[参考译文] AM625SIP：MCT8329A

您好 William、

MCT8316没有时钟延展、因此我们建议每一口之间延迟100us。

每个字节为8位数据+ 1位 ACK/NACK、在下一个字节传输开始之前延迟100us。

谢谢、此致

Venkatadri S.

Venkatadri：

感谢您的答复。 我想多确认一点。 字节之间的时间是否仅适用于从主器件到 MCT8329a 的写入？ 我可以修改我的 HAL 驱动程序(STM32)、以便在写入时添加100us 延迟、但我想确认是否需要延迟从设备 TI 芯片发送并由主设备接收的字节。 这很难管理、因为 MCT8329a 正在发送和控制该起搏。 获取从器件发送的前两个字节来实现字节之间的中断一直很困难、因此我希望从器件发送的字节不需要100us。 在前两个字节之后、我能够延迟 ACK 并使时钟停止的间隙为100us。
我第一次使用此代码看起来不错、因为我运行的器件有三个 MCT8329a 器件、所有这些器件都 表现出芯片冻结、并且24小时内没有故障。 我只是想确认这应该是可靠的,而不是完全依赖于我的测试结果。

您好 William、

主器件在发送和接收时控制时钟。  

每个一字节提供100us 延迟、如果从器件需要额外的时间、从器件可以执行时钟延展。

谢谢、此致

Venkatadri S.

我不明白"每提供一个字节的100us 延迟、如果从器件需要额外的时间、从器件可以执行时钟延展。" MCT8329a 是从器件、问题在于该器件在 MCT8329a 中不工作

查看 TI 应用手册 SLLA662–2025年3月、"如何为 MCx83xx 器件系列对 I2C 进行编程"之后、我知道100us 只适用于写入、而不是读取。 我已经对所有地址写入和数据写入实现了此目的、使得没有发送的字节没有字节之间的100us 间隙。 我还尝试将 I2C 时钟降低至低至5kHz。 MCT8329a 仍然会出现芯片冻结、因此是否需要采取其他措施来消除芯片冻结？

您好 William、

您是否曾经能够与器件通信、或者器件根本没有响应？

此致、

Sachin S.

是的、我们看到的是读取 SYS_STATUS2寄存器、因此会将电机转速报告为零。 当我有一个带电流探针的示波器时、我可以看到 I2C 事务首先在该寄存器的位15-0中变为零、但当前模式显示电机仍在运行。 由于我们每500ms 轮询一次该寄存器、因此我们会看到无论电机如何运行、它都将报告零、并且只能通过复位芯片来恢复正常数据。 当然会关闭电机、我们必须重新启动才能看到速度恢复。

您好 William、

您能否发布使用的 JSON 文件？ 您能否检查是否有任何故障处于重试模式并且所有故障均已启用？

您能否分享相电流波形以了解是否有重试？  

谢谢、此致

Venkatadri S.