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器件型号：AM625工具/软件：
#1。 客户希望使用 EB Autosar 开发 AM62x R5F、希望自己提前使用 AM62x MCU SDK 实现很远的距离、尤其是使用 R5F 时、如何启动它？ 这里指出无法加载 R5、但有 R5F hello world 示例。
#2. 电路板是否已初始化 NULL SBL、哪个内核正在运行 NULL SBL？ 仅 R5？
工具/软件：
#1。 客户希望使用 EB Autosar 开发 AM62x R5F、希望自己提前使用 AM62x MCU SDK 实现很远的距离、尤其是使用 R5F 时、如何启动它？ 这里指出无法加载 R5、但有 R5F hello world 示例。
#2. 电路板是否已初始化 NULL SBL、哪个内核正在运行 NULL SBL？ 仅 R5？
#1。 对于 R5F 应用、只需添加一个额外的线程（如 hello world 示例）即可调用以下两个例程？
/* Init LPM specific data */ Sciclient_initDeviceManagerLPMData(&gDMLPMData); sciServer_init();
#2. 它会 启动 sciServer 并继续运行吗? 在本示例中、是否只是一次呼叫、然后该呼叫被删除？
#3. SBL NULL 是怎么做的？ 加载 TIFS？ 并启动 R5F sci 服务器吗？ 然后呢？
您好、Tony、
在 DM R5F 内核 (AM62x) 上、当我们通过 CCS 发出 CPU 复位命令时、TCM 地址映射会发生变化—现在 TCMB 位于 0x00000000。
如果您在 TCMA (0x0) 处加载一个为假设矢量表而构建的.out 文件、它会崩溃、因为 0x0 不再对该代码路径有效。
解决这一问题的正确方法
方法 1：加载到 0x0 (TCM)、然后将 PC 设置为 0x0
•如果从 CCS 加载.out 映像,首先我们需要将 MMR 设置默认更改为 TCMA memory 。
接下来、将 PC 指向 0x0 并加载一个.out 文件。
方法 2（推荐）：将矢量表放置在 DDR 中（如 SDL 示例所示）
•这样可以避免 TCM 映射问题。
•矢量表放置在 DDR 中的固定位置（例如 0x80000000）。
•R5 矢量基地址 (VBAR) 被编程为在启动时指向该 DDR 位置。
•即使在 CPU 复位后、也可以直接从 CCS 加载.out。
请遵循方法 2
这样可以避免 CPU 重置后的 TCM 映射问题,并使.out CCS 可加载,并在应用程序中删除不必要的 sdl .c 文件,并集成测试应用程序所需的任何文件。
此致、
Anil.
您好 Anil、
方法 2（推荐）：将矢量表放置在 DDR 中（如 SDL 示例所示）
•这样可以避免 TCM 映射问题。
•矢量表放置在 DDR 中的固定位置（例如 0x80000000）。
•R5 矢量基地址 (VBAR) 被编程为在启动时指向该 DDR 位置。
•即使在 CPU 复位后、也可以直接从 CCS 加载.out。
这是我的问题、根据方法 2 调试电路板、程序无法从 main 函数开始执行。 代码一直卡在“lpm_clear_all_wakeup_interrupt ()“函数中。
1、正在运行哪个内核？
2、解决此问题的原因和方法？
尊敬的 Anil：
C：\ti\mcu_plus_sdk_am62x_11_00_00_16\examples\ sdl\ecc\am62x-sk\r5fss0-0_nortos\ti-arm-clang 可在下载.out 之前由复位 CPU 运行。
但 Hello world 无法运行。
对比映射文件、hello world 示例使用 TDMA 和 TCMB、ECC 示例仅使用 TCMA。
在 hello world 示例 cmd 文件中、有许多存储器分配、如下所示：
LOAD = R5F_TCMB、RUN = R5F_TCMA
为什么加载到 TCMB、在 TCMA 中运行？
将 hello world 工程 link.cmd 替换为 ecc_app 示例、然后重新编译并可以运行。
尊敬的 Anil：
#1。 为什么要交换 ATCM 和 BTCM、其用途和优势是什么？ 谁将在哪个点触发空间交换？
#2. 对于应与 DM （例如 sbl_null）配合使用的实际用例、它根本不使用 ATCB 或 BTCM 存储器。
