[参考译文] TDA4VP-Q1：MCU 固件的单元测试

尊敬的 Deepankar：

Unknown 说：

我们希望对我们的源代码进行单元测试。

您谈论的是哪些软件组件以及哪些内核？ 我假设这适用于您的客户电路板、对吗？  

TI SDK 在相应的元件级别具有针对各种软件组件的单元测试、这些都是针对 TI EVM 构建的。  您是希望重复使用并修改此测试代码、还是希望编写自己的测试代码？  

Unknown 说：

是否有任何将装置测试与基于 Concerto 的构建系统集成的指南

您提到了 Concerto、因此我假设这是所有的 Vision Apps。 TI SDK 会构建单个应用程序固件映像、其中包含所有功能、但在 A72侧可执行文件不同、用于测试相应的单元测试。  

此致

Suman

研究此主题的专家(Suman)将于5月27日离职、因此请预计会延迟回复。

谢谢。

尊敬的 Deepankar：

Unknown 说：

我们有 Vision 应用在 MCU1_0和主域中的其他 MCU 内核上运行。

您是否在 MCU1_0上运行 AutoSAR OS 或经典 AutoSAR 堆栈？

Unknown 说：

在哪里 可以找到任何可以用作参考并扩展到我们 API 单元测试的示例单元测试。

这是一个非常广泛的问题、我无法在不知道您修改了什么组件、针对什么核心以及您的更改到底是什么的情况下正确回答。

Unknown 说：

我们的代码正在运行、用于 CAN、以太网等。

这是 RTOS PDK 级 CAN 驱动程序吗？ 对于以太网、这是虚拟以太网还是 MCU1_0上的本机以太网协议栈？

Unknown 说：

在哪里 可以找到任何可以用作参考并扩展到我们 API 单元测试的示例单元测试。

PDK 驱动程序等每个 SDK 组件层都有一个测试或示例文件夹、其中提供了该驱动程序的特定单元测试。 这些需要对电路板提供构建支持、才能在电路板上运行这些支持。

Unknown 说：

此外、您对装置测试的意见如何、

单元测试良好、如果您以安全为导向、则可能需要通过相应的测试提供满足要求的可追溯性。

Unknown 说：

您会建议对目标硬件进行单元测试还是在主机上进行单元测试？

我认为您不能在主机上测试所有内容、需要在目标硬件上执行这些操作。

请注意、这将要求您具有一个测试自动化框架、以便能够刷写和运行不同的映像、尤其是对于 RTOS 端固件。

此致

Suman