[参考译文] TDA4VM：960 上带宽不足的问题

尊敬的 Ying Li：

此问题更多地针对 UB960、而不是 TDA4 器件、因此 需要重新分配。  

此致、

Brijesh

您好、

我需要制作另一个列表吗？ 谢谢！

您好、

非常感谢您的帮助。  在 0x20 寄存器配置成功后、只有 CSI-2 Tx 端口 0 可输出两个视频流、而端口 1 无法输出。

1.在启动视频流之前,我在 960 驱动程序代码中对其进行了配置。

2. 是否需要修改设备树? 我添加了 port5、但我不确定如何填写 port5 内的信息。  我尝试引用端口 4、但所有测试都失败。

您好、

1.我已经遵循了你提到的步骤。  但它未能解决问题。  以下是我的视频流启动和停止时读取的寄存器值。这些寄存器看起来可以正常工作。
2. 设备树是否真的不需要修改?

谢谢！

 --------------0x32:13
[    5.891366] -----------------0x33:40


Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
[  390.462558] ---------------0x20:f0
[  390.470417] -----------------0x33:41
[  390.473981] enable RX port 0
[  390.477203] ---------------0x20:f0
[  390.480946] ---------------0x20:fc
[  390.484688] ---------------0x20:c
[  390.862125] enable RX port 1
[  390.865350] ---------------0x20:fc
[  390.869008] ---------------0x20:fc
[  390.872748] ---------------0x20:c
[  391.146986] ds90ub960 5-003d: rx0 CSI error: 0xc
[  391.151604] ds90ub960 5-003d: rx0 CSI checksum error
[  391.156563] ds90ub960 5-003d: rx0 CSI length error
[  391.250129] enable RX port 2
[  391.253346] ---------------0x20:fc
[  391.256999] ---------------0x20:fc
[  391.260739] ---------------0x20:c
IttCtrl_registerHandler: command echo registered at location 0
IttCtrl_registerHandler: command iss_read_2a_params registered at location 1
IttCtrl_registerHandler: command iss_write_2a_params registered at location 2
IttCtrl_registerHandler: command iss_raw_save registered at location 3
IttCtrl_registerHandler: command iss_yuv_save registered at location 4
IttCtrl_registerHandler: command iss_read_sensor_reg registered at location 5
IttCtrl_registerHandler: command iss_write_sensor_reg registered at location 6
IttCtrl_registerHandler: command dev_ctrl reg[  391.690986] ds90ub960 5-003d: rx2 CSI error: 0xc
istered at location 7
IttCtrl_registerHandler: command iss_sen[  391.698846] ds90ub960 5-003d: rx2 CSI checksum error
d_dcc_file registered at location 8
 NETWORK: Opened at IP Add[  391.709360] ds90ub960 5-003d: rx2 CSI length error
r = 192.168.10.99, socket port=5000!!!
Redistribute latency...
handling interrupt.:99.
Interrupt: Stopping pipeline ...
Execution ended after 0:00:03.348225805
Setting pipeline to NULL ...
[  393.779373] ---------------0x20:1c
[  393.803359] ---------------0x20:3c
[  393.827340] ---------------0x20:7c
[  393.830736] xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
[  393.835163] -----------------0x33:40
Freeing pipeline ...

您好、

不确定修改器件树是什么意思？

您能否分享用于初始化成像仪、SER 和 DES 的完整脚本？

您是否还可以为所有已启用的 RX 端口提供 DES 的寄存器转储？ 这可以通过将寄存器 0x4C 写入右侧 RX 端口并转储来完成。 在将 4C 更改为下一个 RX 端口并转储... 等等

您好：

要从所有 RX 端口获取寄存器转储、请执行以下操作：

如果您的摄像头连接到 UB960 RX 端口 0、则在读取 下面列出的寄存器之前、必须先写入 DES 寄存器 0x4C = 0x01。 如果使用 RX 端口 1、则 0x4C = 0x12、对于 RX 端口 2、写入 0x4C = 0x24、对于 RX 端口 3、写入 0x4C = 0x36。 然后读取列出的寄存器：

0x02-0x06、0x0C、0x1F-0x24、0x32-0x37、0x40-0x49 0x4B-0x58、0x5B-0x6D、0x70-0x76、0x7A-0x7D、0xA5、 0xB9、0xD2-0xDB。

您好、

感谢您的指导。  下面是在 960 驱动器中启动视频流后打印的寄存器值。  您能帮我检查一下吗？

[   89.646045] ----------RX port:2
[   89.649229] --------reg:02--val:1e
[   89.652758] --------reg:03--val:40
[   89.656286] --------reg:04--val:d0
[   89.659815] --------reg:05--val:01
[   89.663343] --------reg:06--val:00
[   89.666872] --------reg:0c--val:0f
[   89.670397] --------reg:1f--val:00
[   89.673911] --------reg:20--val:0c
[   89.677439] --------reg:21--val:03
[   89.680963] --------reg:22--val:00
[   89.684489] --------reg:23--val:00
[   89.688013] --------reg:24--val:00
[   89.691541] --------reg:32--val:13
[   89.695064] --------reg:33--val:41
[   89.698591] --------reg:34--val:00
[   89.702175] --------reg:35--val:11
[   89.705690] --------reg:36--val:00
[   89.709220] --------reg:37--val:03
[   89.712747] --------reg:40--val:00
[   89.716273] --------reg:41--val:a9
[   89.719799] --------reg:42--val:71
[   89.723327] --------reg:43--val:01
[   89.726852] --------reg:44--val:00
[   89.730380] --------reg:45--val:00
[   89.733894] --------reg:46--val:20
[   89.737418] --------reg:47--val:00
[   89.740947] --------reg:48--val:00
[   89.744470] --------reg:49--val:00
[   89.747997] --------reg:4b--val:12
[   89.751520] --------reg:4c--val:24
[   89.755046] --------reg:4d--val:83
[   89.758570] --------reg:4e--val:04
[   89.762088] --------reg:4f--val:64
[   89.765603] --------reg:50--val:00
[   89.769126] --------reg:51--val:00
[   89.772653] --------reg:52--val:00
[   89.776178] --------reg:53--val:03
[   89.779703] --------reg:54--val:00
[   89.783228] --------reg:55--val:00
[   89.786752] --------reg:56--val:00
[   89.790279] --------reg:57--val:00
[   89.793793] --------reg:58--val:5e
[   89.797316] --------reg:5b--val:30
[   89.800844] --------reg:5c--val:8c
[   89.804370] --------reg:5d--val:6c
[   89.807897] --------reg:5e--val:00
[   89.811419] --------reg:5f--val:00
[   89.814946] --------reg:60--val:00
[   89.818469] --------reg:61--val:00
[   89.821982] --------reg:62--val:00
[   89.825507] --------reg:63--val:00
[   89.829030] --------reg:64--val:00
[   89.832556] --------reg:65--val:98
[   89.836081] --------reg:66--val:00
[   89.839606] --------reg:67--val:00
[   89.843129] --------reg:68--val:00
[   89.846656] --------reg:69--val:00
[   89.850179] --------reg:6a--val:00
[   89.853693] --------reg:6b--val:00
[   89.857218] --------reg:6c--val:00
[   89.860741] --------reg:6d--val:7c
[   89.864268] --------reg:70--val:ab
[   89.867794] --------reg:71--val:ac
[   89.871320] --------reg:72--val:aa
[   89.874846] --------reg:73--val:05
[   89.878371] --------reg:74--val:06
[   89.881885] --------reg:75--val:0b
[   89.885409] --------reg:76--val:40
[   89.888952] --------reg:7a--val:00
[   89.892481] --------reg:7b--val:00
[   89.896007] --------reg:7c--val:20
[   89.899530] --------reg:7d--val:00
[   89.903057] --------reg:a5--val:19
[   89.906581] --------reg:b9--val:33
[   89.910096] --------reg:d2--val:94
[   89.913611] --------reg:d3--val:00
[   89.917136] --------reg:d4--val:60
[   89.920660] --------reg:d5--val:e0
[   89.924188] --------reg:d6--val:00
[   89.927712] --------reg:d7--val:02
[   89.931237] --------reg:d8--val:07
[   89.934759] --------reg:d9--val:7f
[   89.938287] --------reg:da--val:00
[   89.941801] --------reg:db--val:00

以下是禁用视频流后打印的寄存器值。

xxxxxxxxxxxxxx disable_streams!
[  102.588299] ----------nport:4
[  102.591488] --------reg:02--val:1e
[  102.595015] --------reg:03--val:40
[  102.598541] --------reg:04--val:d0
[  102.602058] --------reg:05--val:01
[  102.605573] --------reg:06--val:00
[  102.609095] --------reg:0c--val:0f
[  102.612621] --------reg:1f--val:00
[  102.616143] --------reg:20--val:fc
[  102.619667] --------reg:21--val:03
[  102.623190] --------reg:22--val:00
[  102.626714] --------reg:23--val:00
[  102.630236] --------reg:24--val:00
[  102.633750] --------reg:32--val:13
[  102.637273] --------reg:33--val:40
[  102.640799] --------reg:34--val:00
[  102.644325] --------reg:35--val:10
[  102.647847] --------reg:36--val:00
[  102.651370] --------reg:37--val:02
[  102.654892] --------reg:40--val:00
[  102.658415] --------reg:41--val:a9
[  102.661930] --------reg:42--val:71
[  102.665453] --------reg:43--val:01
[  102.668976] --------reg:44--val:00
[  102.672498] --------reg:45--val:00
[  102.676021] --------reg:46--val:20
[  102.679543] --------reg:47--val:00
[  102.683066] --------reg:48--val:00
[  102.686587] --------reg:49--val:00
[  102.690114] --------reg:4b--val:12
[  102.693628] --------reg:4c--val:10
[  102.697150] --------reg:4d--val:43
[  102.700674] --------reg:4e--val:04
[  102.704195] --------reg:4f--val:64
[  102.707718] --------reg:50--val:ff
[  102.711240] --------reg:51--val:00
[  102.714763] --------reg:52--val:00
[  102.718284] --------reg:53--val:04
[  102.721798] --------reg:54--val:00
[  102.725322] --------reg:55--val:00
[  102.728844] --------reg:56--val:00
[  102.732367] --------reg:57--val:00
[  102.735889] --------reg:58--val:5e
[  102.739412] --------reg:5b--val:30
[  102.742933] --------reg:5c--val:8a
[  102.746457] --------reg:5d--val:6c
[  102.749971] --------reg:5e--val:00
[  102.753491] --------reg:5f--val:00
[  102.757015] --------reg:60--val:00
[  102.760536] --------reg:61--val:00
[  102.764059] --------reg:62--val:00
[  102.767580] --------reg:63--val:00
[  102.771103] --------reg:64--val:00
[  102.774626] --------reg:65--val:96
[  102.778142] --------reg:66--val:00
[  102.781656] --------reg:67--val:00
[  102.785178] --------reg:68--val:00
[  102.788700] --------reg:69--val:00
[  102.792223] --------reg:6a--val:00
[  102.795761] --------reg:6b--val:00
[  102.799422] --------reg:6c--val:00
[  102.802944] --------reg:6d--val:7c
[  102.806468] --------reg:70--val:6b
[  102.809981] --------reg:71--val:6c
[  102.813502] --------reg:72--val:55
[  102.817024] --------reg:73--val:05
[  102.820545] --------reg:74--val:06
[  102.824067] --------reg:75--val:0b
[  102.827592] --------reg:76--val:40
[  102.831175] --------reg:7a--val:00
[  102.834704] --------reg:7b--val:00
[  102.838228] --------reg:7c--val:20
[  102.841742] --------reg:7d--val:00
[  102.845263] --------reg:a5--val:19
[  102.848789] --------reg:b9--val:33
[  102.852311] --------reg:d2--val:94
[  102.855834] --------reg:d3--val:00
[  102.859355] --------reg:d4--val:60
[  102.862878] --------reg:d5--val:e0
[  102.866399] --------reg:d6--val:00
[  102.869912] --------reg:d7--val:02
[  102.873435] --------reg:d8--val:07
[  102.876956] --------reg:d9--val:7f
[  102.880478] --------reg:da--val:00
[  102.883999] --------reg:db--val:00

再次感谢您！

您好、Ying-Li、

查看您提供的寄存器、我没有看到任何错误。 具有稳定的锁定和 RX 通道。 另外、我可以看到您正在接收数据、这些数据正在正确地输出到 CSI Tx 输出中。  

您已正确配置 RX0 和 RX1 数据传输到 CSI Tx0、而 RX2 和 Rx3 的数据传输到 CSI Tx1。

因此、不能确定系统上的问题是什么？ 请仔细检查您的 SoC 配置、它配置为在非连续 CSI 时钟（在 UB960 寄存器 0x33 上配置）的情况下以 1.6Gbps/通道接收正确的 CSI 速率

您好、

抱歉、我现在对信息有点困惑。 我们能否从一开始就分析这个问题？

目前我正在调试此 TDA4-EVM 板上四个传感器的视频流输出。 该传感器是 OX03C10、具有 1920×1280、30fps、raw12 的输出配置。 串行器为 ds90ub953。 目前、在同时输出 4 通道视频流时、UB960 驱动程序会报告数据

“[922.764084] ds90ub960 5-003d：rx0 缓冲区错误

[ 922.769119] ds90ub960 5-003d：rx1 缓冲区错误

[ 923.318153] ds90ub960 5-003d：rx2 缓冲区错误

[922.774152] ds90ub960 5-003d: rx3 缓冲区错误。您认为导致此错误的原因是什么、如何解决？ 我的原意是要解决这个问题。

谢谢！

您好、

以上错误源自 960 驱动程序。  此外、启动视频流时、UB960 中寄存器 0x33 的值为 0x41、停止视频流时、该值为 0x40。  这似乎是正确的。

我怀疑该误差是由带宽限制引起的。 降低帧速率可以更大限度地减少此类错误、但无法满足我的当前要求。  我的传感器是 OX03C10、具有 1920×1280、30fps、raw12 的输出配置。 串行器为 ds90ub953。  

我使用下图所示的开发板。 非常感谢！

您好、

我的问题已经解决。 我在此解串器电路板上使用了两个 ub960 芯片分别传输两个视频流。 非常感谢您今天的帮助。

您好、

上述错误源自 960 驱动程序。  此外、启动视频流时、UB960 中寄存器 0x33 的值为 0x41、停止视频流时、该值为 0x40。  这似乎是正确的。

0x33 = 0x41 表示 CSI Tx 端口已启用、值 0x33 = 0x40 表示 CSI Tx 已禁用。 这并不意味着您有误差。

再次尝试将其设置为 0x41、然后查看是否再次接收数据。