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器件型号：TDA4VH-Q1 工具/软件：
您好、
我们正在开发一个 C7x 测试应用、其中 DRU（数据接收单元）设置已启用并正常运行。 作为我们实现的一部分、我们 尝试为其中一个通道启用 UDMA 链。 但是、我们面临断言失败的问题、这表明配置为的通道类型不支持链 UTC、 它对应于 DRU 接口。
请您说明以下几点：
- 为什么 DRU/UTC 通道类型不支持 UDMA 链？
- 这是硬件限制还是软件（驱动程序级）限制？
- 使用 DRU 通道时、是否有任何建议的替代方法来实现背对背或从属传输？
谢谢
