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器件型号：PROCESSOR-SDK-J721E 工具/软件：
您好的团队、
我需要一个完整的分步指南、说明如何在电路板中设置 RTOS SDK 并在 a72 和 r5f 内核之间启用 IPC？
我已从以下位置下载 RTOS SDK：
SDK-J721E 软件开发套件 (PROCESSOR-SDK-RTOS)|德州仪器 TI.com
然后、我只想了解设置步骤以及如何启用 IPC。
