[参考译文] IND-COMMS-SDK：PRU 未启动

您好、Oyama、

在 EtherCAT 401 简单演示示示例中、通过 FoE 进行固件升级后、我无法重现您提到的问题。  

通过使用 EtherCAT_subdevice_demo、我使用 foe 开发了一个固件更新系统。

您是否已自行实施 foe API 并尝试执行固件升级？

您是否尝试过在 401 个简单演示例中通过 FoE 执行固件升级而无需对 FoE API 进行任何修改？

请参阅 EtherCAT 文档中的 FoE 页面： 固件升级到 FoE。

此致、

您好、Harsha、

我使用基于 ESL_Fodeo 早期版本的我自己的程序。  

 固件升级后、 每次都成功通过 SBL 上的 x509 认证。

之后、有时应用程序会成功启动、有时会在初始化部分挂起。

我认为在 FAE 期间没有问题。

目前,我没有 在我的程序中调用函数 SOC_generateSwWarmResetMcuDomain(),但这有什么效果吗?

当然、我会在 FoE 后执行硬件下电上电。

我还将尝试使用默认 fee 示例。

最好的注意、

Oyama

您好、

由 fee 重写应用程序不是原因。

当我在 LP 上运行程序时、以及在定制电路板上运行示例程序时、
这些中没有问题、但当我在 定制 电路板上运行程序时会出现问题。

为什么应用程序有时会卡在初始化过程中？

什么可能导致它挂起在这里？

最好的注意、

Oyama

您好、Oyama、

您的自定义程序是否总是在 System_init() 中挂起？

此致、

尊敬的 Harsha：

它并不总是挂起。
根据程序更改、它可能不会挂起。

最好的注意、

Oyama

您好、Oyama、

根据程序更改、它可能不会挂起。

哪些程序更改可以避免 System_init() 中的挂起？ 代码中的任何特定更改都会导致挂起？

此致、

尊敬的 Harsha：

不知道是什么变化导致了挂起。
我所知道的就是 ESL_Fodeo 改变后程序挂起。
我已经确认没有构建警告或已分配变量溢出。

最好的注意、

Oyama

您好、Oyama、

我所知道的就是 ESL_Fodeo 更改后程序挂起。

您能否指定您对 ESL_Fodeo 所做的更改？
如果您只能在此处共享信息、则可以通过电子邮件共享详细信息。

此致、

尊敬的 Harsha：

我将  通过电子邮件分享 ESL_Fodeo。

我将添加几个详细信息。

在我的程序中、我动态分配 4096 字节的 foeBuffer（与 foeCircularBuffer 相同）。

所以我更改了全局变量声明

中导出 静态 uint8_t *foeBuffer = NULL；  

最终目的     静态 uint8_t foeBuffer [4096]=｛0｝；

并删除    foeBuffer 的 OSAL_memory_calloc () 和 OSAL_memory_free ()。

在这些变化后,挂起走了。

否则,在我注释  EC_API_SLV_foe_cbRegisterWriteFileHandler () 后,它 不再挂起。

最好的注意、

Oyama

尊敬的 Harsha：

似乎我无法向您发送电子邮件。 您能给我发送一封空白电子邮件吗？

您好、Oyama、

我已经发送了。

当您尝试使用  OSAL_memory_calloc () 分配 4096 个字节时,您是否观察到任何错误或者是否成功分配了所请求的内存?
您的 应用程序 SysConfig 中配置的堆大小是多少？ 您是否尝试增大堆大小并观察它是否仍然挂起？

此致、

您好、Oyama、

请使用 ind-comms-SDK 11.0 建议的工具链、并使用 sdk11.0 示例中的 syscfg 文件。
我将您的 FoE 更改集成到了来自 Ind-comms-sdk11.00.00.08 的 EtherCAT 简单演示中、因此我无法重现问题。

您能告诉我们如何将应用程序加载/刷写到 AM243x LP、以及在电路板上设置了哪种引导模式？

此致、

您好、Oyama、

另外、请您告诉我、为什么启动板在没有重置 JATAG 启动时挂起？

您能解释一下您何时观察挂起情况吗？  

此致、

尊敬的 Harsha：

从 JTAG 运行 EtherCAT 应用程序后、按 SW1。
再次连接到目标、复位 CPU、然后加载并运行程序。
这将导致程序挂起。
通常、您应该在按下 SW1 后加载“load_dmsc_hsfs.js"。“。

最好的注意、

Oyama