[参考译文] AM620-Q1：仅 MCU 模式检查

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Guru**** 2346050 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1529688/am620-q1-mcu-only-mode-checking

器件型号：AM620-Q1

工具/软件：

尊敬的专家

请参阅此页面。

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/10_01_10_04/exports/docs/linux/Foundational_Components dep/dm/pm_low_power_modes.html#deep-sleep Power_Management

-> 3.3.5.5.仅 MCU

这是客户的反馈、我会发布此主题以进行仔细检查

客户发现 AM620x 可以进入仅 MCU 模式、但他们还发现 MCU 也会进入暂停模式、我感到困惑、这里有几个问题、

(1) 即使 AM620x 也会进入仅 MCU 模式、我认为 MCUSS（M4 内核）应该继续工作而不会暂停、对吗？

(2) 以下命令是否意味着 M4 内核可以使用 SW API 唤醒 A53 主文件 (Linux)？到目前为止、我们不支持、我们是否有发布计划？

echo enabled > /sys/bus/platform/devices/5000000.m4fss/power/wakeup

(3) 我们是否有办法在仅 MCU 模式下检查 MCUSS（M4 内核）应用程序“继续运行“？

(4) 当 AM62 退出仅 MCU 模式时、我看到了来自 MCU UART 的一些消息。

我想、此日志应该是显示 MCUSS 继续运行而不挂起的证据、不是吗？

如果答案是肯定的、我们是否应该添加一些特殊函数（或 API）来为我们自己的程序处理仅 MCU 模式？

[IPC RPMSG ECHO] Next MCU mode is 1
[IPC RPMSG ECHO] Suspend request to MCU-only mode received
[IPC RPMSG ECHO] Press a single key on this terminal to resume the kernel from MCU only mode

(5) 我很好奇、当 AM620x 从仅 MCU 模式唤醒时、是否需要从 DDR 备份/恢复“资源表“？

(6) 如果我想在 Linux 中更换 M4 固件、最简单的方法应该如下所示。

root@am62xx-evm:/lib/firmware# ln -sf /usr/lib/firmware/ti-ipc/am62xx/my_m4_app.out am62-mcu-m4f0_0-fw

基本上、*。xer5f 和 *。out 几乎相同的二进制文件、我们可以创建*。out 的软链接。哪个文件是从 CCS 构建的、正确吗？

非常感谢

Gibbs

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2346050 points

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嗨、Gibbs、

(1) 即使 AM620x 进入仅 MCU 模式、我认为 MCUSS（M4 内核）应该继续工作而不会暂停、是吗？

请阅读 AM62x TRM 中的第 6.2.4 节“电源模式“： https://www.ti.com/lit/ug/spruiv7b/spruiv7b.pdf

在仅 MCU 模式期间、MCU 电源域和 PLL 保持开启状态。这允许 M4F 内核保持在线状态。

(2) 以下命令是否意味着 M4 内核可以使用 SW API 唤醒 A53 主容器 (Linux)？到目前为止、我们不支持、我们是否有发布计划？

请阅读 WAKEUP ENABLE 语句正上方的语句。

使用的 SDK

echo enabled > /sys/bus/platform/devices/5000000.m4fss/power/wakeup

但它在 SDK 10.1 上无法正常工作。新 SDK 将使用：

echo 100 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/power/pm_qos_resume_latency_us

此命令将告知 DM 固件下一个挂起状态将是仅 MCU 模式。

(3) 我们是否有办法在仅 MCU 模式下检查 MCUSS (M4 Core) 应用程序“保持运行“？

M4F MCU IPC 固件将为您实现此目的。

如果您需要更多功能、那么最简单的方法是向 MCU M4F 固件添加调试语句、以指示其仍在运行。在 SDK 10.1 中的所有其他低功耗模式下、MCU 内核将关闭、因此这些打印语句将停止。

对于其他问题、我将与 IPC 专家讨论并回复您。

此致、

Anshu

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2346050 points

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嗨、Gibbs、

我想此日志应该是显示 MCUSS 保持运行而不暂停的证据、不是吗？

是的。您可以直接查看源代码： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core-k3/blob/k3_main/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo_linux/ipc_rpmsg_echo.c

源代码显示、当器件暂停时会打印消息、然后恢复为仅 MCU 模式：

####MCU IPC Wakeup
[IPC RPMSG ECHO] Next MCU mode is 1
[IPC RPMSG ECHO] Suspend request to MCU-only mode received 
[IPC RPMSG ECHO] Press a single key on this terminal to resume the kernel from MCU only mode 
[IPC RPMSG ECHO] Main domain resumed due to MCU UART 

####Other wakeup source
[IPC RPMSG ECHO] Next MCU mode is 1
[IPC RPMSG ECHO] Suspend request to MCU-only mode received 
[IPC RPMSG ECHO] Press a single key on this terminal to resume the kernel from MCU only mode 
[IPC RPMSG ECHO] Main domain resumed from a different wakeup source

对于深度睡眠、打印语句不同：

[IPC RPMSG ECHO] Next MCU mode is 0
ERROR: RPMessage_recv:367: [IPC RPMSG] Message recv @ 13 local end point failed due to invali!
ERROR: RPMessage_recv:367: [IPC RPMSG] Message recv @ 14 local end point failed due to invali!
[IPC RPMSG ECHO] Closing all drivers and going to WFI ... !!!
[IPC RPMSG ECHO] Version: REL.MCUSDK.K3.10.01.00.10+ (Nov 14 2024 14:02:24):  
[IPC RPMSG ECHO] Remote Core waiting for messages at end point 13 ... !!!
[IPC RPMSG ECHO] Remote Core waiting for messages at end point 14 ... !!!

(5) 我很好奇、当 AM620x 从仅 MCU 模式唤醒时、是否需要从 DDR 备份/恢复“资源表“？

否、这不是必需的。初始引导时需要资源表。由于低功耗模式仅在初始启动后执行、因此从低功耗模式恢复时无需再次进行。

Multiple Academy on Resource Table： dev.ti.com/.../node

(6) 如果我要在 Linux 中替换 M4 固件、最简单的方法应该如下所示。

请参阅 Linux 和多核 Academy 部分：

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM620-Q1：仅 MCU 模式检查