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器件型号：AM620-Q1工具/软件：
我们目前正在努力在 AM62x 处理器的 DM-R5F 上集成 AUTOSAR、从而实现将 AUTOSAR 与 DM 功能结合使用。 我们参考以下文档作为指南：
www.ti.com/.../spracy6.pdf
但是、有几个我们不完全理解的要点、我们希望加以澄清：
第 4.4.2 节 — 中断注册
为 Jacinto 7 提供的示例使用特定的中断源。
在类似设置中、AM62x 应该使用哪些中断？ 
第 7.1 节 — MCU 域导航系统的高优先级中断
由于 Osal_Disable () 适用于 TI-RTOS、因此我们明白在本例中不应使用它。
我们的理解是、我们需要直接访问寄存器并相应地修改值。
您能建议如何为 AM62x 编写此器件、特别是我们应该直接访问哪些寄存器或存储器区域吗？ 
非常感谢提供任何指导或示例代码。 谢谢！