如果您使用的是更高版本的内核、则应使用更高版本的 PSSP、而不是尝试反向移植内容。一般来说、我不建议将 AM62x 与 Linux 内核 5.4 配合使用。我们最早的 AM62x SDK 位于 PROCESSOR-SDK-LINUX 内核 5.10 上： https://www.ti.com/tool/download/AM62X/08.03.00.19 、因此 TI 完全不支持您使用 AM62x 和 Linux 5.4 所做的任何操作。

此致、

Nick

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2330830 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

谢谢 Nick！

回顾一下、我正在使用 Variscite 的 AM62x 及其最新稳定版本。

root@am62x-var-som：~# uname -A
Linux am62x-var-som 6.1.83-rt28-ti-g055ead3d5359 #1 SMP PREEMPT_RT、星期一、10 月 28 日、14：56：49、UTC、2024 年、AArch64、GNU/Linux

但我认为 Remoteproc_core 标头来自早期版本？

https://github.com/varigit/ti-linux-kernel/commits/ti-linux-6.1.y_09.02.01.10_var01/drivers/remoteproc/remoteproc_core.c

这看起来像是 variiscite 和 TI 内核的最后一次共同承诺？

https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/commit/?id=11c7f9e3131ad14b27a957496088fa488b153a48

我很高兴在这方面得到纠正,但这是否表明该内核中的 remoteproc 是内核 4.9 时代?

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2330830 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：

只为了设置支持预期、我可以支持 TI 代码、但我不能支持 Variscite 版本的代码。

用于初始化 PRU 内核的驱动程序如下：
https://github.com/varigit/ti-linux-kernel/blob/ti-linux-6.1.y_09.02.01.10_var01/drivers/remoteproc/pru_rproc.c

根据 Variscite 分支的名称、我预计它们将在 09.02.01.10 版本之后基于 ti-linux-kernel 分支 ti-linux-6.1.y 构建：
https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/refs/?h=ti-linux-6.1.y

假设它们在该分支上确实有效、那么您应该使用 PSSP v6.2 至 v6.4。请在此处记下向后兼容性破损：
https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/tag/?h=v6.2.0

此致、

Nick

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2330830 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

100%了解支持范围。

仔细研究过 Variscite 的内核后、我觉得我最好的下一步是修补他们的内核、以便与 PSSP 6.3 配合使用、这似乎使标准的 am62x 示例正常工作。

感谢您的指导！

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2330830 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

没问题、很高兴听到您能够让事情正常工作！

如果您以后有任何问题、请随时创建新的 e2e 主题、我们将在那里与您进行聊天。

此致、

Nick

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X：am62x