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器件型号:PROCESSOR-SDK-AM64X Thread 中讨论的其他器件:TMDS64EVM
工具/软件:
尊敬的 TI 团队:
我们的电路板 (TMDS64EVM) 上的 11.00.00.08 工业通信 SDK 遇到了 关于使用 PN_API_IOD_activateIsoIsrObj () 函数注册 TI/TO ISR 的问题。
我们现在使用的不是 PN_APP_IOD_setupTiTo() 中的 PN_API_IOD_activateIsoGpioObj()
PN_API_IOD_activateIsoIsrObj(pnHandle, isrTo, to, &pnIsomHandlTo); PN_API_IOD_activateIsoIsrObj(pnHandle, isrTi, tcyc - ti, &pnIsomHandlTi);
如果超过 SDK 中的 PROFINET IO 器件示例 (Profinet /device_demo_am64x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang)、我们便无法获得任何正常工作的 PLC 连接、并且固件会在硬故障时停止:

提前感谢、此致
Alex