX_IOPAD(0x01b0, PIN_OUTPUT, 2) /* (G20) MCASP0_ACLKR.UART1_TXD */
370 >;
371 bootph-all;
372 };
373
以下是我的补充:
diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
index dd9662d65..3f698f288 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
@@ -371,6 +371,12 @@
bootph-all;
};
+ main_bt_pins_deafult: main-bt-en-pins-default {
+ pinctrl-single,pins = <
+ AM62PX_IOPAD(0x019c, PIN_OUTPUT, 7) /* (E24) MCASP0_AXR1.GPIO1_9 */
+ >;
+ };
+
main_usb1_pins_default: main-usb1-default-pins {
pinctrl-single,pins = <
AM62PX_IOPAD(0x0258, PIN_INPUT, 0) /* (G21) USB1_DRVVBUS */
@@ -807,11 +813,14 @@
};
&main_uart1 {
+ status = "okay";
pinctrl-names = "default";
- pinctrl-0 = <&main_uart1_pins_default>;
- /* Main UART1 is used by TIFS firmware */
- status = "reserved";
- bootph-all;
+ pinctrl-0 = <&main_uart1_pins_default &main_bt_pins_deafult>;
+
+ bluetooth {
+ compatible = "ti,cc2560";
+ enable-gpios = <&main_gpio0 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+ };
};
&mcu_pmx0 {
1.在哪里连接适配器的电源和接地? 是 GPIO1_9吗？ 适配器中的哪个引脚应用作接地？
确认 PIN 设置、DTS 和电源连接后、让我们进入下一步。 好吗？
此致、
Libin Jose
嗨、Libin、
您想使用 ST 适配器板是否有特定原因？。 该板专门用于将 ST 板上所需的所有线路路由到 CC256x EVM 射频连接器。 然而,由于你正在使用 am62 ,没有理由使用它,因为它只是增加了一个中间层的困惑。
这是 EVM 的原理图。
e2e.ti.com/.../CC256xCQFN_2D00_EM_5F00_Schematic_5F00_10182016.pdf
和接地。 EVM 需要由3.3V 电源供电、而接地端将连接到 am62 EVM 上的接地端。
这是 am62原理图。
一旦您正确连接了 UART、BLE_ENABLE 引脚和接地引脚以及3.3V 电源引脚、我们可以继续执行下一步。 也有帮助。
此致、
Rogelio
尊敬的 Rogelio：
>> 您想使用 ST 适配器板有特殊原因吗？
否、在讨论启用 BT 时、TI 实际上建议这样做。
但是、我们现在将其更改为独立使用芯片。 请参阅下图。
我们像上图所示映射了连接设置。 请您确认一下。
用户扩展连接器(J4)：https://www.ti.com/lit/ug/spruja2/spruja2.pdf
引脚属性： https://www.ti.com/lit/ds/symlink/am62p.pdf?ts = 1746422064230
1.如果连接正确,您能验证 DTS 补丁是否正确吗? 内核日志可以确认吗？
2.什么是设备名称(串行端口)/dev/ttyS0? 如何确认器件名称？
此致、
Libin Jose。
嗨、Libin、
很抱歉这里的延迟、我已经查看了原理图和 DTS 文件、并有以下注释。
DTS 文件 UART 行和使能行似乎配置正确。 但请注意、如果您的电路板上没有安装 r214、则可能需要安装 r216、然后取消安装 r216。
这是因为 UART1_FET_SEL 需要为低电平才能选择扩展连接器。 默认情况下它为高电平。
您还需要确保将 UART1_FET_BUF_EN 添加为高电平。 这也在 DTS 文件中完成。
添加这些元件后、应该能够连接 CC2564和 am62。 然后、设备应使用 hcill 驱动程序加载蓝牙固件。 您可以 通过调用 hciconfig hci0 -A 来确认其正常工作、并看到有 hci0。
此致、
Rogelio
嗨、Libin、
在原理图中、我看到 FET 选择通过物理电阻器被输出高电平或低电平。 您需要对将线路拉至接地的 r214进行拆焊、并组装电阻器 r216以使其变为高电平。
对于 FET 使能、默认情况下似乎为高电平有效
此致、
Rogelio
尊敬的 RogelioD：
请找到随附的图像。 从目视检查评估板来看、似乎默认情况下未组装 R214、已组装 R216。 因此我们认为、无需更改硬件级别。 您能否证实我们的理解是否正确？
此致、
Libin Jose
嗨、Libin、
感谢您验证 r214是否确实未组装、以及 r216是否已组装。 我想您可能已经混淆了、但这意味着您必须从 r216上移除电阻器并将其放置在 r214上
这会将 FET SEL 拉至低电平、您需要选择 扩展接头
此致、
Rogelio