[参考译文] AM62L-PROCESSOR-SDK：U-Boot SPL 错误

尊敬的 Dheeraj：
若要确认、您已在  11.00.05.02 上验证了定制电路板设置、现在尝试将其移植到 11.00.15.05。
你能把你的所有更改作为 git diff 分享吗?

您好、   

感谢您的答复。
为了进行确认、您已在  11.00.05.02 — 是上验证了定制电路板设置

此问题已解决、现在我已完全启动电路板。问题与 sdhci1 dts 节点有关。 我又增加了一个额外的属性。 但没有这一点、我就能够在旧版本中正确引导。这可能是什么原因、它仅在 HS 和传统模式下工作。  


只是为了确认 :我能够看到 eMMC 速度模式已更改为 HS200 ,但 SD 卡无法在默认设置中启动,即 SDR104。这种支持尚未添加?

您好：

但如果不这样、我能够在旧版本中正确引导

这是因为先前版本中不支持 UHS 速度模式。 因此、SD 卡仅在 HS 模式下被枚举。

这可能是什么原因、它仅适用于 HS 和传统模式。

这可能是由于您的定制板造成的。 UHS 模式需要 3.3V 至 1.8V 的电压开关机制、这在电路板上可能不存在。 请查看以下主题：

e2e.ti.com/.../sk-am62p-lp-how-to-set-sd-card-to-3-3v-only-low-speed

您好、  

是的,我已经尝试了对该线程所做的更改,它是按预期启动（无电压切换 — SD HS 模式）。但只有当我的定制板支持电压切换,而这里通过这个配置,它似乎不接受卡. 因此、必须进行哪些更改才能支持电压切换、并且我目前正在使用 UHS Micro SD 进行引导。

您好、  

我注意到了关于这个速度的事情我似乎喜欢在 EVM 板上也 SD 卡仅在 eMMC 支持 200MHz 的情况下支持高达 SD HS 模式！！

EVM 板-

mmc dev 1
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
=> mmc info
Device: mmc@fa00000
Manufacturer ID: ad
OEM: 4c53
Name: LX32G 
Bus Speed: 50000000
Mode: SD High Speed (50MHz)
Rd Block Len: 512
SD version 3.0
High Capacity: Yes
Capacity: 29.5 GiB
Bus Width: 4-bit
Erase Group Size: 512 Bytes
=> mmc dev 0
switch to partitions #0, OK
mmc0(part 0) is current device
=> mmc info
Device: mmc@fa10000                  
Manufacturer ID: 13             
OEM: 4e                              
Name: 0IM20    
Bus Speed: 200000000                 
Mode: HS200 (200MHz)
Rd Block Len: 512
MMC version 5.1
High Capacity: Yes
Capacity: 29.6 GiB
Bus Width: 8-bit
Erase Group Size: 512 KiB
HC WP Group Size: 8 MiB
User Capacity: 29.6 GiB WRREL
Boot Capacity: 31.5 MiB ENH
RPMB Capacity: 4 MiB ENH
Boot area 0 is not write protected
Boot area 1 is not write protected

3] iWave-G69M > mmc dev 1
[2025-06-27 09:42:30.735] switch to partitions #0, OK
[2025-06-27 09:42:30.735] mmc1 is current device
[2025-06-27 09:42:30.751] iWave-G69M > mmc info
[2025-06-27 09:42:34.038] Device: mmc@fa00000
[2025-06-27 09:42:34.038] Manufacturer ID: ad
[2025-06-27 09:42:34.038] OEM: 4c53
[2025-06-27 09:42:34.038] Name: LX32G 
[2025-06-27 09:42:34.038] Bus Speed: 50000000
[2025-06-27 09:42:34.038] Mode: SD High Speed (50MHz)
[2025-06-27 09:42:34.038] Rd Block Len: 512
[2025-06-27 09:42:34.038] SD version 3.0
[2025-06-27 09:42:34.038] High Capacity: Yes
[2025-06-27 09:42:34.038] Capacity: 29.5 GiB
[2025-06-27 09:42:34.038] Bus Width: 4-bit
[2025-06-27 09:42:34.038] Erase Group Size: 512 Bytes
[2025-06-27 09:42:34.038] iWave-G69M > mmc dev 0
[2025-06-27 09:42:37.098] switch to partitions #0, OK
[2025-06-27 09:42:37.098] mmc0(part 0) is current device
[2025-06-27 09:42:37.098] iWave-G69M > mmc info
[2025-06-27 09:42:39.331] Device: mmc@fa10000
[2025-06-27 09:42:39.331] Manufacturer ID: 45
[2025-06-27 09:42:39.331] OEM: 0
[2025-06-27 09:42:39.331] Name: DG4008 
[2025-06-27 09:42:39.331] Bus Speed: 200000000
[2025-06-27 09:42:39.331] Mode: HS200 (200MHz)
[2025-06-27 09:42:39.331] Rd Block Len: 512
[2025-06-27 09:42:39.332] MMC version 5.1
[2025-06-27 09:42:39.332] High Capacity: Yes
[2025-06-27 09:42:39.332] Capacity: 7.3 GiB
[2025-06-27 09:42:39.332] Bus Width: 8-bit
[2025-06-27 09:42:39.332] Erase Group Size: 512 KiB
[2025-06-27 09:42:39.332] HC WP Group Size: 8 MiB
[2025-06-27 09:42:39.332] User Capacity: 7.3 GiB WRREL
[2025-06-27 09:42:39.332] Boot Capacity: 4 MiB ENH
[2025-06-27 09:42:39.332] RPMB Capacity: 4 MiB ENH
[2025-06-27 09:42:39.332] Boot area 0 is not write protected
[2025-06-27 09:42:39.332] Boot area 1 is not write protected
[2025-06-27 09:42:39.333] iWave-G69M > 

我注意到了关于这个速度的事情我似乎喜欢在 EVM 板也 SD 卡仅支持高达 SD HS 模式

这应该是特定的 SD 卡问题、而不是 EVM 问题。

我有两张不同的 SD 卡、这些卡由 A53 U-Boot 在 HS 和 SDR104 中枚举、具体取决于卡功能：

[15:51:46.125] U-Boot 2025.01-00464-g1d6ba4a32cdd-dirty (Jun 27 2025 - 15:51:23 +0530)

[15:51:46.128] SoC:   AM62LX SR1.0 HS-FS
[15:51:46.129] Model: Texas Instruments AM62L3 Evaluation Module
[15:51:46.131] DRAM:  2 GiB
[15:51:46.397] ERROR:   Agent 0 Protocol 0x10 Message 0x7: not supported
[15:51:46.399] Core:  80 devices, 31 uclasses, devicetree: separate
[15:51:46.414] MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
[15:51:46.415] Loading Environment from nowhere... OK
[15:51:46.429] In:    serial@2800000
[15:51:46.430] Out:   serial@2800000
[15:51:46.431] Err:   serial@2800000
[15:51:46.432] Net:   eth0: ethernet@8000000port@1
[15:51:46.733] Warning: ethernet@8000000port@2 (eth1) using random MAC address - 2a:4c:5b:4c:a2:1e
[15:51:46.749] , eth1: ethernet@8000000port@2
[15:51:46.751] Hit any key to stop autoboot:  0
[15:51:46.753] => mmc dev 1
[15:51:48.653] mmc@fa00000: No vqmmc supply
[15:51:48.656] selecting mode MMC legacy (freq : 0 MHz)
[15:51:48.749] selecting mode MMC legacy (freq : 25 MHz)
[15:51:48.765] trying mode UHS SDR104 (208MHz) width 4 (at 208 MHz)
[15:51:48.769] selecting mode UHS SDR104 (208MHz) (freq : 208 MHz)
[15:51:48.797] switch to partitions #0, OK
[15:51:48.799] mmc1 is current device
[15:51:48.800] => mmc info
[15:51:50.125] Device: mmc@fa00000
[15:51:50.126] Manufacturer ID: 3
[15:51:50.141] OEM: 5344
[15:51:50.143] Name: SD32G
[15:51:50.144] Bus Speed: 200000000
[15:51:50.146] Mode: UHS SDR104 (208MHz)
[15:51:50.147] card capabilities: widths [4, 1] modes [MMC legacy, SD High Speed (50MHz), UHS SDR12 (25MHz), UHS SDR25 (50MHz), UHS SDR50 (100MHz), UHS DDR50 (50MHz), UHS SDR104 (208MHz],
[15:51:50.160] host capabilities: widths [4, 1] modes [MMC legacy, SD High Speed (50MHz), UHS SDR12 (25MHz), UHS SDR25 (50MHz), UHS SDR50 (100MHz), UHS DDR50 (50MHz), UHS SDR104 (208MHz],
[15:51:50.178] Rd Block Len: 512
[15:51:50.179] SD version 3.0
[15:51:50.180] High Capacity: Yes
[15:51:50.181] Capacity: 29.7 GiB
[15:51:50.182] Bus Width: 4-bit
[15:51:50.183] Erase Group Size: 512 Bytes
[15:51:50.190] =>

[15:53:17.658] U-Boot 2025.01-00464-g1d6ba4a32cdd-dirty (Jun 27 2025 - 15:51:23 +0530)

[15:53:17.674] SoC:   AM62LX SR1.0 HS-FS
[15:53:17.675] Model: Texas Instruments AM62L3 Evaluation Module
[15:53:17.677] DRAM:  2 GiB
[15:53:17.929] ERROR:   Agent 0 Protocol 0x10 Message 0x7: not supported
[15:53:17.945] Core:  80 devices, 31 uclasses, devicetree: separate
[15:53:17.948] MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
[15:53:17.962] Loading Environment from nowhere... OK
[15:53:17.963] In:    serial@2800000
[15:53:17.964] Out:   serial@2800000
[15:53:17.965] Err:   serial@2800000
[15:53:17.976] Net:   eth0: ethernet@8000000port@1
[15:53:18.282] Warning: ethernet@8000000port@2 (eth1) using random MAC address - 36:79:71:a8:a1:ad
[15:53:18.293] , eth1: ethernet@8000000port@2
[15:53:18.295] Hit any key to stop autoboot:  0
[15:53:18.537] => mmc dev 1
[15:53:21.352] mmc@fa00000: No vqmmc supply
[15:53:21.369] selecting mode MMC legacy (freq : 0 MHz)
[15:53:21.561] selecting mode MMC legacy (freq : 0 MHz)
[15:53:21.705] selecting mode MMC legacy (freq : 25 MHz)
[15:53:21.721] trying mode SD High Speed (50MHz) width 4 (at 50 MHz)
[15:53:21.722] selecting mode SD High Speed (50MHz) (freq : 50 MHz)
[15:53:21.738] switch to partitions #0, OK
[15:53:21.739] mmc1 is current device
[15:53:21.753] => mmc info
[15:53:23.097] Device: mmc@fa00000
[15:53:23.099] Manufacturer ID: 1b
[15:53:23.101] OEM: 534d
[15:53:23.102] Name: EC1S5
[15:53:23.103] Bus Speed: 50000000
[15:53:23.104] Mode: SD High Speed (50MHz)
[15:53:23.105] card capabilities: widths [4, 1] modes [MMC legacy, SD High Speed (50MHz), UHS SDR12 (25MHz), UHS SDR25 (50MHz)]
[15:53:23.119] host capabilities: widths [4, 1] modes [MMC legacy, SD High Speed (50MHz), UHS SDR12 (25MHz), UHS SDR25 (50MHz), UHS SDR50 (100MHz), UHS DDR50 (50MHz), UHS SDR104 (208MHz],
[15:53:23.132] Rd Block Len: 512
[15:53:23.133] SD version 3.0
[15:53:23.134] High Capacity: Yes
[15:53:23.136] Capacity: 59.7 GiB
[15:53:23.144] Bus Width: 4-bit
[15:53:23.145] Erase Group Size: 512 Bytes
[15:53:23.146] =>

请应用以下补丁以转储卡功能（作为“MMC info“命令的一部分）、并查看它是否支持 SDR104：

diff --git a/drivers/mmc/mmc.c b/drivers/mmc/mmc.c
index 799586891af..26f6af085b5 100644
--- a/drivers/mmc/mmc.c
+++ b/drivers/mmc/mmc.c
@@ -29,6 +29,7 @@
 #include "mmc_private.h"
 
 #define DEFAULT_CMD6_TIMEOUT_MS  500
+#define pr_debug printf
 
 /**
  * names of emmc BOOT_PARTITION_ENABLE values

您好、  

所以我用 UHS SD 卡运行一个测试用例。
1) 刷写了 EVK 二进制文件并启动了 EVM 电路板 — 我在探测时能够看到电压从 3V3 切换到 1v8  
2) 使用相同的 SD 卡时、我刷写了二进制文件（唯一的更改是 ATF 中的 DDR）-电压信号仅恒定为 1v8、并且电路板在 U-Boot SPL 中挂起。  

FYI：我的定制电路板支持电压开关。

2) 我使用相同的 SD 卡刷写了二进制文件（唯一的更改是 ATF 中 DDR 的 tha）-电压信号仅恒定为 1v8、电路板在 U-Boot SPL 中挂起。[/报价]

您能否将这些错误日志与 UHS 支持的 SD 卡共享？

您好、   

主板挂起问题不再存在。但我试过一些测试用例、事情是它甚至没有检测到 SDR104 速度。我会分享日志和我做的 DTS 更改。 请告诉我应该在哪里更改源、以便在 SDR104 速度模式下检测 Micro SD 卡。

此更改也会导致电路板复位失败。

e2e.ti.com/.../Updated_2D00_with_2D00_vmmc_2D00_suuply.loge2e.ti.com/.../Updated_2D00_without_2D00_vmmc_2D00_supply.log


更新后的 VMMC-SUPPLY 的 DTS 更改：-  

&sdhci1 {
        /* SD/MMC */
        vmmc-supply = <&vdd_mmc1>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
        status = "okay";
        disable-wp;
        bootph-all;

};

        vdd_mmc1: regulator-2 {
                /* TPS22918DBVR */
                bootph-all;
                compatible = "regulator-fixed";
                regulator-name = "vdd_mmc1";
                regulator-min-microvolt = <3300000>;
                regulator-max-microvolt = <3300000>;
                regulator-boot-on;
                enable-active-high;
                vin-supply = <&vcc_3v3_sys>;
        };

        vcc_3v3_sys: regulator-1 {
                /* output of LM61460-Q1 */
                compatible = "regulator-fixed";
                regulator-name = "vcc_3v3_sys";
                regulator-min-microvolt = <3300000>;
                regulator-max-microvolt = <3300000>;
                vin-supply = <&vmain_pd>;
                regulator-always-on;
                regulator-boot-on;
        };

sdhci1 {
        /* SD/MMC */
//      vmmc-supply = <&vdd_mmc1>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
        /delete-property/ ti,otap-del-sel-sdr12;
        /delete-property/ ti,otap-del-sel-sdr25;
        /delete-property/ ti,otap-del-sel-sdr50;
        /delete-property/ ti,otap-del-sel-sdr104;
        /delete-property/ ti,otap-del-sel-ddr50;
        /delete-property/ ti,itap-del-sel-sdr12;
        /delete-property/ ti,itap-del-sel-sdr25;
        status = "okay";
        disable-wp;
        bootph-all;

};

请应用以下补丁、将卡功能作为“MMC info“命令的一部分转储、并查看它是否支持 SDR104：

您能否应用此修补程序并共享日志？ 这将有助于了解卡和主机功能。

您好、  

看看 mmcinfo 它说主机不支持 HS200 /SDR104 速度. 这是否意味着也不支持电压切换？

iWave-G69M > mmc info
Device: mmc@fa00000
Manufacturer ID: 3
OEM: 5344
Name: SC16G 
Bus Speed: 50000000
Mode: SD High Speed (50MHz)
card capabilities: widths [4, 1] modes [MMC legacy, SD High Speed (50MHz), UHS SDR12 (25MHz), UHS SDR]5 
host capabilities: widths [4, 1] modes [MMC legacy, SD High Speed (50MHz)] 
Rd Block Len: 512
SD version 3.0
High Capacity: Yes
Capacity: 14.8 GiB
Bus Width: 4-bit
Erase Group Size: 512 Bytes
iWave-G69M > mmc dev 0
mmc@fa10000: No vmmc supply
mmc@fa10000: No vqmmc supply
selecting mode MMC legacy (freq : 0 MHz)
selecting mode MMC legacy (freq : 25 MHz)
trying mode HS200 (200MHz) width 8 (at 200 MHz)
selecting mode HS200 (200MHz) (freq : 200 MHz)
switch to partitions #0, OK
mmc0(part 0) is current device
iWave-G69M > mmc info
Device: mmc@fa10000
Manufacturer ID: 45
OEM: 0
Name: DG4008 
Bus Speed: 200000000
Mode: HS200 (200MHz)
card capabilities: widths [8, 4, 1] modes [MMC legacy, MMC High Speed (26MHz), SD High Speed (50MHz),]M 
host capabilities: widths [8, 4, 1] modes [MMC legacy, MMC High Speed (52MHz), HS200 (200MHz)] 
Rd Block Len: 512
MMC version 5.1
High Capacity: Yes
Capacity: 7.3 GiB
Bus Width: 8-bit
Erase Group Size: 512 KiB
HC WP Group Size: 8 MiB
User Capacity: 7.3 GiB WRREL
Boot Capacity: 4 MiB ENH
RPMB Capacity: 4 MiB ENH
Boot area 0 is not write protected
Boot area 1 is not write protected
iWave-G69M > 

NOTICE:  bl1_plat_arch_setup arch setup 
NOTICE:  Booting Trusted Firmware
NOTICE:  BL1: v2.12.0(release):11.00.15-dirty
NOTICE:  BL1: Built : 05:53:30, Jun 27 2025
NOTICE:  BL1: dram_class: 11
NOTICE:  lpddr4: post start - PI training status=0x27c0a000 
NOTICE:  bl1_platform_setup DDR init done
NOTICE:  k3_bl1_handoff ENTERING WFI - end of bl1
NOTICE:  BL31: v2.12.0(release):11.00.15-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 05:53:32, Jun 27 2025
NOTICE:  SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.0.12-v11.00.12 (Fancy Rat)')
ERROR:   Agent 0 Protocol 0x10 Message 0x7: not supported

U-Boot SPL 2025.01-g1d6ba4a32cdd-dirty (Jun 30 2025 - 18:10:53 +0530)
SPL initial stack usage: 1744 bytes
Trying to boot from MMC2
mmc@fa00000: No vmmc supply
mmc@fa00000: No vqmmc supply
selecting mode MMC legacy (freq : 0 MHz)
selecting mode MMC legacy (freq : 0 MHz)
Card did not respond to voltage select! : -110
spl: mmc init failed with error: -95
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###

您好、  

是否有任何更新？

您好：

您是否尝试过不同的 UHS SD 卡但仍然看到相同的问题？ 您的原理图是否已经过审阅？

嘿、  

是的,我一直使用 USH micro SD 卡只有,我已经在其他平台中测试,在那里我可以看到电压从 3V3 切换到 1v8。
您的原理图是否已经过审阅？ -是的,它已经过审查,硬件方面的一切看起来都是正确的。

因此、是否有任何类型的软件配置需要额外完成。
您能否分享已检测到电压切换和 HS200/sdr104 模式的 sdcard 的任何配置。

那么是否需要额外完成任何类型的软件配置。

除了根据电路板设计修改“VMMC-Supply"外“外、无需执行任何其他操作。

如果在器件树中启用了 UHS 模式并且 SD 卡初始化失败、则主要是特定的 SD 卡问题或硬件问题。

是的、我只使用 USH micro SD 卡

我指的是来自不同品牌的 UHS SD 卡。

否则、请应用以下补丁并在器件树中启用和不启用 UHS 模式的情况下共享日志：

diff --git a/configs/am62lx_evm_defconfig b/configs/am62lx_evm_defconfig
index b1674642e0f..1027e836d31 100644
--- a/configs/am62lx_evm_defconfig
+++ b/configs/am62lx_evm_defconfig
@@ -146,4 +146,6 @@ CONFIG_SPL_SYSRESET=y
 CONFIG_DM_THERMAL=y
 CONFIG_FS_FAT_MAX_CLUSTSIZE=16384
 
+CONFIG_MMC_TRACE=y
+
 #include <configs/am62x_a53_usbdfu.config>

这可以让您了解哪个命令实际上失败了。

谢谢！

否则、请应用以下补丁并在设备树中启用或不启用 UHS 模式的情况下共享日志：

我是说分别与 HS 和 SDR104 模式共享日志。

您好、Prashant、  

我进行了一些更改、现在我 在 EVM 板中能获得的任何东西与我的定制板相同（从 u-boot 到内核电压切换正常工作、并在 200MHz 内检测到）。

只需验证一次:在 u-boot 级别中,只有 200MHz 支持 mmc0 ,而 50MHz 支持 mmc1。
                  内核: eMMC 和 SD 都支持 200MHz 速度模式。