[参考译文] TDA4VE-Q1：无法在 U-Boot 和 Linux 环境中访问 I2C5 (OMAP_i2c 2050000.i2c)

您好、

[引述 userid="549220" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1518117/tda4ve-q1-unable-to-access-i2c5-omap_i2c-2050000-i2c-in-both-u-boot-and-linux-environments

我们不知道为什么定制电路板上的相同软件配置会失败。

[/报价]

1. 您能否仔细检查定制电路板上的 I2C5是否使用了相同的引脚？
   1. 
   2. 
   3. 有2组引脚、因此只需仔细确认引脚。
2. 您是否还可以通过读回引脚多路复用寄存器在 Linux 中对定制电路板进行交叉检查？

   1. /*该文件是由2025年5月26日 上的 TI PinMux 于上午10：11：27自动生成的。 */
      /*此文件只能用作参考。 一些引脚/外设、*/
      /*根据您的使用情况,可能需要额外的配置。 */

      &main_pmx0｛
      myi2c1_pins_default：myi2c1-default-pins｛
      pinctrl-single、pins =<
      J721S2_IOPAD (0x01c、PIN_INPUT、8)/*(Y24) MCAN15_TX.I2C5_SCL */
      J721S2_IOPAD (0x018、PIN_INPUT、8)/*(W23) MCAN14_RX.I2C5_SDA */
      >；
      }；

      }

3. 在定制电路板引导至 Linux 并尝试：
   'dmesg | grep i2c'请仔细检查 MAIN_i2c5是否成功探测。

- Keerthy

尊敬的 Keerthy：

感谢您的反馈。

我们在 Linux 中跟踪了您的建议并在我们的定制电路板上进行了交叉检查。

进行以下中的修改  k3-j721s2-common-proc-board.dts

&main_pmx0 {
..

    main_i2c5_pins_default: main-i2c5-pins-default {
        pinctrl-single,pins = <
            J721S2_IOPAD(0x01c, PIN_INPUT_PULLUP, 8) /* (Y24) MCAN15_TX.I2C5_SCL */
            J721S2_IOPAD(0x018, PIN_INPUT_PULLUP, 8) /* (W23) MCAN14_RX.I2C5_SDA */
 
        >;
    };
};

&main_i2c5 {                                                                                                   
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&main_i2c5_pins_default>;
    clock-frequency = <400000>;
};

并按如下方式回读引脚多路复用寄存器

root@j721s2-evm:~# devmem2 0x0011C01C
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff8113f000.
Read at address  0x0011C01C (0xffff8113f01c): 0x40060008
root@j721s2-evm:~# devmem2 0x0011C018
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffffaa3da000.
Read at address  0x0011C018 (0xffffaa3da018): 0x00060008
root@j721s2-evm:~#
root@j721s2-evm:~# i2cdetect -l
i2c-3   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
i2c-1   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
i2c-4   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
i2c-2   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
i2c-0   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
root@j721s2-evm:~# i2cdetect -y 4
Warning: Can't use SMBus Quick Write command, will skip some addresses
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:
10:
20:
30: [   72.559377] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   73.571375] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   74.583373] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   75.595376] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   76.607375] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   77.623373] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   78.639375] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   79.651374] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
--
40:
50: [   80.663373] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   81.675377] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   82.687372] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   83.699372] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   84.711376] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   85.723374] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   86.735374] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   87.747375] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   88.759374] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   89.775375] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   90.787374] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   91.803372] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   92.815371] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   93.827373] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   94.839374] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
-- [   95.851373] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
--
60:
70:
root@j721s2-evm:~#

它似乎是 MAIN_i2c5 不会 探测成功

root@j721s2-evm:~# dmesg |grep "i2c"
[    0.689104] i2c /dev entries driver
[    0.815933] omap_i2c 42120000.i2c: bus 0 rev0.12 at 100 kHz
[    0.822188] omap_i2c 40b00000.i2c: bus 1 rev0.12 at 100 kHz
[    0.828290] omap_i2c 40b10000.i2c: bus 2 rev0.12 at 100 kHz
[    0.934569] omap_i2c 2000000.i2c: bus 3 rev0.12 at 400 kHz
[    1.959428] omap_i2c 2050000.i2c: timeout waiting for bus ready
[    1.976186] omap_i2c 2050000.i2c: bus 4 rev0.12 at 400 kHz

我们想知道：由于相同的可引导 SD 卡在 TDA4VE EVM 上正常工作、并且 main_i2c5 接口是可读的。

这是否意味着 main_i2c5 已正确配置？

我们还仔细检查了 Y24、W23仅连接到 UB960

非常感谢。

Christopher

您好 Christopher、

我可以看到引脚多路复用器设置正确。 并邀请我们的硬件专家。 请期待收到延迟的回复、因为这是美国球队的漫长周末。

- Keerthy

尊敬的 Keerthy：

感谢您对软件配置的认可、并期待硬件专家的见解。

此致、

Christopher

尊敬的 Keerthy：

我们选择了几个引脚进行实验、并使用 devmem2直接修改焊盘配置、将模式设置为 GPIO 以进行读取/写入操作。

例如：

1. unbind i2c5
echo 2050000.i2c > /sys/bus/platform/drivers/omap_i2c/unbind

2. set pinmux to GPIO mode for ball Y24 and W23
devmem2 0x0011C01C w 0x40060007
devmem2 0x0011C018 w 0x40060007

3. export gpio sysfs to contrl, and measure the voltage by meter

在我们的定制板上、我们观察到以下情况：

1.下面的引脚 VDDSHV2 IO 组、例如 Y24/I2C5_SCL、W23/I2C5_SDA 和 W25/UART5_TXD 不能 失调电压。
2.下面的插针 VDDSHV0 可以控制 IO 组、例如 AH25/I2C0_SCL、AE24/I2C0_SDA 和 AG26/UART2_RXD 接地平面 。 在输入模式下、它们正确读取高/低电平、而在输出模式下、它们可以按预期设置为高/低电平。

请注意、在 TDA4VE EVM 上、可以正确控制上述所有引脚(在 VDDSHV2和 VDDSHV0下)。

问题：

1. VDDSHV2下的 IO 引脚在我们的定制电路板上无法正常工作的可能原因是什么？
2.我们如何确定 IO 组是否由于某些错误而进入了失效防护模式?

谢谢。

此致、

Christopher

尊敬的 Keerthy：

我们为实验、选择了更多引脚、但结果保持不变。 无法正确控制与 VDDSHV2 IO 组关联的引脚。

VDDSHV0 group: AH25, AE24, AG26, AH26, AE27
These pins functioned correctly in GPIO mode.

VDDSHV2 group: Y24, W23, T25, W25, V23, T26, AB28, U27, AD26, U25
These pins could not be properly controlled in GPIO mode.

下面提供了 PMIC 的上电序列。

A-GPIO9		= EN_MCU3V3_VIO			= R967	= -56us
B-GPIO11	= EN_3V3_IO 			= R700	= -55us
A-LDO2		= VDD_MCU_GPIORET_3V3	= C727	= 0us
B-LDO2		= VDD_GPIORET_3V3		= C760	= 0us    <-- Yellow (Reference)
B-GPIO3		= EN_DDR_VDD1			= R699	= 1680us
A-LDO4		= VDA_MCU_1V8			= R729	= 1790us
A-LDO3		= VDD_MCUIO_1V8			= R728	= 1750us
B-BUCK3		= VDD_PHY_1V8			= C750	= 1860us
B-BUCK1		= VDD_IO_1V8			= C734	= 1860us
B-LDO4		= VDD_PLL_1V8			= C762 	= 1810us
A-BUCK5		= VDD_MCU_0V85			= C722	= 2860us
A-LDO1		= VDD_MCU_WK_0V8		= C726	= 2760us
A-BUCK1234	= VDD_CPU_AVS			= C695	= 2860us
C-BUCK1234	= VDD_CORE_0V8			= C768 	= 2740us
B-LDO1		= VDD_WK_0V8			= C759	= 2760us
B-LDO3		= VDA_DLL_0V8			= C761	= 2760us
B-BUCK5		= VDD_RAM_0V85			= C756	= 4940us
B-BUCK4		= VDD_DDR_1V1			= C754	= 4940us
A-nRSTOUT	= H_MCU_PORz			= TP190	= 12800us
A-GPIO11	= H_SOC_PORz			= TP191	= 12800us

谢谢。

Christopher