[参考译文] AM5729：L3 互连的 IRQ

您好 PETA：

请参阅 TI-RTOS 用户指南：

https://www.ti.com/lit/ug/spruex3v/spruex3v.pdf

在 RTOS SDK 示例中、还可以观察到许多示例。 以及现有线程；

例如 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/834487/am5728-crossbar-and-intc-configuration。

-Josue

您好 Josue、

我们尝试启用 App_err 和 Dbg_err 作为中断。 但当我们调用 Intc_Init () 函数来初始化时
则显示它无法定义。 但它已经内置在“C：\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\csl\arch\a15\packages“中 src。

我们坚持要了解  启用中断 HWI 和 INTC 的不同方式（GPIO 和其他外设使用 HWI 进行中断配置）。
我们是否可以使用 INTC 配置中断？它是否会在 HWI 中引起任何问题。
对于输入 L3_app_err、L3_DBG_ERR（我们需要使用最好的 HWI 或 INTC）、请提供一个示例代码、以便将这 2 个中断配置为 Default MPU 中断

我们尝试了“ Intc_Init ()“配置  

当我们尝试使用 INTC 时,我们在 Intc_Init () 遇到了问题。 错误： — 未定义对`CSL_A15_init_copyVectorTable'的引用
何时调用此 Intc_Init () 函数并对 Hwi 产生影响。
INTC 是否可用于 SYSBIOS？

用于 HWI 配置 、  

 将 “MPU_IRQ_9 (ID41) 映射到 L3_MAIN_IRQ_DBG_ERR“和“ MPU_IRQ_10 (ID42) 映射 到 L3_MAIN_IRQ_APP_ERR“时。  需要传入哪些参数“ line1EventId 、  line1IntNum “

此致、

Maheswar

Maheswar,

INTC 仅指中断控制器。 如果您阅读了指南、根据您希望中断的优先级、您可以选择方法；即 Hwi 具有最高优先级、我假设这是您想要的优先级。  

请参阅 DCAN 示例及其中断设置： dcan_loopback_rtos_main.c

-Josue

您好 Josue、

我们按下图所述配置中断。 我们能否提供 默认为 line1EventID ？ 和  incVecNum  = 42 (MPU_IRQ_10 (ID42))。

此致、

Maheswar

Maheswar,  

从上面的示例中、似乎您会使用 42 作为 ID。

-Josue

是的、Jouse、我们想使用 42 作为 ID。（即映射到 L3_MAIN_IRQ_APP_ERR 的 MPU_IRQ_10 (ID42) )。

您能否确认中断的配置、 我们所做的事情是否正确？

此致、

Maheswar

PETA、

我正在与一位同事商量。 请等待 1-2 天的响应。

-Josue  

您好 Josue、

 是否对中断配置进行了任何更新？

此致、

Maheswar

PETA、

该线程已重新分配给其他工程师、他们将在获得该线程时做出响应。

谢谢、

Josue

尊敬的 Jouse：

我知道该主题已 重新分配给 其他工程师、但两天没有得到回复。  这一问题对我们来说是相当重要的。 所以我真的很感激,如果有人能先看看它。

此致、

Maheswar

尊敬的 Maheswar：

Hwi_create() 有助于在 RTOS (SYS/BIOS ) 系统内设置中断。 而 () 是一个较低级的函数,在没有 Intc_Int 的裸机系统中使用。 由于您在 AM5729 上使用 TI-RTOS (SYS/BIOS)、您是否可以使用 Hwi_create () 来处理中断。

中断配置似乎正确。 此外、有关启用中断的 IRQ 配置详细信息、请参阅以下文档。

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/09_03_00_00/exports/docs/rtos/index_how_to_guides.html?#how-to-configure-crossbar-when-setting-up-interrupts-on-dra7xx-tda2xx-am57xx 
https://software-dl.ti.com/simplelink/esd/simplelink_msp432e4_sdk/4.20.00.12/docs/tirtos/sysbios/docs/Device_Addendum．html？ 

此致、

Karthik

尊敬的 Karthikean：

感谢您确认、

但当触发错误时、似乎不会生成中断。 我们给出了中断和打印计数。 但发生错误时、它是打印 0。 您能在屏幕截图中查看下面的代码并帮助我吗？

此致、

Maheswar

尊敬的  Maheswar：

很抱歉晚回复。

看起来 没有 触发向中断注册的错误处理程序。 您是否能够确认错误发生时是否触发了 IRQ（顶级中断处理程序）？  

- Pratap。

尊敬的 Pratap：

您能否指导如何  在 CCS 工具中发生错误时检查 IRQ（顶级中断处理程序）是否被触发？

此致、

Maheswar

尊敬的  Maheswar：

您能否分享您的存储器映射文件（.map 文件与.out 位于同一文件夹中）？ 我将告知您需要检查的 IRQ 函数名称。

- Pratap。

e2e.ti.com/.../IOX_5F00_EtherCAT_5F00_Master.zip

尊敬的 Pratap：

我们附加了内存文件。

中断函数调用：-“L3_INTERRUPT_HANDLER “

此致、

Maheswar

尊敬的  Maheswar：

您能否检查 当错误发生时、程序是否达到 IRQ “ti_sysbios_family_ARM_GIC_Hwi_dispatchIRQ"？“？ 这是一个 SYSBIOS 功能、 不直接映射代码。 您可以在 CCS“Disassembly"窗口“窗口中搜索此函数、并在触发错误之前将断点放在函数的开头。 如果您需要有关如何执行此操作的更多详细信息、请告诉我。

- Pratap。

尊敬的 Pratap：

是否可以安排会议来处理此问题？

此致、

Maheswar

6302392181.

尊敬的  Maheswar：

您能尝试一下 Pratap 之前分享的建议吗？ 具体来说、检查当错误发生时程序是否点击了 ti_sysbios_family_arm_GIC_Hwi_dispatchIRQ 函数。  

此致、

Karthik