[参考译文] AM625：两个内核都在不同的应用中使用 UDMA

你好 Endre、

您是在 A53内核还是 DM R5F 内核上运行 udp_app 客户端示例？

在 DM R5F 内核或 A53内核上运行 SPI 呢？

您在 A53内核上使用的是哪种操作系统？

此致、

Anil.

您好、Swargam、

我正在单独的 A53内核上运行 udp_app 和 SPI。 我没有使用操作系统、而只是运行裸机示例。

此致、

结束

您好 Endre、

在 MCU+SDK 中、所有中断都路由到 A53集群、而不是单独的 A53内核。

因此、在 AMP 模式下、不可能只为单个 A53内核分配资源(如中断或外设)、当前 MCU+SDK 不支持此配置。

由于这一限制、您在 A53-0和 A53-1上同时运行单独的应用程序时可能会遇到问题。

建议的权变措施：

• 在单个 A53内核上运行这两个应用程序、可避免中断和资源冲突。
• 或者、将具有 DMA 功能的 SPI 移至 DM R5F 内核…

此致、

Anil

您好 Anil、

遗憾的是、既不能在同一内核上运行、也不能在 R5上运行 SPI。 我们确实计划在 R5上运行以太网、但遗憾的是、MCU+SDK 尚不支持 R5上的 CPSW。 您是否知道是否支持这项工作？

您能否同时详细说明问题的确切位置、看看我们是否能够缓解问题？ 通常、向仪表组发送中断应该可以正常工作、因为我假设可以屏蔽/忽略另一个内核上的中断？ 我可能会预见到 pktdma 事件将转换为中断的问题。 由于两个内核都对这两个内核感兴趣、所以它可能会引起问题？  

如果您能告诉我们、我们必须修改 SDK 的哪些部分才能解决此问题、这将非常有帮助。

此致、

结束

你好 Endre、

在 AM62x 器件系列中的 Cortex-A53内核上启用 AMP 模式需要对引导流程、中断路由和资源管理进行重大更改。 下面详细总结了注意事项和方法：

 入口点和重置引导程序设置：

每个 A53内核都需要一个专用复位矢量。

GIC 中断路由：

GIC (通用中断控制器)在 A53集群上共享、但每个内核都有自己的接口。 对于 AMP 设置：
•特定的中断必须路由到特定的内核。
•中断路由可通过以下方式配置：
•GICD 寄存器(GICD_ITARGETSRn)

SYSFW 资源管理限制：

在当前的 AM62x 架构中：
•默认情况下、系统固件(SYSFW)将所有系统资源分配给 A53集群。
•放大器用例需要向每个 A53内核分配单独的外设。

为支持这一点：
•必须修改 boardcfg_rm (资源管理板配置)以手动为特定内核分配资源。

我需要咨询网络团队以支持 DM R5F 内核上的上述 CPSW 要求、并告知您状态...

此致、

Anil.

此致、

Anil.