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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1529103/am623-watchdog-configuration-from-r5-using-sysconfig
工具/软件：
尊敬的 TI 团队
我们需要从 R5f 配置看门狗、但无法在 SysConfig 中看到配置。
请告诉我们如何继续。
此致
Mayank
您好、 Mayank、
很抱歉延迟的回复、似乎该线程被分配到了错误的分配。
SDL 示例支持 WDT。
AM62X 在 WDT 到期后、借助进行 SOC 复位 ESM 模块 。 因此、如果没有 ESM 模块、SOC 就无法在 WDT 过期后进行自复位。
请查看以下示例和常见问题解答。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1283237/faq-am64x-am62x-how-to-reset-the-soc wddt-timer-expression-in-am64x-and-am62x
C：\ti\mcu_plus_sdk_am62x_11_00_00_16\examples\sdl\RTI\UC1
如果您仍需要帮助、请告诉我。
此致、
Anil.
尊敬的 Anil：
如果我理解正确、请告诉我。
AM62X 在 WDT 到期后借助进行 SOC 复位 ESM 模块 。 因此、如果没有 ESM 模块、WDT 过期后 SOC 无法进行自复位。
没有通过 SysConfig 独立为 R5 内核配置 WDT 的机制。
这时应使用 RTI 模块和 ESM 模块、该模块将从主域访问 WDT 模块
WDG 计时器到期时、将生成一个 NMI、该 NMI 将以某种方式转换为 R5 内核以复位它。
此外、我在 SysConfig 中没有看到 RTI 和 ESM 的任何直接配置。 因此、需要直接在代码中执行配置和初始化。
您好、Mayank、
是的、上述理解是正确的、但有一个更正是 WDT 不是 NMI、只是正常中断。
WDT 到期后、WDT 事件会路由到 ESM 模块。 通过 ESM 模块、WDT 可以进行 SOC 复位。
以下链接中已提供 WDT 和 ESM 模块配置代码。
请查看常见问题解答、了解 WDT 如何连接到 ESM 模块。
