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器件型号：SK-AM62A-LP 工具/软件：
您好：
我们目前正在开发 SK-AM62A-LP 评估套件。 我们创建了一个在 MCU R5F 内核上运行的 Autosar 项目。 Autosar 工程具有已配置的操作系统堆栈、可运行一个周期性任务。 我们目前正在将 TI MCAL WDG 模块集成到工程中。 Autosar 栈由矢量提供、并使用 Da Vinci Configurator Classic 工具进行配置
但是、只要使用 HwiP_enableInt () 函数启用 ESM（错误信令模块） 中断、操作系统就会进入内核错误状态。 这并非特定于 WDG 模块、而是与任何 HwIP 模块配合使用。 我知道在 Autosar OS 中、中断由操作系统管理、直接操纵硬件中断可能会导致违规。
您能否指导我或提供有关如何在 Autosar 上下文中激活硬件中断以便操作系统不会陷入内核错误的提示
谢谢、此致、
Nikhil