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[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X:Remoteproc 替代方案?

Guru**** 2325440 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1520010/processor-sdk-am62x-remoteproc-alternative

器件型号:PROCESSOR-SDK-AM62X

工具/软件:

您好!

我已经了解到更多关于我的环境的情况-基本上有一种内核/远程处理和 PRU-ICSS 版本的组合是不利的、并且会使远程处理的使用出现问题。

想想想看,现在问这个问题是及时的,原谅我的坏记忆,我想我读的地方, Remoteproc 可以是不理想的任何方式那么什么是 Remoteproc 替代品? 它是基于共享存储器块吗?

非常感谢

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    很抱歉、我是从度假回来的。

    初始化和控制 PRU 内核

    如果您说"使用 Remoteproc"、我假设您是指使用 Linux Remoteproc 驱动程序来初始化 PRU 内核。 是这样吗?

    TI 支持 Linux Remoteproc 驱动程序、可将固件加载到 PRU 内核中并从 Linux 初始化 PRU 子系统。

    处理器间通信

    如果您询问 Linux 和 PRU 内核之间的处理器间通信(IPC)、我们在此处提供了一个 RPMsg 通信的示例:
    https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/tree/examples/am62x/PRU_RPMsg_Echo_Interrupt 0

    RPMsg 通信协议确实有其局限性。 它适用于许多用例、但也有一些用例需要另一种 IPC 机制。

    如果您想了解 IPC、请告诉我有关您用例的更多信息。 向哪个方向发送了多少数据? 是否有任何吞吐量要求? 延迟要求如何? 如果您有延迟要求、该平均延迟是在最坏情况下的延迟?

    此致、

    Nick