[参考译文] TDA4VH-Q1：AM69A 上是否有适用于 SDK 9.2 或 10 的官方 PointPillars ONNX 工件、升级到 SDK 10 是否会解决当前的工件生成问题？

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1528246/tda4vh-q1-are-official-pointpillars-onnx-artifacts-available-for-sdk-9-2-or-10-on-am69a-and-will-upgrading-to-sdk-10-resolve-current-artifact-generation-issues

工具/软件：

尊敬的 TI 支持团队：

我们正在使用 AM69A 电路板、目前正在使用 SDK 9.2 进行模型部署和实时推理。 我们的目标是在此平台上运行 PointPillars 模型。 经过研究,我们在 PointPillars 的 ONNX 工件的可用性和兼容性方面遇到了一些不确定因素,我们希望您能澄清以下几点:

1.适用于 SDK 9.2 和 10 的 PointPillars Artifacts 的可用性
我们只找到了为版本 9.0 提供的 PointPillars ONNX 工件 (3dod-7100_onnxrt_Kitti_mmdet3d_liders_point_pills_10k_496x432_Qat-P2_onnx.tar.gz)。

尽管查看了文档和 Model Zoo、但我们并未找到 SDK 9.2 或 SDK 101 的更新构件。

问题 :是否有官方的 PointPillars ONNX 工件可用于 SDK 9.2 或 SDK 10 ? 如果是、请您向我们介绍一下他们的位置吗？ 这样做将有助于我们验证推理管道、并确保我们的部署流程正确无误。

2.计划未来的 Artifact 发布
问题 :如果此类文物目前不可用, TI 是否有计划或时间表在近期内发布与 SDK 9.2 或 SDK 10 兼容的 PointPillars 文物?

3.自定义培训产生伪迹的问题
我们已经使用以下配置训练了 PointPillars 模型：
github.com/.../tidl_hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car.py

但是、我们无法生成在 AM69A 电路板上部署所需的工件。

问题 :在 SDK 9.2 或 SDK 10 下成功生成 PointPillars 工件是否需要任何已知问题或额外步骤?

4. SDK 升级和问题解决
问题 ：如果我们升级到 SDK 10、这是否会解决我们遇到的工件生成和部署问题？