[参考译文] AM625-Q1：从自定义应用程序引导 R5F 时出现问题

在这种情况下有一个发展。 我们发现在歌唱中错过了一个选项——authtype。 加入之后、我们就能看到它通过了

但我们仍然没有在 DMR5/唤醒 UART 上看到任何输出。

如此处所述

software-dl.ti.com/.../DEVELOP_AND_DEBUG_DMR5.html

我们链接了必要的词条,也调用了 sciServer_init ();

尊敬的 Mayank：

在您使用 SBL NULL 时、我假设您没有在 DM R5 上引导任何应用程序、您能否确认是否通过 CCS 在 DM R5 上加载某些应用程序、如果没有、那么预计您没有来自 DM R5 的任何日志、因为它未运行任何应用程序。

您正在按预期从 SBL NULL 获取引导日志： software-dl.ti.com/.../EVM_SETUP_PAGE.html

此致、

会面。

是的、我正在加载一个应该在唤醒 UART 上打印的简单 FreeRTOS 应用。 由于 CCS 无法加载 DM R5 应用程序、我正在通过 uart_uniflash.py 进行刷写。

尊敬的 Mayank：

您必须检查第 3 个 USB 串行端口、有关从 DM R5F (WKUP R5F) 运行的示例、请参阅以下内容： software-dl.ti.com/.../EVM_SETUP_PAGE.html

我在 WKUP UART 上获得了预期的日志：

Sciserver Testapp Built On: Jun 17 2025 11:38:10
Sciserver Version: v2025.04.0.0-REL.MCUSDK.K3.11.00.00.16+
RM_PM_HAL Version: v11.00.07
Starting Sciserver..... PASSED
[IPC RPMSG ECHO] Version: REL.MCUSDK.K3.11.00.00.16+ (Jun 17 2025 11:40:01):  

此致、

会面。

是的、我正在检查第 3 个 USB 串行端口（唤醒 UART）并在使用 TI 环境时获取此输出。

如前所述、我使用的是自定义应用程序、不使用 CCS Studio 生成二进制文件。

在这两种情况下、源代码、链接器、.syscfg 文件都是相似的。  

由于这是一个自定义工程、我们已使用  mcu_plus_sdk_am62x_11_00_00_16 中提供的工具来创建二进制文件。 创建的二进制文件似乎不起作用。

我们定制项目的 make 过程几乎模拟 TI CCS 环境中的 make。 加载和运行 DM R5 是否需要考虑任何脏的特定详细信息？

您可以共享您的 syscfg 文件吗？ 您需要从 syscfg 为您的应用启用 UART 日志。

是否也可以共享 makefile 文件？ 它与 SDK 中的 makefile 完全相同吗？

以来,开放论坛. 我们可以通过邮件提供文件。 那就好吗?

您能否只需确保在 syscfg 中选中“Enable UART：

是的、已选中。 我们直接使用了 TI 示例中的 syscfg 文件

您是否在 DM 应用开始时调用 LOOP_FOREVER？ 如果是、则可能是卡在那里。 如果这也不是问题、那么您可以尝试调试应用程序并尝试查看您面临问题的地方、本指南也能为您提供相同的帮助： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/10_01_00_33/exports/docs/api_guide_am62x/DEVELOP_AND_DEBUG_DMR5.html#autotoc_md308

• main.c) 我正在编译的示例 FreeRTOS（文件）。
• 来自终端的构建日志。

请帮助我们确定根本原因。 如果您需要更多信息、请告诉我

尊敬的 Mayank：

请另外共享刷写日志。

你（们）好

随附了刷写日志

e2e.ti.com/.../6114.flashing-logs.txt

尊敬的 Mayank：

我很难评论此处的编译环境可能存在什么问题、您提到应用程序可以在默认 MCU+SDK 编译环境下工作、您的编译设置可能存在一些问题。 现在、我建议您连接到 CCS 并检查应用程序卡住的位置或什么不工作。 此调试将有助于识别 UART 本身是否存在问题、或者您是否因另一个问题而卡在其他地方（从您发送的日志中看，SBL 似乎正在工作、并能够将应用程序加载到 R5F 中）。 本指南将帮助您调试应用： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/11_00_00_16/exports/docs/api_guide_am62x/DEVELOP_AND_DEBUG_DMR5.html#autotoc_md325 

请尝试一下、让我知道您的观察结果、以便我进一步提出建议。

尊敬的会议：

请查看我们的映像生成过程、并告诉我们您是否认为正确。

它在 CMakeLists.txt 文件中完成、在 Linux 主机上执行并生成多个映像。

# ==================== GLOBAL BUILD VARIABLES ===================

[............]

set(EXECUTABLE_NAME vip_r5f.elf)

set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/config/toolchain/linker.cmd)

[............]

set(TI_STRIP_TOOL_PATH ${TI_ARM_CLANG_BIN_DIR}/tiarmstrip)
set(TI_APPIMAGE_GEN_PATH $ENV{MCU_PLUS_SDK_PATH}/tools/boot/multicoreImageGen/MulticoreImageGen)
set(TI_APPIMAGE_CERT_PY_PATH $ENV{MCU_PLUS_SDK_PATH}/tools/boot/signing/appimage_x509_cert_gen.py)
set(TI_ELF2RPRC_JS_PATH $ENV{MCU_PLUS_SDK_PATH}/tools/boot/out2rprc/elf2rprc.js)
set(TI_XIPGEN_PATH $ENV{MCU_PLUS_SDK_PATH}/tools/boot/xipGen/xipGen.out)

set(ELF_OUT_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/${EXECUTABLE_NAME}.out)
set(STRIPPED_ELF_OUT_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f_stripped.elf.out)

set(RPRC_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f.rprc)
set(STRIPPED_RPRC_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f_stripped.rprc)
set(TMP_RPRC_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f.rprc.tmp)
set(TMP_STRIPPED_RPRC_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f_stripped.rprc.tmp)
set(XIP_RPRC_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f.rprc.xip)
set(STRIPPED_XIP_RPRC_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f_stripped.rprc.xip)

set(APPIMAGE_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f.appimage)
set(STRIPPED_APPIMAGE_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f_stripped.appimage)
set(SIGNED_APPIMAGE_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f.appimage.hs_fs)
set(SIGNED_STRIPPED_APPIMAGE_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f_stripped.appimage.hs_fs)
set(APPIMAGE_XIP_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f.xip.appimage)
set(SIGNED_APPIMAGE_XIP_PATH ${APPIMAGE_XIP_PATH}.hs_fs)
set(STRIPPED_APPIMAGE_XIP_PATH ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/vip_r5f_stripped.xip.appimage)
set(SIGNED_STRIPPED_APPIMAGE_XIP_PATH ${STRIPPED_APPIMAGE_XIP_PATH}.hs_fs)

set(TI_XIPGEN_FLASH_START_ADDR 0x60000000)

set(TI_APPIMAGE_GEN_DEVICE_ID "55")
set(TI_APPIMAGE_GEN_ENDIANNESS "LE")
set(TI_APPIMAGE_GEN_CORE_ID "0x04")

set(TI_APPIMAGE_CERT_PY_AUTHTYPE 0)
set(TI_APPIMAGE_CERT_PY_CORE_ID r5_cl0_c0)
set(TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_PATH $ENV{MCU_PLUS_SDK_PATH}/tools/boot/signing/app_degenerateKey.pem)
set(TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_VERSION 1.5)
set(TI_APPIMAGE_CERT_PY_LOADADDR 84000000)

set(TI_ELF2RPRC_JS_SW_VERSION 1.0)

find_program(NODE_EXECUTABLE node REQUIRED)
find_program(PYTHON3_EXECUTABLE python3 REQUIRED)

# ==================== GLOBAL BUILD OPTIONS =====================

add_compile_options(-g)

add_link_options(
   -Wl,--diag_suppress=10063
   -Wl,--priority
   -Wl,--ram_model
   -Wl,--reread_libs
   -Wl,${LINKER_SCRIPT}
)

# ==================== POST PROCESSING STEPS ====================

add_custom_command(TARGET ${EXECUTABLE_NAME} POST_BUILD
   COMMAND ${TI_STRIP_TOOL_PATH} -o ${STRIPPED_ELF_OUT_PATH} ${ELF_OUT_PATH}
   COMMENT "Creating stripped .elf.out"
)

add_custom_command(TARGET ${EXECUTABLE_NAME} POST_BUILD
   COMMAND ${NODE_EXECUTABLE}
      ${TI_ELF2RPRC_JS_PATH}
      ${ELF_OUT_PATH}
      ${TI_ELF2RPRC_JS_SW_VERSION}
      ${RPRC_PATH}
   COMMAND ${NODE_EXECUTABLE}
      ${TI_ELF2RPRC_JS_PATH}
      ${STRIPPED_ELF_OUT_PATH}
      ${TI_ELF2RPRC_JS_SW_VERSION}
      ${STRIPPED_RPRC_PATH}
   COMMENT "Generating .rprc (full and stripped)"
)

add_custom_command(TARGET ${EXECUTABLE_NAME} POST_BUILD
   COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy ${RPRC_PATH} ${TMP_RPRC_PATH}
   COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy ${STRIPPED_RPRC_PATH} ${TMP_STRIPPED_RPRC_PATH}
   COMMAND ${TI_XIPGEN_PATH}
      -i ${TMP_RPRC_PATH}
      -o ${RPRC_PATH}
      -x ${XIP_RPRC_PATH}
      --flash-start-addr ${TI_XIPGEN_FLASH_START_ADDR} -v
   COMMAND ${TI_XIPGEN_PATH}
      -i ${TMP_STRIPPED_RPRC_PATH}
      -o ${STRIPPED_RPRC_PATH}
      -x ${STRIPPED_XIP_RPRC_PATH}
      --flash-start-addr ${TI_XIPGEN_FLASH_START_ADDR} -v
   COMMENT "Generating .rprc.xip (full and stripped)"
)

add_custom_command(TARGET ${EXECUTABLE_NAME} POST_BUILD
   COMMAND ${TI_APPIMAGE_GEN_PATH}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_ENDIANNESS}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_DEVICE_ID}
      ${APPIMAGE_PATH}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_CORE_ID}
      ${RPRC_PATH}
   COMMAND ${TI_APPIMAGE_GEN_PATH}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_ENDIANNESS}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_DEVICE_ID}
      ${STRIPPED_APPIMAGE_PATH}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_CORE_ID}
      ${STRIPPED_RPRC_PATH}
   COMMAND ${TI_APPIMAGE_GEN_PATH}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_ENDIANNESS}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_DEVICE_ID}
      ${APPIMAGE_XIP_PATH}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_CORE_ID}
      ${XIP_RPRC_PATH}
   COMMAND ${TI_APPIMAGE_GEN_PATH}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_ENDIANNESS}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_DEVICE_ID}
      ${STRIPPED_APPIMAGE_XIP_PATH}
      ${TI_APPIMAGE_GEN_CORE_ID}
      ${STRIPPED_XIP_RPRC_PATH}
   COMMENT "Generating .appimage and .xip.appimage (full and stripped)"
)

add_custom_command(TARGET ${EXECUTABLE_NAME} POST_BUILD
   COMMAND ${PYTHON3_EXECUTABLE} ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_PATH}
      --authtype ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_AUTHTYPE}
      --bin ${APPIMAGE_PATH}
      --core ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_CORE_ID}
      --key ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_PATH}
      --keyversion ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_VERSION}
      --loadaddr ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_LOADADDR}
      --output ${SIGNED_APPIMAGE_PATH}
   COMMAND ${PYTHON3_EXECUTABLE} ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_PATH}
      --authtype ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_AUTHTYPE}
      --bin ${STRIPPED_APPIMAGE_PATH}
      --core ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_CORE_ID}
      --key ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_PATH}
      --keyversion ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_VERSION}
      --loadaddr ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_LOADADDR}
      --output ${SIGNED_STRIPPED_APPIMAGE_PATH}
   COMMAND ${PYTHON3_EXECUTABLE} ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_PATH}
      --authtype ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_AUTHTYPE}
      --bin ${APPIMAGE_XIP_PATH}
      --core ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_CORE_ID}
      --key ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_PATH}
      --keyversion ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_VERSION}
      --loadaddr ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_LOADADDR}
      --output ${SIGNED_APPIMAGE_XIP_PATH}
   COMMAND ${PYTHON3_EXECUTABLE} ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_PATH}
      --authtype ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_AUTHTYPE}
      --bin ${STRIPPED_APPIMAGE_XIP_PATH}
      --core ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_CORE_ID}
      --key ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_PATH}
      --keyversion ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_KEY_VERSION}
      --loadaddr ${TI_APPIMAGE_CERT_PY_LOADADDR}
      --output ${SIGNED_STRIPPED_APPIMAGE_XIP_PATH}
   COMMENT "Signing all appimage variants (.hs_fs)"
)

尊敬的 Lukasz：

另外、请尝试调试我在上一个回复中提到的应用、并告知我观察到的内容。

你（们）好
。
我已经尝试调试 R5 内核。 我看不出控制转到 main。 我看到的就是停止程序时调用栈中的一个位置地址。
另外、这是一个自定义项目、因此我不确定调试项目的成功程度。 附加屏幕截图。 如果我执行正确、请告诉我们

1.我启动了调试会话

2.已连接 R5 目标

3.加载符号  

4.将断点放在 main 中。

5.继续调试。 R5 内核显示了正在运行、但控制不会到达 main

6.我停止程序,在那里我看到了一个地址（见在调用堆栈中附加的屏幕截图）

如果您能从 Lukasz 提供的 CMake 文件中查看映像生成情况、将不胜感激。 如果映像生成操作正确、这可能提示我们。

尊敬的 Mayank, Lukasz,

另外、我正在将构建的输出添加到我之前分享的内容中。
还请检查输出文件的大小、因为其中一些文件似乎太小了。

您共享了两个不同的构建日志、一个由 Mayank 共享、另一个由 Lukasz 共享。 在 Lukasz 共享的日志中,我确实看到图像大小比预期的要小很多,还有一些警告,在 Mayank 共享的日志中,我找不到任何这样的问题,图像大小也符合预期。

当我停止程序时、我看到的只是调用栈中的一个位置地址。

请您就此问题与我分享您的图片。 我将尝试在最后进行测试、看看是否可以重现问题。

此致、

会面。

尊敬的会议：

请找到下面随附的构建输出：

e2e.ti.com/.../build_5F00_output.zip

此致、

Łukasz μ s

你（们）好  

请查找 th 版本

 e2e.ti.com/.../Build_5F00_Binaries.zip

此致

Mayank

尊敬的 Mayank：

 vip_r5f_redid.appimage.hs_fs 映像似乎存在一些问题、您能尝试使用 vip_r5f.appimage.hs_fs 映像一次吗？

尊敬的会议：

  还刷写了 vip_r5f.appimage.hs_fs、

C:\ti\mcu_plus_sdk_am62x_11_00_00_16\tools\boot>
C:\ti\mcu_plus_sdk_am62x_11_00_00_16\tools\boot>python uart_uniflash.py -p COM21 --cfg=sbl_prebuilt/am62x-sk-lp/default_sbl_null_hs_fs.cfg

Parsing config file ...
Parsing config file ... SUCCESS. Found 4 command(s) !!!

Executing command 1 of 4 ...
Found flash writer ... sending sbl_prebuilt/am62x-sk-lp/sbl_uart_uniflash_stage1.release.hs_fs.tiimage
Sent flashwriter sbl_prebuilt/am62x-sk-lp/sbl_uart_uniflash_stage1.release.hs_fs.tiimage of size 265901 bytes in 25.6s.

Executing command 2 of 4 ...
Command arguments : --file=../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x0
Sending ../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimageSending ../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimageSending ../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimageSending ../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimageSending ../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimageSending ../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimageSending ../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimage                                                                                                                                                                            Sent ../../examples/drivers/boot/sbl_uart_uniflash_multistage/sbl_uart_uniflash_stage2/am62x-sk-lp/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_uart_uniflash_stage2.release.appimage.hs_fs of size 141748 bytes in 16.7s.
[STATUS] SUCCESS !!!

Executing command 3 of 4 ...
Command arguments : --file=sbl_prebuilt/am62x-sk-lp/sbl_null.release.hs_fs.tiimage --operation=flash --flash-offset=0x0
Sent sbl_prebuilt/am62x-sk-lp/sbl_null.release.hs_fs.tiimage of size 291629 bytes in 30.27s.
[STATUS] SUCCESS !!!

Executing command 4 of 4 ...
Command arguments : --file=C:/Users/kj1mdj/Downloads/vip_r5f.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0xA00000
Sent C:/Users/kj1mdj/Downloads/vip_r5f.appimage.hs_fs of size 182055 bytes in 19.95s.
[STATUS] SUCCESS !!!

All commands from config file are executed !!!

结果是相同的、唤醒 UART 时无输出

尊敬的 Mayank：

我最终重现了这个错误、调试 SBL NULL 后、似乎在设置映像的入口点时出现了一些问题、这就是应用无法运行的原因。 自复位 R5 跳回 SBL NULL 本身的入口点而不跳转到应用程序地址后、这就是您看到 R5 内核卡在 0x43…… 您之前分享的地址（HSMRAM 地址）。 请允许我进一步调试此处可能存在的问题。

此致、

会面。

您好：

请查找 th 版本

 Build_Binaries．zip

通过分析“.map"文件“文件、我可以看到目标文件“boot_armv7r_asm.obj “和“boot_armv7r.obj"未“未作为“freertos.am62x.r5f.ti-arm-clang.release.lib “库的一部分进行链接。 这些目标文件提供 SDK 特定的“_c_int00"函“函数（也称为启动例程）。 在没有这些目标文件的情况下、编译器本身会提供会导致问题的默认“_c_int00"函“函数。

如果您也有库的自定义构建设置、则可能错过了编译“boot_armv7r.c"和“和“boot_armv7r_asm.s"文件“文件的机会。

请参阅包含这些文件以进行编译的默认 makefile：

• https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core-k3/blob/k3_next/source/kernel/freertos/makefile.am62x.r5f.ti-arm-clang#L66-L66
• https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core-k3/blob/k3_next/source/kernel/freertos/makefile.am62x.r5f.ti-arm-clang#L19-L19

你好 Prashant Shivhare

我在 编译中包含了“boot_armv7r.c"和“和“boot_armv7r_asm.S"文件“文件、但问题仍然相同。

附加更新的二进制文件和映射文件。

e2e.ti.com/.../8228.Build_5F00_Binaries.zip

尽管我们的印象是库依赖项会自动解析。 因为在编译/链接该库时我们没有遇到任何错误。

另外、这里没有提到将这些内容作为 DM/R5 开发的一部分

dev.ti.com/.../DEVELOP_AND_DEBUG_DMR5.html

但问题仍然存在。

请连接到 WKUP R5F 内核并共享其暂停的地址。 请勿加载任何内容。 引导后、如果您未在 WKUP UART 端口上观察到日志、则只会连接到内核并共享地址。

您好、Prashant、

如果我连接目标、请参阅 下面附件中所示的地址

尊敬的 Mayank：

问题与使用 TI_APPIMAGE_GEN_PATH 命令传递的内核 ID 有关。 请将 TI_APPIMAGE_GEN_CORE_ID 设置为“4"，“，而、而不是“0x04"</s>“

此致、

会面。

你（们）好

将  TI_APPIMAGE_GEN_CORE_ID 更改为“4"会“会中断一些操作、我们看不到 CPU R5f 初始化。 请查看屏幕截图

此致

Mayank

尊敬的 Mayank：

这是由于 makefile 中设置了错误的软件版本造成的。 TI_ELF2RPRC_J_SW_VERSION。 设置为 1.0、应将其设置为 0xb000010、以匹配安装程序软件版本。

尊敬的会议：

将 CoreID 更改为 4、将 SW 版本更改为  0xb000010。 还添加了 boot_armv7r 文件。

现在它的行为与之前相同。 通过初始化、但 唤醒 UART 上没有输出

尊敬的 Mayank：

请共享相关的最新二进制文件。

你（们）好  

请找到附件中的二进制文件

e2e.ti.com/.../3581.bin.zip

尊敬的 Mayank：

我现在至少能够引导您共享的二进制文件、因此引导问题似乎已解决。 在调试时、我可以看到它卡在 xTaskCreateStatic API 中、因为我无法访问您的所有文件、我无法进一步评论可能是什么问题。 我建议您现在使用我之前分享的指南来调试 R5 应用： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM62X/11_00_00_16/exports/docs/api_guide_am62x/DEVELOP_AND_DEBUG_DMR5.html#autotoc_md325

此致、

会面。

你（们）好

在调试时、我看到控制权到达 main。

现在它在任务创建时失败、

我在调试中看到的错误如下：

MAIN_Cortex_R5_0_0：断言：0.559s：freertos-Kernel/tasks.c：prvCreateStaticTask：1265：(uint32_t)(puxStackBuffer！=(void *) 0) 失败！！！！

不过、我当前使用的相同代码也可在 TI 环境中工作。 因此我在代码方面看不到问题。（我已经在前面的注释中附加了 main.c）

是否需要包含任何其他内容、是否需要执行任何库或任何存储器配置、以便 此缓冲区分配不会失败？

尊敬的 Mayank：

请给我一些时间进行进一步调查、并回复您。

此致、

会面。

尊敬的会议：

对此有任何更新？

此致

Maynk

对二进制文件进行反向工程是不可行的。

您能否将 cmake 编译设置仅保留到示例中而不是库中呢？ 基本上、应该使用您的自定义构建设置来构建示例、但像来自 SDK 一样链接库。

这将告诉我们以下内容：

• 如果没有发生此问题、则说明您在使用 cmake 构建库的方式上遇到问题。
• 如果问题仍然出现、那么您在使用 cmake 构建示例的方式上遇到问题。

您好、Meet/Prashant

问题现已解决。 感谢您的支持。

此致

Mayank

您好：

请问问题是什么？

感谢您的解释。 如有任何其他问题、请随时创建查询。