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器件型号：AM6442 工具/软件：
我们正在研发一款工业安全关键型产品、并选择了这款处理器。 我们的策略是使用 M4 来满足所有功能安全要求。 它似乎具有必要的外设：GPIO、UART 和 SPI。 我们相信 M4 内核具有足够的性能来满足我们的需求。 我认为不能使用 DMA 控制器、这令人失望、但不是必需的。 一个重要的考虑因素是我们将支付大量费用来在此内核上认证 SAFERTOS。 我们在 A53 内核上使用 Linux 来执行所有其他任务、访问文件系统并利用网络。
我们的处理器间通信策略是使用 2MB 的 MSRAM 并利用防火墙使 A53 和 M4 之间的一些内存只读和只写。 例如、 从 Linux 只读的消息邮箱和环形缓冲区、用于提取通过 M4 UART 收集的数据。
我们使用此器件的方式是否不符合设计要求？ M4 是否应仅用于错误信号监控器、而 R5 用于我们可确保系统安全的逻辑？ 是否存在任何性能差异（我们已经被告知 M4 和 DDR 的性能相当差）？
感谢阅读。