This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1529901/tda4vl-q1-can-fd---sampling-and-brs-control
工具/软件：
您好：
brs 是每位执行单个样本还是多个样本？
在 CAN 中、我们可以设置次级采样点。
是否允许在启用了 brs 的情况下逐帧控制 CAN 的 BRS 位、以便应用程序确定在自定义条件下启用/禁用 BRS 的标准？
您可以控制 BRS 位、以便从应用中选择 CAN FD 或经典 CAN。
下面是一些关于 CAN 的常见问题解答
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/11_00_00_06/exports/docs/pdk_jacinto_11_00_00_21/docs/userguide/jacinto/faq/faq_can.html#faq-can
此致
Tarun Mukesh
“在中、我们可以设置二次采样点。“ -->我相信您指的是发送器延迟补偿 (TDC )。 我知道这需要第二次采样。 但我的问题与第一个（主）样本本身有关。 它确实是使用一个样本执行、还是与某些 CAN 外设实现中一样、使用多个连续采样完成、然后使用多数表决来决定结果？
“您可以控制 BRS 位、以便从应用中选择 CAN FD 或经典 CAN。“ --> 建议使用 Autosar 架构中的哪个图层来有效地逐帧控制此图层？ 是不是? 我相信我们也可以在发生 TX 错误时（例如）使用 CANFD 中的 BRS 来切换到较低的数据速率
->我相信您指的是发送器延迟补偿 (brs)。 我知道这需要第二次采样。 但我的问题与第一个（主）样本本身有关。 它确实是使用一个样本执行、还是像在某些 CAN 外设实现中那样、用多个连续样本完成、然后使用多数票决定结果？
Jacinto MCAN 不支持您请求的多个连续样本。
建议 brs 架构中的哪一层高效地逐帧控制？ 它是 CanIf 吗？
逐帧控制通常未在 AUTOSAR 规范中提及,我认为它超出了 AUTOSAR 的范围。 在 MCAL CAN 驱动程序中、您需要控制此 BRS 位、用于简单的 CAN 或 CAN FD。
