[参考译文] TDA4VM：是否可以在没有 OpenVX 节点的情况下访问 VISS 输出图像存储器？

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1521521/tda4vm-is-it-possible-to-access-viss-output-image-memory-without-openvx-node

器件型号：TDA4VM

工具/软件：

尊敬的 TI 专家：

我们拥有采用 CPU 计算的原始停驻时隙检测算法。
我知道我们需要创建一个自定义 OpenVX 节点、以便将该算法移植到 j721电路板上、但这有点复杂。

最初、我们创建了4个等于摄像机数量的线程、每个线程访问摄像机图像的存储器并检测停车位。我们最简单的方法是访问4个摄像头图像存储器(作为主机存储器)。

您可能会推荐 OpenVX、但我们提出这个问题是因为我们没有太多时间用于开发。

我已经应用了这个线程中获得的补丁。
TDA4VM：提高定制 avp4演示的处理速度-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

是否可以直接从排队的 VISS 输出图形参数访问图像存储器？

此致、

Daigo

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2329500 points

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尊敬的 Daigo：

是的、可以从 vx_image 对象获取图像存储器。

当您将 viss 输出作为图形参数时、您将对指向 object_array 通道0的 vx_image 类型的引用进行排队/出队。由此可以获取其父对象(object_array)、然后可以获取输出的所有通道。

    status = vxGraphParameterDequeueDoneRef(obj->graph, obj->viss_output_graph_parameter_index, (vx_reference*)&viss_output, 1, &num_refs);

    vx_image viss_image[4];

    vx_object_array parent_obj_arr = vxCastRefAsObjectArray( tivxGetReferenceParent(vxCastRefFromImage(viss_output)), &status );
    
    viss_image[0] = (vx_image)vxGetObjectArrayItem(parent_obj_arr, 0); // channel 0
    viss_image[1] = (vx_image)vxGetObjectArrayItem(parent_obj_arr, 1); // channel 1
    viss_image[2] = (vx_image)vxGetObjectArrayItem(parent_obj_arr, 2); // channel 2
    viss_image[3] = (vx_image)vxGetObjectArrayItem(parent_obj_arr, 3); // channel 3

您可以使用 vxMapImagePatch() API 获取图像数据的存储器指针、并且可以在应用程序中对其进行处理。

此致、
Gokul

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2329500 points

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尊敬的 Gokul：

谢谢、这正是我想要做的。我不知道这个功能是否存在。

现在我知道我可以使用此 func 在 CPU 上进行图像处理、我想我应该知道的一点是：在我们通知线程我们自己检测到内存地址后、下一帧将写入此内存。您能建议如何管理？

此致、

Daigo

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2329500 points

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尊敬的 Gokul：

我实际上尝试了这种内存访问方法、并在地图之后打印了一个日志。

日志在映射后打印系统时间(以毫秒为单位)、帧 ID 和内存地址。

然后我发现了一些奇怪的东西。有时、到下一个帧 ID 的时间非常短。这是为什么？如果摄像头的速度为30fps、则间隔应约为34ms。

[timestamp] [id]              memory address
[175880] [10] viss_image[0] = 0x9B71F000
[175985] [11] viss_image[0] = 0xA4012000
[175986] [12] viss_image[0] = 0x9AAF7000
[176019] [13] viss_image[0] = 0x99ECF000
[176049] [14] viss_image[0] = 0x9B71F000
[176084] [15] viss_image[0] = 0xA4012000
[176128] [16] viss_image[0] = 0x99ECF000
[176165] [17] viss_image[0] = 0x9AAF7000
[176199] [18] viss_image[0] = 0x9B71F000
[176236] [19] viss_image[0] = 0xA4012000
[176298] [20] viss_image[0] = 0x99ECF000
[176298] [21] viss_image[0] = 0x9AAF7000
[176330] [22] viss_image[0] = 0x9B71F000

此致、

Daigo

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2329500 points

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尊敬的 Daigo：

请您为此提出另一个线程、其中提到了图形的详细信息(图形中连接的节点)。

此致、
Gokul

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2329500 points

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尊敬的 Gokul：

我创建了新线程： TDA4VM：VISS 输出出队间隔太短？ -处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

此致、

Daigo

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2329500 points

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谢谢 Daigo、结束本主题。

此致、
Gokul

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