[参考译文] SK-AM62P-LP：在 AM62P-LP 上共享显示时 Falcon 模式下的 Linux 引导失败(OSPI NOR + SD 卡 Rootfs)

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1518548/sk-am62p-lp-linux-boot-failure-in-falcon-mode-with-display-sharing-on-am62p-lp-ospi-nor-sd-card-rootfs

工具/软件：

您好：

我遇到了在使用 TI Processor SDK Linux (版本11.00.09.04)的 AM62P-LP (SK-AM62P-LP)上、Linux 无法在 Falcon 模式下引导的问题。 我将使用 OSPI NOR 和显示共享应用、与 SD 卡上的根文件系统(tisdk-display-cluster-image-am62pxx-evm-11.00.09.04.rootfs.wic)搭配使用。 显示共享应用程序显示 telltale 输出、但 Linux 在 tidss_probe 期间崩溃。 以下是我的设置、步骤和日志。

设置：

• 平台： SK-AM62P-LP
• SDK 版本： TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-am62pxx-EVM-11.00.09.04
• MCU + SDK： mcu_plus_sdk_am62px_11_00_00_16
• 启动模式： OSPI NOR (SBL 和显示共享应用)、SD 卡(rootfs)
• 根文件系统： SD 卡上的 tisdk-display-cluster-image-am62pxx-evm-11.00.09.04.rootfs.wic
• 模式： Falcon 模式(Falcon_mode=1)、用于优化启动时间

执行的步骤：

1. 内核配置和编译：
   • 导航至内核源目录(ti-processor-sdk-linux-am62pxx-evm-11.00.09.04/board-support/ti-linux-kernel-6.12.17+git-ti/)：
     • make arch=arm64 cross_compile=aarch64-none-linux-gnu- defconfig ti_arm64_prune.config ti_eary_display.config

   • 将配置中的内核命令行修改为：

     • CONFIG_CMDLINE="console=ttyS2115200n8 earlycon=ns16550a、mmio32、0x02800000 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootfstype=ext4 rootwait"
   • 修改了 k3-am62p5-sk.dts
     • 添加了 bootargs ="console=ttyS2115200n8 earlycon=ns16550a、mmio32、0x02800000 root=/dev/mmcblk1p2 rw rootftype=ext4 rootwait"；

   • 构建的内核：

     • make arch=arm64 cross_compile=aarch64-non-linux-gnu- Image -J16

   • 已将映像从 arch/arm64/boot/复制到 ti-processor-sdk-linux-am62pxx-evm-11.00.09.04/board-support/prebuilt-images/am62pxx-evm-display-cluster/。

2. Display Share 应用程序构建：

   • 在 mcu_plus_sdk_am62px_11_00_00_16/tools/boot/linuxAppimageGen/中：
     • 使-s Board=am62px-sk 清洁
       make -s Board=am62px-sk All Falcon_mode=1

   • 已刷新的显示共享应用程序

     • --file=./../examples/drivers/dss/dss_display_share/am62px-sk/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/dss_display_share.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x80000

   • 已使用 default_sbl_ospi_linux_falcon_hs_fs.cfg

3. SBL 刷写：
   • 运行： make device=am62px -sj

   • 刷写的代码  

     • python uart_uniflash.py -p /dev/ttyUSB0 --cfg=sbl_prebuilt/am62px-sk/default_sbl_ospi_linux_falcon_hs_fs.cfg
4. SD 卡设置：
   • 使用以下命令刷写 SD 卡：

     • tisdk-display-cluster-image-am62pxx-evm-11.00.09.04.rootfs.wic

问题：

在 Falcon 模式下使用 OSPI NOR (SBL 和显示共享应用)和 SD 卡(rootfs)引导会显示显示共享信号灯、但 Linux 无法引导、并崩溃：

[    1.326984] Call trace:
[    1.329420]  device_link_put_kref+0x10/0xd4
[    1.333592]  device_link_del+0x2c/0x40
[    1.337330]  tidss_detach_pm_domains.part.0+0x44/0x9c
[    1.342372]  tidss_probe+0x15c/0x358
[    1.345937]  platform_probe+0x64/0xc0
[    1.349593]  really_probe+0xb8/0x294
[    1.353158]  __driver_probe_device+0x74/0x124
[    1.357505]  driver_probe_device+0x3c/0x110
[    1.361678]  __device_attach_driver+0xac/0x124
[    1.366111]  bus_for_each_drv+0x80/0xdc
[    1.369936]  __device_attach+0x9c/0x188
[    1.373762]  device_initial_probe+0x10/0x18
[    1.377934]  bus_probe_device+0xa0/0xa4
[    1.381759]  deferred_probe_work_func+0x80/0xb4
[    1.386279]  process_one_work+0x144/0x280
[    1.390281]  worker_thread+0x2c8/0x3d0
[    1.394020]  kthread+0x108/0x10c
[    1.397240]  ret_from_fork+0x10/0x20
[    1.400810] Code: a9be7bfd 910003fd a90153f3 aa0003f3 (b9431c01)
[    1.406887] ---[ end trace 0000000000000000 ]---