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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1508410/am6442-am6442-pru-icssg-ethercat-devicenet-support
工具/软件：
您好、
我们计划将 AM6442 与 F 系列配合使用、需要知道有关 PRU-ICSS 使用情况的信息。
请同样帮助。
谢谢、
Ravindar A.
您好团队、对上述查询的任何更新。
请 尽快做出响应。
尊敬的 Avothu：
PRU-ICSS 中不支持 DeviceNet。 有关支持的协议的详细信息，请访问此处 — https://www.ti.com/tool/IND-COMMS-SDK
此致、 Prajith
您好 Prajith、
我们要求使用第三方 DeviceNet 源、PRU-ICSS 是否支持或者我们可以在何处使用？
PRU ICSS 不支持 CAN 协议。 您可以了解是否可以使用 AM243 中支持的 CAN 来实现 DeviceNet - https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/latest/exports/docs/api_guide_am243x/DRIVERS_MCAN_PAGE.html
尊敬的团队：
我们正在使用 TI https://www.ti.com/tool/IND-COMMS-SDK 在 FreeRTOS 上开发 EtherCAT 从站堆栈、我们能否获得其性能结果才能继续开发？
您可以参考 EtherCAT 子器件：数据表
