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器件型号：AM6442 工具/软件：
您好：
我使用 AM6442、并希望使用 R5F 内核同时从所有三个 eQEP 模块 (eQEP0–2) 捕获脉冲计数。 目前、我仅对每个 eQEP 使用 A/B 输入、并且索引输入未连接。
以下是我正在考虑的几种方法：
方法 1： 同时初始化和启动每个 eQEP 的用户计时器
方法 2： 向所有三个 eQEP 馈送一个公共索引信号、并使用索引事件同时锁存位置计数器。
方法 3：直接通过软件访问位置计数器寄存器 、并快速连续读取它们、从而近似同时捕获。
问题：
- 以这种方式跨多个 eQEP 同步脉冲计数捕获是否可行？
- 使用共享索引信号是否 是一种可靠的同步锁存方法？
- 是否有任何建议的做法或 SDK 特性 来实现 eQEP 模块之间的更好同步？
我不熟悉 AM64x 系列和 eQEP、因此非常感谢您提供的任何指导或建议。
谢谢！
