[参考译文] AM625：在 R5 内核上实现 Autosar

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1520123/am625-implementation-of-autosar-on-r5-core

器件型号：AM625

工具/软件：

我们正在尝试在 AM62x R5 内核上运行 Aurtosar。供应商是 Vector。

目前它无法正常工作、我们认为链接器命令和 SciServer/SciClient 移植存在问题。如何配置和实施此功能？

此致。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2328790 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：

在 AM62x 上、Autosar 需要与 DM-R5 内核上的 DM 固件一起运行。 DM 固件需要集成到您的 Autosar 应用程序中才能正常工作。
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/latest/exports/docs/api_guide_am62x/DEVELOP_AND_DEBUG_DMR5.html

CDD-IPC MCAL 示例展示了如何将 DM 固件集成到 FreeRTOS 应用中。您可以使用此作为参考、以类似方式将 DM 集成到您的 Autosar 应用程序中。 MCU+SDK 中的 DM-R5 示例也可用作参考。

MCU+SDK 为 FreeRTOS 提供 DPL（驱动程序移植层）。您需要实现类似的 OSAL（OS 抽象层）以使 DM 与 Autosar 连接。
https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/latest/exports/docs/api_guide_am62x/EXAMPLES_KERNEL_DPL_DEMO.html

下面的 AppNote 讨论了如何将 SCIserver 集成到矢量 Autosar 中。这指的是 Jacinto 系列器件、但也适用于 AM62 器件、只做一些小改动：
https://www.ti.com/lit/an/spracy6/spracy6.pdf

此致、
Krithika.

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2328790 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好 Krithika。

感谢您的答复。

我是否需要在 Autosar 中设置中断等来进行 DPL 移植？

此致。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2328790 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

是、您需要在 Autosar 中注册 SCIserver 中断。

我们还没有 AM62x 的集成手册。以下链接的应用手册可用作将 DM 固件与 Autosar 集成的指南。（它基于 Jacinto 7、但应该足够通用、可以重复用于 AM62。）
https://www.ti.com/lit/an/spracy6/spracy6.pdf

AM62x 的主要区别在于只需配置一个中断（低优先级）（而不是上面链接的 Jacinto 文档中提到的 4 个中断）、其值如下 irq_num：
define CSLR_R5FSS0_CORE0_INTR_DMASS0_INTAGGR_0_INTAGGR_VINTR_PEND_43 (67U)
“sciserver_hwi_list"可“可在文件“source\drivers\device_manager\sciserver\am62x\sciserver_hwiData.h"中“中找到

以下链接提供了安全代理的说明：
https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/5_soc_doc/am62x/sec_proxy.html

此致、
Krithika.

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM625：在 R5 内核上实现 Autosar