工具/软件：
在 RPMSG 通信过程中、SOC 侧偶尔无法接收从 M4 发送的数据。 从仅 MCU 模式睡眠中唤醒后、该问题会更加频繁。
观察到的现象是：
1、SOC 侧可以正常发送数据、M4 可以接收数据、
2.从 M4 发送的数据不会被 SOC 端接收。
我们使用的是 选择 每 3 秒监视 RPMSG 文件描述符 (FD) 的函数、该函数始终返回值 0、这意味着达到 3s 超时。
可通过执行以下命令来恢复通信：
echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
请帮助分析此问题的根本原因。
嗨、 Xiao-an
总结您的问题和背景、
(1) 电路板仅在正常运行模式 (A53 + M4) 和仅 MCU 模式 (M4) 之间工作。
(2) 您的电路板有 从 MCU LPM 触发唤醒事件的“多个 WAKUP 源“、如下所示的“两个“源、
a)。 MCU 代码发送“SOC_triggerMcuLpmWakeup()"：“：用于生成 MCU IPC 中断到 DM R5 以从 MCU LPM 唤醒主域。
b)。 USB I/O：在 Linux dts 中编写相关代码
关于项目 A)。 我们进行了压力测试、因为我们希望确保 MCU 可以通过 在 MCU LPM 下“每次“发送 RPMsg 唤醒事件 SOC_triggerMcuLpmWakeup () 来唤醒 A53、因此下面将讨论更多内容：
问题：AM620-Q1：TIFS 超时后仅 MCU 3 分钟复位
您的故事：
一旦您在 MCU LPM 中发现 A53 无法通过 RPMSG 唤醒事件 (SOC_triggerMcuLpmWakeup) 唤醒、您就会尝试使用 USB I/O 唤醒 A53 (Linux)。
通过 USB 成功唤醒后、您发现 MCU 中仅 RPMSG TX 成功、但发送到 A53 的 MCU (M4) 失败？ 请确认
谢谢
Gibbs
嗨、Xiao-An
很多的信息要澄清
分享我观察到的一些信息、
(1) Pls 确保您完全删除 DTS 中的显示节点、因为按照另一个主题讨论、我怀疑唤醒崩溃（重新启动）“可能“与 DSS 或 GPU 有一定关系、
您的错误消息如下所示、
[ 537.083419] OF: graph: no port node found in /bus@f0000/dss@30200000/oldi-txes/oldi@0/ports [ 537.517066] OF: graph: no port node found in /bus@f0000/dss@30200000/oldi-txes/oldi@1/ports
(2) 在 M4 中、此错误消息不应遵循“平稳关机“、即使我们仍然不知道根本原因。
k3-m4-rproc 5000000.m4fss: k3_m4_suspend: timedout waiting for rproc completion event
(3) 如何确保 发送的“RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM"消息“消息成功？ 是否表示“mail_box_send"没有“没有返回错误？
static int k3_m4_suspend(struct rproc *rproc)
{
struct k3_m4_rproc *kproc = rproc->priv;
unsigned long msg = RP_MBOX_SUSPEND_SYSTEM;
unsigned long to = msecs_to_jiffies(5000);
struct dev_pm_qos_request qos_req;
struct device *dev = kproc->dev;
int ret;
kproc->suspend_status = 0;
reinit_completion(&kproc->suspend_comp);
ret = mbox_send_message(kproc->mbox, (void *)msg);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "PM mbox_send_message failed: %d\n", ret);
return ret;
}
ret = wait_for_completion_timeout(&kproc->suspend_comp, to);
if (ret == 0) {
dev_err(dev, "%s: timedout waiting for rproc completion event\n", __func__);
// Set constraint to keep the device on
dev_pm_qos_add_request(kproc->dev, &qos_req, DEV_PM_QOS_RESUME_LATENCY, 0);
return 0;
};
(4) 如何在 Sciclient_lpmGetNextHostState () 中禁用“SystemP_WAIT_FOREVER"?“?
嗨、Nick
这 是我这边的一个问题、
(1) 您是否认为仅 MCU LPM 也需要“正常关断“过程？ 如果答案是肯定的、如何在代码中进行检查？
谢谢你。
Gibbs