[参考译文] AM62A7-Q1：为 imx623设置摄像头

尊敬的 Meng：

Unknown 说：

root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps media-ctl -p
[/报价]

您是否提供了完整的日志？ 日志表明未探测到传感器。

请查看 AM62A Linux Academy、了解如何启用新的 CSI-2传感器  (滚动到"Enable a New CSI-2 Sensor")、查看是否错过了任何内容。

此致、

建中

徐建中先生：

我已经设置了 imx623驱动程序。 并将 imx623链接到 v4l2。  

我已经通过寄存器进行了 UB960检查。  UB960输出了 MIPI 信号。  

下面是运行应用程序时的日志文件:


[00：13：09.000.000139]：错误：[inferenceThread  ：0302]无法从 GStreamer 790.111518获取"输入"缓冲区： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]找到了00000817 A 类型的引用0xffffa9e07cf0
Root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps

下面是实现"media-ctl -p"之后的日志  
媒体设备信息
----------------------------
驱动器         j721e-csi2rx
模型          TI-CSI2RX
串行          
总线信息       平台：30102000.ticsi2rx
硬件修订版本    0x1
驱动程序版本 6.6.58

器件拓扑
-实体1: 30102000.ticsi2rx (7个电极,7个链路,1条路由)
           键入 V4L2 subdev 子类型未知标志0
           器件节点名称/dev/v4l-subdev0
       路线：
               0/0 ->1/0 [活动]
       pad0：水槽
               [STREAM：0 fmt：SRGGB12_1x12/1920x1536字段：无]
               <-"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：1 [已启用、不可更改]
       pad1：来源
               [STREAM：0 fmt：SRGGB12_1x12/1920x1536字段：无]
               ->"30102000.ticsi2rx 上下文0":0 [已启用、不可更改]
       pad2：来源
               ->"30102000.ticsi2rx 上下文1"：0 [已启用、不可更改]
       pad3：来源
               ->"30102000.ticsi2rx 上下文2"：0 [已启用、不可更改]
       pad4：来源
               ->"30102000.ticsi2rx 上下文3"：0 [已启用、不可更改]
       pad5：来源
               ->"30102000.ticsi2rx 上下文4":0 [已启用、不可更改]
       pad6：来源
               ->"30102000.ticsi2rx 上下文5":0 [已启用、不可更改]

-实体9：cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5个电极、2个链路、1条路由)
           键入 V4L2 subdev 子类型未知标志0
           器件节点名称/dev/v4l-subdev1
       路线：
               0/0 ->1/0 [活动]
       pad0：水槽
               [STREAM：0 fmt：SRGGB12_1x12/1920x1536字段：无]
               <-"imx219 2-003c"：0 [已启用、不可更改]
       pad1：来源
               [STREAM：0 fmt：SRGGB12_1x12/1920x1536字段：无]
               ->"30102000.ticsi2rx"：0 [已启用、不可更改]
       pad2：来源
       pad3：来源
       pad4：来源

-实体15：imx219 2-003c (1个键盘、1个链路、0条路由)
            键入 V4L2 subdev 子类型传感器标志0
            器件节点名称/dev/v4l-subdev2
       pad0：来源
               [STREAM：0 fmt：SRGGB12_1x12/1920x1536字段：无色空间：原始 xfer：无量化：全范围
                CROP.BOUNDS：(8、8)/3280x2464
                作物：(688,700)/1920x1536]
               ->"Cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：0 [已启用、不可更改]

-实体21: 30102000.ticsi2rx 上下文0 (1个 pad, 1个链接)

我已经通过寄存器进行了 UB960检查。  UB960输出了 MIPI 信号。  

您是否使用了 FPD-Link 摄像头模块？ 我在"media-ctl -p"输出中看不到 ub960或 ub953。 请查看 有关使用摄像头的 AM62A Academy (滚动到 FPD-Link 摄像头)。

此致、

建中

徐建中先生：

      该 EVM 板支持 raw8和 raw10摄像头(imx219)。 然后将摄像头设置更改为 raw12。 应用程序无法运行。    

      我已经实施了一个测试步骤来比较原始10和 raw12的不同之处。 步骤如下：

对于 Raw10图像(工作正常)：
      1.更新 UB953寄存器以允许953生成图形图像。 1920*1080@raw10
      2.将 Linux 驱动程序下载到项目中。
      3.使用以下命令设置 v4l2驱动程序

      4.更改 APP_edgeai 文件以更改 ISP 文件 dcc_viss&dCC_2a 文件、formatmsb = 9。 并将.yaml 更改为 rggb10

     并下载软件。 并运行软件。  它可以工作和 calor bar 是正确的

对于 Raw12图像(工作不正常)：
      1.更新 UB953寄存器以允许953生成图形图像。 1920*1080@raw12

并将 media_BUS_FMT_SRGGB12_1x12添加到 imx219_MBUS_FORMATS 中、然后添加到 imx219.c 中
      2.将 Linux 驱动程序下载到项目中。
      3.使用以下命令设置 v4l2驱动程序

      4.更改 APP_edgeai 文件以更改 ISP 文件 dcc_viss&dCC_2a 文件、formatmsb = 11。 并将.yaml 更改为 rggb12

     并下载软件。 并运行软件。  没有彩色条显示
     顺便说一下。 检查中的寄存器 、以表明视频是正确发送的。


    这里是否有一些指南展示了如何将视频输入到 SOC。 我可以使用 SOC 检查哪种步骤。 我相信串行器/解串器和 SENOR 没有问题。 并且 MIPI CSI 的接收不正确。

尊敬的 Meng：

当您切换到 Raw12时、我建议您首先仅使用 v4l2-ctl 或 yavta 进行捕获来验证 CSI 捕获。 这样、您就可以隔离 ISP 配置的所有问题。

此致、

建中

徐建中：

     我已经检查了问题。 这是由 ISP 问题引起的。 我使用在 PC 中创建的默认 ISP 查找。 视频工作正常。  

     但当我使用由 TI 本地支持部门发送的 ISP 文件时、会出现问题。 无法显示任何摄像头。

     您能分享我们的 ISP 文件(dcc_2a.bin & dcc_viss.bin)吗？ 非常感谢

尊敬的 Meng：

我不清楚您使用的是什么传感器。 您使用的是 imx623还是 imx219？ 如果您使用的是 imx623、请提供 gstreamer 的日志、其中 GST_debug=2

此致、

Adam

您好、Adam：

我们在 production.name 上使用 imx623 IMX219摄像头是 IMX623。

使用 gst_debug=2时、trace,log 为空。


以下是 应用程序退出期间系统的日志

[  54.766001] imx219 2-003c：imx219_set_stream imx219_set_stream
[  54.774868] imx219 2-003c：kemeng：imx219_stop_streaming Enter
[  54.781189] imx219 2-003c：kemeng：imx219_power_off 设置 imx219->reset_GPIO 0
[00：00：59.000.000143]：错误：[inferenceThread   ：0302]无法从 GStreamer 获取"输入"缓冲区60.303347 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]找到了引用0xfff
类型00000817的 f97217cf0、外部计数1、内部计数0、释放它
   60.303400 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在作为垃圾收集的一部分释放引用(name=raw_image_92)
   60.303433 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现00000816类型的引用0xffff9720b460、从而释放它
   60.303446 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在发布引用(name=USER_DATA_object_105)作为垃圾收集的一部分
   60.303506 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现00000816类型的引用0xffff9720bd20、从而释放它
   60.303521 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在发布引用(name=USER_DATA_object_117)作为垃圾收集的一部分
   60.303606 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现了0000080f 类型的引用0xffff9723f150、从而释放了它
   60.303621 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在发布引用(name=image_162)作为垃圾收集的一部分
   60.303644 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现00000813类型的引用0xffff972bc200、从而释放它
   60.303656 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在释放引用(name=object_array_170)作为垃圾收集的一部分
   60.303679 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现00000816类型的引用0xffff9720c5e0、从而释放它
   60.303691 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在发布引用(name=USER_DATA_object_171)作为垃圾收集的一部分
   60.303711 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0、释放00000813类型的引用0xffff972bc3B0
   60.303723 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在释放引用(name=object_array_204)作为垃圾收集的一部分
   60.303743 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现了00000817类型的引用0xffff97218f30、从而释放了它
   60.303756 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在作为垃圾收集的一部分释放引用(name=raw_image_205)
   60.304271 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现00000813类型的引用0xffff972bc560、从而释放它
   60.304285 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在释放引用(name=object_array_206)作为垃圾收集的一部分
   60.304306 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现00000816类型的引用0xffff9720c810、从而释放它
   60.304319 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在发布引用(name=USER_DATA_object_207)作为垃圾收集的一部分
   60.304338 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0时发现00000813类型的引用0xffff972bc710、从而释放它
   60.304350 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在释放引用(name=object_array_208)作为垃圾收集的一部分
   60.304369 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext：1275]在外部计数1、内部计数0、释放时找到了0000080f 类型的引用0xffff9723f6f0
   60.304382 s： vx_zone_warning：[vxReleaseContext:1277]现在释放引用(name=image_209)作为垃圾收集的一部分
应用程序：Deinit ...！！
REMOTE_SERVICE：取消初始化...！！！
REMOTE_SERVICE：取消初始化...完成！！！
   60.310216 S: IPC: Deinit ...!
   60.310755 s：IPC: DeInit ...已完成！！
   60.310804 s：MEM：Deinit ...！！
   60.310987 s：DDR_SHARED_MEM：Alloc's：54 alloc's、共76067100字节
   60.311004 s：ddr_shared_mem：free's：54 free's of 76067100 bytes
   60.311015 s：DDR_SHARED_MEM：open 的：0个0 字节的分配
   60.311029 s：内存：Deinit ...完成！！
应用程序：Deinit ...完成！！
Root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps
Root@am62axx-EVM：/opt/edgeai-gst-apps

如果您以  gst_debug=2 gst-lauch-1.0 xxx 的方式运行、则只会打印日志。

此致、

Adam