[参考译文] AM6422：连接到目标时出错：（错误–6305）PRSC 模块无法写入路由器寄存器。

尊敬的 Jakub：

您是否使用 SBL 二进制文件正确初始化了 EVM？ 请参阅  EVM_FLASH_SOC_INIT 

此致、

Tushar

实际上不是。 因此、即使我们根本不使用 A53 内核、也需要进行初始化？
JTAG 在调试期间正在与这个 SBL 二进制文件通信？

那么、它如何与 R5_0 内核 0 配合使用呢？ 由于我尚未在该内核上刷写任何 SBL、因此通过 XDS110 调试探针刷写应用程序似乎可以正常工作。

尊敬的 Jakub：

在通过 XDS110 调试器将任何二进制文件加载到 Core 之前、需要对其进行初始化。  

您能描述一下您的流程吗？

此致、

Tushar

在我们的系统上、我们有在 A53 上运行的 VxWorks 系统。 它由 u-boot 从外部闪存中加载。 此外、我们希望能够使用 CCS 为 R5 内核开发应用。 到目前为止、R5 内核应用程序在 VxWorks 引导期间不会通过 u-boot 或其他机制加载。 因此、您意味着如果 A53 初始化这些内核、或者最终我们手动加载 SBL（通过 UART 引导模式）、JTAG 只能与 R5 内核通信？
这个 R5 内核初始化可以通过 u-boot 或 SPL 通过一些器件树调整来完成？