[参考译文] AM6442：TI 是否支持 AM64x R5F 上的 Zephyr RTOS？

您好 Rich：

 尽管我不是当前的 TI 员工（1997 年才是）、但我知道 Zephyr 在最近与一名来自达拉斯的 TI Sitara 营销人员进行的聊天中、有一些严重的考虑因素、可替代 AM6442 线路内的 R5 和 M4 内核（无法完全要求 A53 内核）上的 FreeRTOS。   

 TI 的班加罗尔 印度团队正在 认真看待 Zephyr；请访问 https://www.linkedin.com/posts/khasim-syed-mohammed-24bb643_zephyr-meetup-may-2025-ti-bangalore-ugcPost-7329880872269107201-AKOl  、他们在那里举办了 Zephyr meetup。

感谢您发布的链接 ;我在  main zephyrproject-rtos/Zephyr··GitHub 上看到了 Zephyr/boards/ti/sk_am64/doc/index.rst  — 非常有趣。

我知道一家 TI AM64x SOM 供应商一直在研发 Zephyr sub-BBSP 的 Alpha 版本（我无法透露给谁签订了 NDA）。

此致

Jim

Jim、  

感谢您的信息共享。  

是的、khasim-Syed-Mohammed 现在是 MPU 和 MCU 的领先软件团队、我们知道 Zephyr 正在接受评估以提供支持。  

客户希望 立即了解 TI 对此计划以及 AM64x 的可行性。  

等待开发团队对这些内容发表评论。

Br、Rich

您好 Rich、

能否介绍一下终端客户用例是什么？

为什么客户希望使用 Zephyr  而不是 FreeRTOS？

此致、

Anil.

Anil、  

该客户负责 IPC、他们负责网络网关和 IO 器件。  

我建议使用 Free RTOS、因为它得到官方支持并且所有 IPC 框架都已经存在。  

他们之所以想要使用 Zephyr、可能是因为他们在其他平台上使用 Zephyr、并且熟悉 Zephyr。

不确定是否有客户的其他特定功能或原因。  

您能否回答 第一个 问题、我们可以就问题 2 进行进一步讨论？  

Br、Rich  

您好 Rich、

Zephyr  AM243X 器件已支持 IPC。

因此、AM64X 也使用相同的代码、因为 AM64X 和 AM243X 器件与 A53 内核相同。

目前、R5F0_0 支持 IPC、如果客户想在其他 R5F 内核上使用它、则需要修改 kconfig。

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/soc /ti/k3/am6x/r5/arm_mpu_regions.c

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/soc /ti/k3/Kconfig. soc

此致、

Anil.

Anil、  

这个 Github 是由 Zephyr 维护的吗?  

您所说的 GitHub 支持 Zephyr 在 AM64x/AM243x R5 上运行。  

我知道团队正在认真评估 Zephyr 对我们产品系列的支持。  

TI 是否计划与 Zephyr（而不是 Free RTOS）一起正式发布？  

Br、Rich